-
公开(公告)号：CN101598950A
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：CN200910053214.4
申请日：2009-06-17
Applicant: 东华大学
IPC: G05D23/20 , G05B19/042 , A23G3/04
Abstract: 本发明公开了一种真空熬糖罐温度智能控制装置及方法，所述装置包括熬糖罐，熬糖罐下部连接加热蒸汽输送管道，加热蒸汽输送管道上设有蒸汽调节阀，熬糖罐上部连接水汽排放口，其特征在于，所述的熬糖罐上设有至少两个温度传感器，每个温度传感器分别连接一个信号调理电路，信号调理电路连接温度融合与智能控制单元，温度融合与智能控制单元连接伺服电机，伺服电机连接所述蒸汽调节阀。上述熬糖罐中糖液的温度控制方法，为根据设定的糖液熬煮温度和实际温度的差值，以及熬糖罐内糖液温度上升的速率，用模糊智能控制的方法控制阀门开度，控制调节加热蒸汽的进气量和进气速率，最终实现对熬糖罐内糖液温度精确控制。
-
公开(公告)号：CN101487686A
公开(公告)日：2009-07-22
申请号：CN200910045805.7
申请日：2009-01-23
Applicant: 东华大学
IPC: G01B7/00
Abstract: 本发明涉及一种用于薄板件装配工装的检测调整装置，该装置包括柔性安装装置(100)及在线实时检测调整机构(200)，在线实时检测调整机构(200)通过销钉螺钉安装在柔性安装装置(100)上；本发明还涉及一种用于薄板件装配工装的检测调整方法。本发明可以根据生产要求，在空间任意方位，对检测装置进行定位，以满足薄板零件空间位置安装的要求。本发明装置柔性大，安装简便、体积小、结构简单，能够在薄板件装配时对工件进行实时检测，方便调整和快速重构。
-
公开(公告)号：CN101478078A
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200910046260.1
申请日：2009-02-17
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种天线罩内外型面精密加工工艺，包括以下主要工序：1)基准磨削工序；2)检验工序；3)天线罩安装工序；4)天线罩外型面粗精磨工序；5)外型面检验工序；6)天线罩安装转换工序；7)天线罩内型面粗精磨工序；8)检验工序；9)电厚度测试工序。一种支持天线罩机外安装的主动寻位工艺装备，由外型面专用夹具(20)、内型面专用夹具(30)、寻位器(71)和(72)、寻位工作站(40)等组成。本发明可以大大提高天线罩的安装精度和可靠性，大大提高天线罩的加工精度和成品率，尤其可提高同轴度精度2个等级或以上；通过支持天线罩机外安装的主动寻位工艺装备，可以大大降低调试难度，减少安装调试时间，有效地提高天线罩专用数控磨床的机时利用率。
-
公开(公告)号：CN100427262C
公开(公告)日：2008-10-22
申请号：CN200710041407.9
申请日：2007-05-29
Applicant: 东华大学
IPC: B23K37/04 , B23K37/053
Abstract: 本发明涉及一种柔性可重构的汽车焊装夹具，包括基台、夹紧机构和独立主定位机构。其特点是：夹紧机构由立柱、内套筒、外套筒、L型立柱、平板连接件、压紧块、压紧连杆组成；立柱上面固定连接内套筒，内套筒外套接外套筒，内套筒与外套筒之间可调连接，外套筒上面固定连接L型立柱，L型立柱侧面固定连接平板连接件，连接平板连接件前端通过压紧连杆固定连接压紧块；独立主定位机构由定位件、中间过渡件、L块、孔系平板、L型连接块、平板组成；平板上面通过L型连接块固定连接孔系平板，孔系平板上固定连接L块，L块上面连接中间过渡件。该夹具具有很大的柔性，可以适应多种不同的工件，能够快速重构，从而能够降低成本，提高生产效率。
-
公开(公告)号：CN101252335A
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200710172200.5
申请日：2007-12-13
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种产生多边形磁链轨迹的优化控制方法，包括：对传统正六边形磁链轨迹进行细分，正六边形的每边沿着6种可能的方向扩展成5条边，得到三十边形磁链轨迹；采用DSP的事件管理器实现三十边形磁链轨迹的优化控制。所述的DSP的事件管理器实现三十边形磁链轨迹的优化控制包括：确定事件管理器的定时器周期值；根据实现三十边形磁链轨迹需要的开关时序和定时器周期值来确定比较单元的三个比较寄存器值；每个扇区用2个比较输出，且每个定时器周期内只用一个比较输出，每次需要的比较输出由不同扇区来确定。本发明减小了电机运转时的转矩脉动，工作频率可达到300Hz，使其可应用到高速变频场合，其控制简单，通用性较强。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101116971A
公开(公告)日：2008-02-06
申请号：CN200710045780.1
申请日：2007-09-11
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明公开了一种可用作机器人手腕的运动解耦球面转动并联机构，由机架(1)、动平台(3)和固连在机架和动平台之间的三个结构形式相同的运动支链(2a)、(2b)、(2c)组成，每个运动支链由三个转动副与它们之间的杆件组成，并且三个运动支链的主动副相互正交分布，所有运动副轴线汇交于一点，由三条运动支链的旋转电机驱动实现动平台围绕转动副轴线汇点的球面转动输出。每条运动支链的始端由电机驱动。本发明涉及的并联机构具有运动解耦、结构简单，易于控制，成本低等优点，可用于机器人腕，肩关节、卫星定位及先进制造等领域。
-
公开(公告)号：CN101028702A
公开(公告)日：2007-09-05
申请号：CN200710036439.X
申请日：2007-01-12
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明公开了一种用于精密磨床的微进给系统，包括驱动装置、执行机构、检测装置和控制系统四部分。驱动装置由压电驱动电源、压电陶瓷、人机接口输入装置、位移—电压数据构造表组成。执行机构由柔性铰链机构和微进给工作台组成。柔性铰链机构将柔性铰链形变部分和压电陶瓷支撑部分集成为一体。检测装置包括电感式位置传感器或光栅尺、检测信号获取模块、位移—电压补偿数据构造表、信号处理与输出模块。控制系统包括微处理器、D/A和A/D转换器、数据输入/输出显示器、信号放大器、信息集成接口、信号处理参考模型和算法，以实现微进给系统的驱动装置、执行机构、检测装置的数据输入/出、信息处理和协同控制。
-
-
公开(公告)号：CN202765672U
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201220333298.4
申请日：2012-07-10
Applicant: 东华大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于无源RFID技术的立体仓储物流管理自动盘点车，包括车体、无源RFID读写器、控制系统、无源RFID天线、光电传感器，所述的车体车顶中部上方安装有立柱，所述的立柱上安装有无源RFID天线，所述的立柱上安装有若干个不同高度的光电传感器对应不同的货架高度；所述的车体内设有无源RFID读写器与车载控制系统相连，所述的控制系统通过无线通信设备与监控中心相连，所述的车体内设有人机交互设备与控制系统相连。本实用新型能够实现对高层货架上不同位置、不同距离的无源RFID标签进行扫描，方便了仓储物流企业进行无接触、批量的自动盘点，盘点过程中无需移动物资，减少劳动成本，提高企业效率。
-
公开(公告)号：CN201876973U
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN201020600178.7
申请日：2010-11-10
Applicant: 东华大学
Abstract: 本实用新型提供了一种用于轨道交通车站火警的图像烟雾探测系统，其特征在于，包括彩色/黑白双可变摄像机，彩色/黑白双可变摄像机依次连接图像采集模块及通信模块，通信模块分别连接图像信号处理与控制机、烟雾分级报警系统、闭路电视监控系统及云台控制系统。本实用新型的优点是：可以实现24小时的实时监控，提高对夜晚的报警能力；可以实现远距离的传输和轨道交通网络化监控，实现轨道交通的网络化管理；分析事故原因和火灾鉴定提供依据；灵活多变的方式控制火灾的发生和蔓延。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
156
records
(took 0.078 seconds)
