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公开(公告)号：CN206140077U
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201621218771.9
申请日：2016-11-10
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 一种用于机器人线束套管的自动上料装配流水线，包括顺次布置的线束传送组件，柔性套管自动上料组件和自动装夹组件，设线束进料方向为X向，柔性套管进料方向为Y向，X向和Y向相互垂直。本装置实现了线束的传送、套管上料、线束与套管的完整自动化装配，快速高效；采用自动机械方式完成线束与套管的装配，减少了由于气动装配所带来的噪声；尤其夹头夹紧结构设计，简单灵活的实现了对导引头的夹紧放松，体积小，实用性强；通过柔性套管定位头和上料槽可根据套管外形变化进行更换，其他部件普遍适用于大多数外形的套管，适用面广，适用于多种外形的柔性套管自动上料及装夹工序，并且更换时方便快捷，整套装置占用空间小。
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公开(公告)号：CN203737690U
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201420014982.5
申请日：2014-01-09
Applicant: 镇江润德节能科技有限公司 , 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型涉及一种光伏电池板组清洗装置，属于光伏电池板清洗领域。一种可变换方向的光伏电池板组清洗装置的行走机构，所述光伏电池板组清洗装置包括电池板除尘清洗机构、供水机构和行走机构，所述行走机构包括通过弹性悬挂固定在主机架的顶板与光伏电池板上端面或者底板与光伏电池板下端面之间的行走轮，所述行走轮包括主动轮和被动轮，所述行走轮由行走电机通过减速机构驱动，所述行走机构还包括有跨越轮，所述跨越轮设置有两个，分别设置在顶板或底板的两侧边上，所述跨越轮由跨越电机驱动，所述跨越轮通过连接组件与跨越电机连接，使跨越轮能以跨越电机输出轴为轴心旋转或缩放或既旋转又缩放，跨越轮支杆从而向后收起或向前放出跨越轮。
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公开(公告)号：CN206436010U
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201621420398.5
申请日：2016-12-23
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本实用新型涉及薄壁回转类零件精密加工，属于机械加工领域。用于薄壁回转类零件加工的力适应性柔性夹具，其特征在于：包括安装支架和设置在安装支架前方的圆弧形支撑架,在所述圆弧形支撑架内侧设置有多组柔性夹具单元,用于夹住薄壁回转类零件的圆弧形截面上,所述柔性夹具单元包括与圆弧形支撑架连接的连接件、连接件连接的横梁、安装在横梁两端的柔性卡爪，所述柔性卡爪的内侧为圆弧面，在所述横梁和柔性卡爪之间设置有柔性承压件。本实用新型为机床磁性卡盘上零件提供径向支撑，大大减少了机床卡爪的夹持力，减少被加工零件变形，适用于精密加工。
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公开(公告)号：CN204518495U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520113411.1
申请日：2015-02-16
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于水生植物收割机的定向拨开移位装置，该装置共设有上下两层，并安装在收割机切割刀片的上方，每一层包括液压马达、与液压马达传动连接的第一链轮、与第一链轮传动连接的第二链轮以及套设在第一链轮及第二链轮上的链条，第一链轮通过转动轴与液压马达传动连接，并且转动轴上设有轴套，还包括设置在链条上的多个扶禾爪、设置在第一链轮与第二链轮之间对扶禾爪起位移导向作用的导向杆以及设置在第一链轮处的扶禾爪换向杆，该扶禾爪换向杆与导向杆在第一链轮的轴套处相切连接。与现有技术相比，本实用新型结构简单，经济实用，能将收割机切割的水生植物快速地拨送至收割机的同一侧，能有效提高收割水生植物的工作效率。
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公开(公告)号：CN206218945U
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201621295035.3
申请日：2016-11-29
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 一种能够渐变调整电缆双线姿态的绕线装置，包括沿输送方向顺次配置的双线姿态调整组件，绕线组件和送线组件，双线姿态调整组件包括两排对应间隔配置的串联过渡滚轮；沿输送方向，每对串联过渡滚轮上配置一圈由其驱动的异形带；沿输送方向，每对串联过渡滚轮的轴向顺次逐渐变化；送线组件包括两排前后并列、每排成对对应配置的串联滚轮，沿输送方向，每对串联滚轮上配置一圈由其驱动的异形带；绕线组件位于前后间隔配置的双线姿态调整组件和送线组件之间，包括左右间隔布置的可伸缩支撑板和转动平台；本装置通过双线姿态调整装置，自动调整双线姿态，实现自动化竖直上料，不需要人工操作，降低生产成本，提高生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206122765U
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201621041001.1
申请日：2016-09-07
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型涉及立式铣床，属于机械加工领域。基于摆线旋分的新型立式铣床，其特征在于包括床身机构、铣头机构和工作台机构，包含旋分加工及偏心铣刀铣削加工两种工作模式。旋分加工模式下，处于自转和公转复合运动下的铣刀，配合待加工工件的二维平移及铣头机构的竖直运动，形成铣刀相对于待加工工件的特定运动轨迹，进而完成特定复杂形状零件的加工。偏心铣刀铣削加工模式是将铣刀固定在相对于主轴箱回转中心的预期位置处形成偏心铣刀，偏心铣刀的自转运动结合待加工工件的二维平移及铣头机构的竖直运动。本实用新型保留了传统铣床的功能，增加了一种高效旋分摆线加工特定形状零件的模式，两种模式可自由切换，具备了一定的通用性。
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公开(公告)号：CN204997529U
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201520729465.0
申请日：2015-09-21
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型公开了一种晶圆双面化学机械研磨抛光用冷却装置，包括设于研磨抛光机构上的冷却机构、调节系统和显示控制系统，冷却机构包括冷却盘体，冷却盘体的内部通过冷却通道形成冷却腔，冷却通道包括内圈圆环形的通道和外圈环状波浪形的通道。本实用新型结构简单，操作方便，冷却液沿特定的冷却通道对下磨盘进行强制冷却，有效地控制了晶圆的加工温度，提高了晶圆研磨抛光的表面质量，降低了晶圆碎片概率。
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公开(公告)号：CN204534024U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520133041.8
申请日：2015-03-09
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型涉及一种二自由度的显示器支架，用于安装显示器，包括安装底座，该支架还包括通过第一立杆固定在安装底座上的升降高度调整机构以及通过第二立杆与升降高度调整机构连接的俯仰角度调整机构，所述的俯仰角度调整机构与显示器固定连接。与现有技术相比，本实用新型具有二自由度可调、结构简单、携带方便、稳固可靠等优点。
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公开(公告)号：CN205943967U
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201620688130.3
申请日：2016-07-01
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 基于并联机构的单驱动一平移二旋转三维灌砂振实器，包括固定底座，动平台，主动支链I和被动支链II；主动支链I和被动支链II分别位于固定底座左、右两侧；主动支链I两端分别连接于固定底座上和动平台上；被动支链II两端均连接于固定底座，被动支链II通过旋转副R2连接于动平台；当在主动支链I上施加一个单驱动时，动平台能够同时进行垂向、偏摆、俯仰振动的三维振动形式，具有单输入多输出的特点，结构简单，制造维修方便，节能可靠；通过调节移动副上的位移驱动，可以改变振动平台的振动频率及振幅；结合灌砂工艺，提高了熔断器灌砂密实度，并提升了熔断器生产效率。
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公开(公告)号：CN205931177U
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201620901820.2
申请日：2016-08-18
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型涉及水域环保工程机械技术领域，公开了一种基于并联机构的可变形水陆两栖清理船，包括船体，在船体的两侧设置有浮体，浮体和船体之间通过外包柔性蒙皮实现密封，柔性蒙皮内部设置有多个柔性可伸缩杆，柔性可伸缩杆用于支撑所述柔性蒙皮的整体结构形态，并联机构设置在柔性蒙皮内部，浮体相对于船体的位置与姿态的工作空间要求通过并联机构来实现。柔性蒙皮采用基于十字蜂窝结构支撑、硅橡胶面板包覆的柔性可变形结构，其随船体与浮体之间的相对姿态而发生变形。本实用新型提高两栖船水域通过性，以适应不同河道宽度和不同深浅水域工作需求，尤其是提高两栖船水中工作时的单次载重量。
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