公开(公告)号：CN102205456B

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201110068792.2

申请日：2011-03-18

Applicant: 株式会社大亨

Inventor： 小野贡平 ,  惠良哲生

IPC: B23K9/16 ,  B23K10/00

Abstract: 一种等离子熔化极惰性气体保护电弧焊的焊接方法，通过将第一峰值电流(Ipm)的通电和第一基值电流(Ibm)的通电作为一个脉冲周期(Tf)进行重复，来产生熔化极惰性气体保护电弧，在第一基值电流(Ibm)的通电期间的一部分或者全部期间内通上第二峰值电流(Ipp)，且在所述脉冲周期(Tf)的其他期间内通上第二基值电流(Ibp)，来产生等离子电弧，其中，控制第二峰值电流(Ipp)或者其通电期间(Tpp)，使得由第二峰值电流(Ipp)以及第二基值电流(Ibp)形成的等离子焊接电流(Iwp)的平均值等于预先设定的电流设定值。这样，在用一个焊炬产生熔化极惰性气体保护电弧以及等离子电弧的等离子熔化极惰性气体保护电弧焊的焊接方法中，当在通上两电弧的焊接电流中使用脉冲波形时，能够防止母材的组织的恶化以及破裂，得到良好的焊接质量。

公开(公告)号：CN102380691B

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201110226462.1

申请日：2011-08-09

Applicant: 株式会社大亨

Inventor： 西坂太志

IPC: B23K9/10 ,  B23K9/00

Abstract: 本发明提供一种消耗电极电弧焊接的缩颈检测控制方法，在消耗电极电弧焊接中即便产生了熔滴缩颈的误检测也能通畅地再产生电弧，通过焊丝和母材之间的电压值(Vw)或电阻值(Vw/Iw)的变化达到了缩颈检测基准值来检测从短路状态再产生电弧的前兆现象、即熔滴的缩颈，从该缩颈检测时刻(t2)起以减少对短路负载通电的焊接电流(Iw)的状态使电弧再产生(t3)，若电弧再产生则增加焊接电流，在自缩颈检测时刻的经过时间于再产生电弧之前达到了基准时间(Tt)时(t21)，被判别为误检测，通过使焊丝以后退进给速度设定值(Frr)进行后退移动而远离母材以使电弧通畅地再产生，若电弧再产生则返回到前进进给速度设定值(Ffr)。

公开(公告)号：CN103944437A

公开(公告)日：2014-07-23

申请号：CN201310681179.7

申请日：2013-12-12

Applicant: 株式会社大亨

Inventor： 杦村央生

IPC: H02M7/5395

Abstract: 提供能响应低输出请求的同时实现逆变器电路的开关元件稳定驱动的电源装置（电弧焊接用电源装置）。电源装置（11）的控制电路（20）在比规定输出请求高的高输出侧，进行对输出至半桥型逆变器电路（13）的开关元件（TR1、TR2）的控制脉冲信号（S1、S2）的导通脉冲宽度进行调整的PWM控制。与此相对，在比规定输出请求低的低输出侧，切换至将控制脉冲信号（S1、S2）的导通脉冲宽度设为开关元件（TR1、TR2）能充分导通的规定宽度（最小宽度）并调整该控制脉冲信号（S1、S2）的导通脉冲的密度的PDM控制。

公开(公告)号：CN103862471A

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN201310684005.6

申请日：2013-12-13

Applicant: 株式会社大亨

Inventor： 藤泽祥

IPC: B25J9/16

CPC classification number: B25J9/1689

Abstract: 本发明提供一种机器人控制系统，以解决在现有技术中存在的、使能开关的2姿态规格及3姿态规格、以及单手操作用以及双手操作用是通过硬件来实现的、且为了在工作场所进行规格变更而需要改造硬件本身这一课题。利用键盘(16)来设定输入作为一对使能开关(20、21)的2姿态规格或者3姿态规格来使用的规格切换参数，存储部(14)存储规格切换参数。伺服状态处理部(27)在所设定的规格切换参数之下利用2姿态或者3姿态下的输入状态来解释一对使能开关(20、21)的输入状态，动作控制部(46)基于伺服状态处理部(27)的解释结果来进行伺服控制的停止或者执行。由此一来，能够利用软件容易地进行使能开关的规格变更。

公开(公告)号：CN103658934A

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201310303296.X

申请日：2013-07-18

Applicant: 株式会社大亨

Inventor： 仝红军

IPC: B23K9/095 ,  B23K9/173

CPC classification number: B23K9/1056 ,  B23K9/173

Abstract: 本发明提供一种焊接电源以及定位焊接方法，在定位焊接的点固位置的焊接停止时，即使将焊炬(4)从母材(2)提起来也能够使焊丝(1)的伸出长度变得适当。焊接电源(PS)的电源主电路(PM)对焊炬(4)和母材(2)之间供电，进给速度控制电路FC控制焊丝(1)的进给速度，电流下降基准值设定电路(ITN)设定在点固位置使焊接结束时将焊炬(4)从母材(2)提起来时的焊接电流的减少值即电流下降基准值(Itn)。焊接停止判别电路(ND)在电流平滑值(Iav)达到电流下降基准值(Itn)时判断焊炬(4)离开母材(2)且焊接已结束，向电源主电路(PM)输出输出停止指令，对进给速度控制电路(FC)输出进给停止指令。其结果不会产生焊接缺陷。

公开(公告)号：CN103567605A

公开(公告)日：2014-02-12

申请号：CN201310299585.7

申请日：2013-07-17

Applicant: 株式会社大亨

Inventor： 高田贤人 ,  中俣利昭

IPC: B23K9/095 ,  B23K9/00

CPC classification number: H05B1/0202 ,  B23K9/073

Abstract: 一种熔化电极电弧焊接控制方法，在熔化电极电弧焊接中，使缩颈检测控制以及对焊接电流进行固定化的进给速度可变控制一并动作时抑制焊接状态变得不稳定。进行若检测出熔滴的缩颈则使焊接电流减少并使电弧再次产生的缩颈检测控制，对焊丝的进给速度进行反馈控制(进给速度可变控制)以使焊接电流平滑值和预先确定的电流设定值相等并进行焊接，在该熔化电极电弧焊接控制方法中，按每规定周期对每次短路时从缩颈的检测时间点开始至电弧的再次产生时间点为止的时间长度处于规定范围外的次数进行计数，该次数处于基准次数以上时延长反馈控制的过渡响应时间。由此，发生缩颈的误检测时，能延长进给速度可变控制的过渡响应时间，抑制焊接状态变得不稳定。

公开(公告)号：CN102089721B

公开(公告)日：2013-12-04

申请号：CN200980103060.3

申请日：2009-03-10

Applicant: 株式会社大亨 ,  株式会社不二越

Inventor： 谷信博 ,  神品泰宏 ,  冈部真司

IPC: G05B19/18 ,  B25J9/22 ,  B25J19/06

CPC classification number: B25J19/06 ,  B25J13/02 ,  G05B19/409

Abstract: 本发明为一种TP(示教操作盘)(100)，其具备第1CPU(120)以及第2CPU(130)。第1以及第2CPU(120、130)在监视紧急停止开关(110)的同时，基于预先设定的通信协议生成含有所述监视结果以及通信错误检测数据的通信数据。TP(100)具有可以改变紧急停止开关(110)的显示颜色的第1发光体(L1)以及第2发光体(L2)。第1CPU(120)基于通信数据的检测结果有无异常，点亮或者熄灭第1发光体(L1)和第2发光体(L2)。由此，紧急停止开关(110)的显示颜色被改变。另外，无线收发电路(150)对通信状态进行检测，并基于该检测结果紧急停止开关(110)显示第3发光体(L3)的显示颜色。

公开(公告)号：CN101585108B

公开(公告)日：2013-10-16

申请号：CN200910130140.X

申请日：2009-03-27

Applicant: 株式会社大亨

Inventor： 伊佐太作 ,  上田裕司 ,  上园敏郎

IPC: B23K9/09 ,  B23K9/095 ,  B23K9/073

Abstract: 本发明提供一种脉冲电弧焊接的输出控制方法，在通过对峰值电流以及基准电流进行反馈控制而进行电弧长控制的熔化电极脉冲电弧焊接中，使小电流域中的熔滴过渡状态成为良好。按照焊接电压设定值(Vr)与焊接电压的检测值(Vd)之间的电压误差算出焊接电流变化量(ΔI)。此外，将预定的峰值期间(Tp)、基准期间(Tb)以及分配比率α(0≤α≤1)作为输入，算出峰值电流设定信号Ipr＝Ipr(n-1)+(ΔI×(Tp+Tb)×α/Tp)，控制峰值电流。同时算出基准电流设定信号Ibr＝Ibr(n-1)+(ΔI×(Tp+Tb)×(1-α)/Tp)，控制基准电流。由此，能够使焊接电流变化量(ΔI)对基准电流的分配与对峰值电流的分配相比变小，能够使小电流域中的熔滴过渡状态成为良好。

公开(公告)号：CN103286419A

公开(公告)日：2013-09-11

申请号：CN201310056282.2

申请日：2013-02-21

Applicant: 株式会社大亨

Inventor： 高田贤人

IPC: B23K9/095

Abstract: 本发明提供一种消耗电极电弧焊接控制方法，如果检测到熔滴缩颈则进行使通电给短路负载的焊接电流减少以再次产生电弧的缩颈检测控制，按照焊接电流平滑值(Iav)和预先规定的电流设定值相等的方式对焊丝的进给速度(Fw)进行反馈控制(进给速度可变控制)从而进行焊接，具备使缩颈检测控制动作的动作模式和禁止缩颈检测控制的禁止模式，使上述反馈控制的过渡响应时间(T1)在处于动作模式时长于处于禁止模式时。由此，进给速度(Fw)相对于供电芯片与母材间距离(Lw)的变化而缓慢地变化，所以能够将焊接状态确保在稳定。从而，在消耗电极电弧焊接中能够抑制在使缩颈检测控制、以及固定焊接电流的进给速度可变控制一起动作时焊接状态变得不稳定。

公开(公告)号：CN101615509B

公开(公告)日：2013-08-21

申请号：CN200910141267.1

申请日：2009-05-14

Applicant: 株式会社大亨

Inventor： 有坂宏平 ,  冈村俊二

IPC: H01F41/06 ,  H01F41/12 ,  H01B13/06

Abstract: 提供能够在不发生层间纸的前端位置的偏移，或在层间纸不产生皱纹的情况下，进行层绕线的卷绕和向层间的层间纸的插入的绕线装置。设置有引导装置(310)，其具备：将层间纸(L)载置于上方而引导的引导板(312)；配置于引导板上，限制引导板上的层问纸的宽度方向的两端位置的一对端面导件(313)；在一对端面导件的前端部分别支承的一对按压辊(315)，在将引导装置(310)前进至接近卷框(100)的位置的状态下，通过引导装置(310)向卷框上供给层间纸，利用汽缸(327)，施力引导装置(310)，用按压辊(315)将层间纸向卷框侧按压的状态下，使卷框旋转，使引导装置沿卷框的同时，将层间纸L卷绕在卷框上。