测试数据的分级存储与展示方法、装置、介质及设备

    公开(公告)号:CN119848149A

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202411831302.3

    申请日:2024-12-12

    Inventor: 杜杰 梅海峰 卢磊

    Abstract: 本申请的实施例提供了一种测试数据的分级存储与展示方法、装置、介质及设备。该方法包括:针对每一测试场景的测试数据,按照预定周期进行场景数据统计,得到对应的一级特征数据,以及根据预设分级规则和/或自学习分级规则对其进行分级特征统计,得到至少一个二级特征数据;将每一测试场景对应的一级特征数据、二级特征数据以及相应的实时人脸检测数据相关联并分级存储;根据接收到的数据查看请求,读取并展示与数据查看请求对应的一级特征数据或二级特征数据,并同时将与该一级特征数据对应的二级特征数据或者与该二级特征数据对应的实时人脸检测数据预先加载到内存中。本申请实施例的技术方案可以快速定位异常数据,提高查看数据时的响应速度。

    暗光图像增强模型及暗光图像增强方法

    公开(公告)号:CN119671872A

    公开(公告)日:2025-03-21

    申请号:CN202411608455.1

    申请日:2024-11-12

    Abstract: 本发明公开了一种暗光图像增强模型及暗光图像增强方法,属于图像处理的技术领域,模型包括编码器、解码器及内容引导注意力增强模块;带有噪声的暗光照输入图像依次经过编码器和解码器,便可输出清晰图像。本发明提出动态滤波模块,通过多层感知机引入数据依赖性,使得模型能够根据输入特征动态调整滤波器系数,可降低计算复杂度,实现了对输入特征的高效处理。并利用内容引导注意增强模块,通过学习到的权重调制特征,自适应地融合来自编码器的低级特征和来自解码器的高级特征,增强了从浅层到深层的信息流,能够有效提取和利用在暗光条件下不易察觉的细节和纹理信息,最终恢复出更多的图像细节,使得图像更加清晰和自然。

    基于点云的位姿计算方法及装置、物品抓取系统

    公开(公告)号:CN119625063A

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202411705917.1

    申请日:2024-11-26

    Abstract: 本公开具体涉及基于点云的位姿计算方法及装置,物品抓取系统。所述方法包括:采集当前待处理的场景图像和对应的场景深度图像,对所述场景图像进行图像识别以确定待抓取目标的位置信息;其中,所述场景图像包括至少一个所述待抓取目标;基于所述场景深度图像获取对应的场景点云数据,并结合所述待抓取目标的位置信息确定所述待抓取目标对应的至少一个目标点云数据;对所述目标点云数据进行平面拟合处理,以获取对应的目标拟合平面;将所述目标点云数据向对应的所述目标拟合平面进行投影,以获取投影点云,并计算所述投影点云对应的凸多边形;计算具备稠密点云的所述凸多边形对应的目标四边形;并根据所述目标四边形确定所述待抓取目标的位姿信息。

    基于多摄像头抓拍图像的融合去重方法、装置及可读介质

    公开(公告)号:CN114627526B

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202210133863.0

    申请日:2022-02-14

    Abstract: 本发明公开了一种基于多摄像头抓拍图像的融合去重方法、装置及可读介质,通过获取采集分别设置于通道周围的多个摄像头所抓拍的图像,从每个摄像头所抓拍的图像分别识别出人头图像、人脸图像和人体图像,并得到人脸图像对应的质量分数;基于每个摄像头所获取的人头图像进行人头跟踪得到人头轨迹,根据人头轨迹中的同一人在通道的人员备选区和人员确认区所出现的先后次序确定通过通道的主体人员;基于主体人员及其人头轨迹获取每个摄像头下的主体人员的最佳人体图像和最佳人脸图像;通过ReID算法将所有摄像头所抓拍的主体人员的最佳人体图像进行去重合并,确定目标人员,基于目标人员的最佳人脸图像的质量分数确定目标人脸图像,提高抓拍的准确度。

    暗光图像和正常光图像的同步采集方法

    公开(公告)号:CN119110163A

    公开(公告)日:2024-12-10

    申请号:CN202411160978.4

    申请日:2024-08-22

    Abstract: 本发明公开了一种暗光图像和正常光图像的同步采集方法,通过第一光学镜头组对外部入射光线进行折射以得到平行光线;分光棱镜将平行光线分离为第一光线和第二光线,并将第一光线反射到第二光学镜头组,第二光线透射到第三光学镜头组,其中,第一光线和第二光线的亮度不同;第二光学镜头组将第一光线聚焦于第一图像传感器的靶面上,第三光学镜头组将第二光线聚焦于第二图像传感器的靶面上;第一图像传感器和第二图像传感器在接收到图像处理单元发送的帧同步信号后根据相同的曝光时间及增益参数进行同步曝光处理;将曝光处理后的图像发送给图像处理单元,以得到暗光图像和正常光图像;使得采集到的暗光图像和正常光图像场景高度一致。

    基于AR辅助的自助登机系统及自助登机方法

    公开(公告)号:CN117938927B

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202410338446.9

    申请日:2024-03-25

    Inventor: 詹红梅 林立 薛健

    Abstract: 本发明公开基于AR辅助的自助登机系统及自助登机方法,包括自助登机设备、设备管理系统和AR前端系统,自助登机设备采集旅客登机数据,将旅客登机数据发送到设备管理系统;设备管理系统接收存储自助登机设备发送的信息,进行加工处理后实时推送到AR前端系统;AR前端系统向设备管理系统请求实时旅客登机数据,将真实世界的旅客登机视频、虚拟数据世界的登机数据和相关操作融合在一起,在实时的旅客登机视频上同时显示当前登机信息及设备告警信息。本发明基于AR技术融合登机口实时视频数据和登机业务数据,在显示设备上通过真实世界的登机视频与虚拟信息世界的登机数据的叠加,实现在指挥中心对多个登机口的登机业务进行全程跟踪监控。

    双目镜头的同步方法及接收端获取同步图像的方法

    公开(公告)号:CN117880623B

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410269530.X

    申请日:2024-03-11

    Abstract: 本发明公开了一种双目镜头的同步方法及接收端获取同步图像的方法,双目镜头具有同一型号的两个传感器、两个ISP及一AHD解码器,且设置在双目模组板上,两个传感器的上电时序一致,两个ISP对传送的固定帧率Raw格式的图像进行图像优化,再转化为YUV格式的图像并进行AHD编码,输出固定帧率的AHD信号至AHD解码器,AHD解码器接收ISP‑A输入的AHD信号及ISP‑B输入的AHD信号并进行解码,输出单路MIPI信号。本发明双目镜头既能保证双目图像精准同步,又易于被接收端使用。

    基于双边注意力的近红外活体检测装置与方法

    公开(公告)号:CN117727104B

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202410180161.7

    申请日:2024-02-18

    Abstract: 本发明公开基于双边注意力机制的近红外活体检测装置与方法,通过引入双边注意力机制能够充分利用图像中的通道和位置信息,提高对真假人脸之间的区分能力,最终提高用户在人脸识别系统中的体验。使用卷积神经网络结构从输入的近红外图像中提取具有判别力的人脸图像特征图,并作为双边注意力机制的输入,双边注意力机制从通道及位置的维度提取人脸图像特征图的特征,获得更精细、更具辨别力的特征,帮助模型更好地捕捉到不同通道之间的相关性和重要性以及关注到输入张量中的关键区域,从而提高活体检测模型的辨别能力,分类器使用经自定义的卷积神经网络结构及双边注意力机制提取的特征进行真假人分类。

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