一种基于K8S的弹性仿真Modelica模型的方法、系统、设备及介质

    公开(公告)号:CN116339911A

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202310140248.7

    申请日:2023-02-20

    Abstract: 本发明公开了一种基于K8S的弹性仿真Modelica模型的方法、系统、设备及介质,该方法包括:将Modelica仿真程序打包到Docker镜像中;通过浏览器将仿真任务发送到消息队列中,通过仿真管理器监听消息队列,当监听到消息队列中的仿真任务时,从消息队列中拉取仿真任务进行消费;通过仿真管理器向K8S发送创建仿真任务的运行环境的请求;K8S响应于请求,基于Docker镜像创建运行环境,在运行环境成功创建后,执行仿真任务;通过仿真管理器实时监听仿真任务当前的仿真状态,根据仿真状态采取相应操作。本发明解决了在线Modelica模型仿真服务需要不定时不定量使用云端计算机各种资源时资源得不到满足的问题。

    一种仿真数据存储方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115827641A

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202211699493.3

    申请日:2022-12-28

    Abstract: 本发明公开了一种仿真数据存储方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:在对待仿真模型进行仿真的过程中,实时获取所述待仿真模型的仿真结果数据;基于预先设定的帧协议将所述仿真结果数据转化为对应格式的帧数据;将所述帧数据存储于IoTDB数据库。该方法,通过对仿真结果数据的获取和分析等操作,将待仿真模型的仿真结果数据按照仿真结果数据与IoTDB数据库的数据模型映射关系存储在IoTDB数据库中,实现了在高并发仿真场景中,对海量仿真结果数据进行高速的存储操作,并满足实时的分析海量仿真结果数据的要求。

    模型数据的在线传输方法及装置
    135.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114637724A

    公开(公告)日:2022-06-17

    申请号:CN202210301913.1

    申请日:2022-03-24

    Abstract: 本公开实施例公开了一种模型数据的在线传输方法及装置,包括针对mode l i ca模型数据,定义mode l i ca模型在传输时的数据类型,包括:定义组成mode l i ca模型的元素的数据类型;定义用于与用户端、以及服务端进行数据传输的接口;用户端和服务端之间的数据传输过程基于定义的所述数据类型、以及所述接口实现,其中,在数据传输过程中,传输的mode l i ca数据被转换为由JSON‑RPC描述的json数据。基于JSON‑RPC标准实现了对mode l i ca模型数据的在线传输,为mode l i ca模型的建模和仿真奠定了基础,并提高了数据传输效率,保证了建模或仿真的可靠性、快速性和稳定性。进而解决了相关技术中无法对mode l i ca模型数据进行在线传输的问题。

    一种基于Modelica的异步电机直接转矩控制系统的构建方法

    公开(公告)号:CN114609928A

    公开(公告)日:2022-06-10

    申请号:CN202210200155.4

    申请日:2022-03-02

    Abstract: 本发明提供了一种基于Modelica的异步电机直接转矩控制系统的构建方法,包括如下步骤:根据异步电机直接转矩控制系统结构的物理特性和功能,将异步电机直接转矩控制系统分解为若干通用基础模型、单机设备模型和系统模型;使用Modelica构建通用基础模型,通用基础模型为异步电机直接转矩控制系统中通用化的最小构造单元;使用Modelica构建连接器,连接器用来实现通用基础模型之间以及通用基础模型与外界设备之间的信息传递;基于通用基础模型和连接器,使用Modelica构建单机设备模型,单机设备模型由通用基础模型组合和连接而成;基于单机设备模型,根据所述异步电机直接转矩控制系统的拓扑结构,使用Modelica构建系统模型,系统模型由单机设备模型组合和连接而成。

    基于Modelica模型的实时潮流仿真方法和系统

    公开(公告)号:CN114268103A

    公开(公告)日:2022-04-01

    申请号:CN202111647572.5

    申请日:2021-12-29

    Abstract: 本申请公开了一种基于Modelica模型的实时潮流仿真方法和系统。该方法包括:将电网物理系统按照功能进行分解为多个单个设备;采用Modelica建模语言对每个单个设备模型进行开发和测试,通过拖拽方式从Modelica基础库中调用基础模型和编写代码组合建模的形式建立每个单个设备模型;根据多个单个设备模型建立模型库;调用模型库中的设备模型采用拼接以及连线方式搭建电网模型;仿真过程中以曲线或组件形式实时显示仿真结果;对仿真结果进行相加、相减、积分或微分操作,处理完成后将结果以图片或者表格形式导出。本发明充分利用了modelica语言的特点,模型库中建立设备模型方便,快捷,可以进行拖拽化,连线化建模,提高建模效率。

    基于Modelica语言的乘用车经济性参数批量仿真方法以及装置

    公开(公告)号:CN114117809A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202111449314.6

    申请日:2021-12-01

    Abstract: 本申请公开了一种基于Modelica语言的乘用车经济性参数批量仿真方法以及装置。该方法包括确定乘用车经济性仿真模型,其中,所述乘用车经济性仿真模型是基于Modelica语言建模得到的;根据所述乘用车经济性仿真模型,生成模型参数仿真列表面板,其中,所述模型参数仿真列表面板包括参数输入集、参数输出集;批量编辑与处理所述参数输入集和所述参数输出集,并设置仿真参数;根据所述仿真参数、所述参数输入集和所述参数输出集进行批量仿真,生成仿真实例集,其中,所述仿真实例集包括针对同一参数不同参数值时对同一指标的影响情况分析。本申请解决了缺少高效和便捷的对于乘用车的经济性参数批量仿真方法的技术问题。

    基于Modelica的电网潮流计算方法以及装置

    公开(公告)号:CN114117800A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202111435944.8

    申请日:2021-11-29

    Abstract: 本申请公开了一种基于Modelica的电网潮流计算方法以及装置。该方法包括根据真实电网潮流系统拓扑结构分解得到多个潮流计算系统子模型;根据所述多个潮流计算系统子模型,建立基础模型库,其中所述基础模型库包括:接口模型、组件模型、单机设备模型、系统模型;根据预设连接器将所述接口模型、所述组件模型、所述单机设备模型按照预设建模方法连接,建立得到潮流计算仿真系统,其中所述潮流计算仿真系统是基于Modelica通过所述真实电网潮流系统仿真得到的;根据电网潮流计算仿真系统的任务需求,进行电网潮流仿真计算。本申请解决了电网潮流计算的工程效率不高并无法支持多领域的仿真的技术问题。

    月球车的控制方法及装置
    140.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114003028A

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN202111002737.3

    申请日:2021-08-30

    Abstract: 本公开公开了一种月球车的控制方法及装置,其中方法包括:地面控制中心在获取到月球车采集的三维地形信息后,规划月球车的控制行进线路,并生成使月球车按照行进线路行驶的控制信号;而后在月球车接收到控制信号之前,月球车基于采集的三维地形信息规划自动行进线路;最后在月球车按照自动行进线路行进时,在接收到地面控制中心向月球车发送所述控制信号后,月球车在控制信号的控制下按照行进线路进行行驶。通过在地面控制的同时给予月球车自主性,提高了月球车的运行速度,进而解决了相关技术中月球车运行速度慢的技术问题。

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