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公开(公告)号:CN119057568A
公开(公告)日:2024-12-03
申请号:CN202411387188.X
申请日:2024-09-30
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q17/24
Abstract: 本申请实施例提供了一种光栅尺读数头安装结构、光栅检测机构及机床装置,光栅尺读数头安装结构用于连接滑动件,光栅尺读数头安装结构包括:第一安装件和第二安装件;第一安装件连接于滑动件,且第一安装件可相对滑动件沿第一方向进行移动;第二安装件连接于第一安装件远离滑动件的一侧,且第二安装件可相对第一安装件沿第二方向进行移动,第二安装件用于连接读数头;第一方向垂直于第二方向。通过调整第一安装件在第一方向上的位置,实现对读数头在第一方向上较为精准的安装定位,通过调整第二安装件在第二方向上的位置,实现对读数头在第二方向上较为精准的安装定位。避免了一体成型的支架对两组腰型孔在四个方向上同时定位,降低操作繁琐性。
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公开(公告)号:CN113676091B
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202111023078.1
申请日:2021-09-01
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种电机的驱动方法、装置和运动控制系统,该驱动方法包括:获取电机的目标转速和目标步数;根据目标转速和目标步数,确定第一时间和第一周期,第一时间为目标步数和第一周期的乘积;控制模拟定时器以第一周期和预设占空比分别作为周期和占空比,运行第一时间生成第一PWM脉冲信号;根据第一PWM脉冲信号控制电机运行。该驱动方法通过模拟定时器生成上述第一PWM脉冲信号,来控制电机运行,即通过软件算法实现电机控制,开放性摆脱了硬件的限值,解决了现有技术中电机的控制受限于硬件的问题。
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公开(公告)号:CN113843321B
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202111070128.1
申请日:2021-09-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种管件加工装置及管件加工设备,管件加工装置包括支撑结构和移动结构,移动结构包括:折弯组件,折弯组件的至少部分可转动地设置,以对目标管件进行折弯;夹紧组件,夹紧组件的至少部分可活动地设置,以对目标管件进行夹紧;其中,移动结构沿第一预设方向可移动地设置于支撑结构,以在夹紧组件夹紧目标管件的情况下,通过带动目标管件的一部分移动,以将目标管件从切口处拉断。本发明的管件加工装置解决了现有技术中的管件加工设备实现管件折弯和管件截断的装置结构复杂的问题。
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公开(公告)号:CN117456661A
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202311791503.0
申请日:2023-12-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种传送机构、膳食柜及传送方法,传送机构适用于出料装置,出料装置包括出料机构,传送机构包括运输结构和第一检测部件,其中,运输结构可活动地设置,运输结构具有上料位置和出料位置;当运输结构处于上料位置时,运输结构的进料端与出料机构的至少部分对接,以通过运输结构运载由出料机构输出的待运输物料;当运输结构处于出料位置时,运输结构用于将待运输物料运载至与出料装置的出料部相对的维持处;第一检测部件设置在进料端处。通过在进料端设置第一检测部件以检测进料端是否存在待运输物料,防止待运输物料在运输的过程中倾翻,进而解决了现有技术中的膳食柜的运输小车在移动时,置于其上的餐盒会发生倾翻的的问题。
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公开(公告)号:CN117369368A
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202311502712.9
申请日:2023-11-13
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/4155
Abstract: 本发明公开了一种单工作台双主轴机床耦合同步方法、系统和存储介质,包括:获取通道一刀号指令,通道二根据通道一刀号执行同步换刀,获取通道二的刀补信息;获取通道一的加工坐标系,根据通道一的零偏信息,获取通道二的零偏信息;根据通道二的刀补信息和通道二的零偏信息,执行对通道二的镜像定位;开启双通道对应轴的耦合指令对加工区域进行加工。本发明通过自定义宏程序,在单通道内编程实现与另一个通道轴的交互程序,双主轴同步对对称区域加工,相较于传统机床缩短一半的加工时间,显著提高加工效率。
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公开(公告)号:CN115027000B
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN202210499606.9
申请日:2022-05-09
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B29C45/20
Abstract: 本发明提供了一种射嘴中心调节装置及注塑机,涉及注塑设备领域,解决了在调节射嘴水平方向位置时,需要由左右两侧推动射台组件使射台组件平移,调节不便的问题。该射嘴中心调节装置包括水平调节组件,水平调节组件包括转轴部和锁紧组件,转轴部将支撑件和用于安装射台组件的安装部转动连接,锁紧组件与安装部相连接,并至少设置于安装部的一侧,拧动锁紧组件能驱动安装部以转轴部为轴心在支撑件上转动,从而调节射嘴在水平方向上的位置。该装置,安装部相较于支撑件转动,锁紧组件可以仅设置在安装部的一侧,即可实现射嘴在水平方向上向左、向右移动,无需由安装部的两侧来回调节,操作方便,节省时间与维修成本,保证整体装置的稳定性。
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公开(公告)号:CN117011594A
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202310849369.9
申请日:2023-07-11
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/46 , G06V10/80 , G06T7/00
Abstract: 本发明提供了一种刀具状态检测方法、装置、电子设备及可读存储介质,在机床的固定位置设置两个摄像头,两个摄像头分别采集刀库中刀具的正面和反面图像,刀库中的刀具位于两个摄像头的中间位置时,各自采集刀具对应的第一刀具图像和第二刀具图像;将第一刀具图像和第二刀具图像输入训练好的网络模型,输出第一刀具图像和所述第二刀具图像各自对应的状态信息;状态信息包括;正常状态和破损状态;根据两张图像综合判定刀具的状态。通过设置两个摄像头,可以全面获取刀具信息,根据信息综合判定刀具状态,有利于提升加工效率与产品合格率,使得对刀具的检测无需通过人工手段,且对刀具的检测不会影响换刀的过程,实现高效、高准确性刀具状态检测。
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公开(公告)号:CN117001421A
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202310929696.5
申请日:2023-07-26
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种数控机床刀具检测方法、装置、设备及数控机床系统,在数控机床还刀后,发送清洁指令至清洁装置,控制清洁装置对刀具进行清洁,然后发送刀具测量指令至刀具检测装置,控制刀具检测装置对当前刀具进行检测,得到刀具检测数据,再根据刀具检测数据和刀具标准数据得到刀具检测结果。由于在对刀具进行检测之前先对刀具进行了清洁,减少了检测误差,可以提高刀具检测数据的准确性,从而提高刀具检测结果的准确性。
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公开(公告)号:CN115027024B
公开(公告)日:2023-11-03
申请号:CN202210572625.X
申请日:2022-05-24
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司
IPC: B29C45/76
Abstract: 本发明提供了一种锁模力修正方法、控制装置及注塑机,涉及注塑设备技术领域,解决了注塑机常在远大于实际需要的锁模力下运行,导致设备的寿命损耗,能耗增大的技术问题。该锁模力修正方法包括:计算对应锁模力下,模具形变力与胀模力的比值;若模具形变力与胀模力的比值大于设定值,则减小机铰有效收缩量,进而减小锁模力。本发明当模具形变力与胀模力的比值大于设定值时,证明锁模力过大,通过减小机铰有效收缩量的方式来减小锁模力,能够防止注塑机在远大于实际需要的锁模力下运行,有利于设备及模具的长寿命,减少了注塑机的能耗。
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