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公开(公告)号：CN211541283U
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201921897540.9
申请日：2019-11-06
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人驱动机构及机器人，具体涉及机器人技术领域。本实用新型提供的一种机器人驱动机构及机器人，设有油封端盖，油封端盖设有安装槽，将油封安装在安装槽中，然后油封端盖和油封先与输入齿轮装配，再将油封端盖、油封、输入齿轮整体与驱动电机装配，避免电机的止口直径和输入齿轮的齿顶圆直径相当时安装油封困难，且油封安装在油封端盖的安装槽中，油封端盖可以将大部分的金属粉末或颗粒阻挡在油封外，避免金属粉末或颗粒划伤油封的唇口，进而防止减速机的油脂进入到驱动电机内部导致驱动电机抱闸失效。
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公开(公告)号：CN209224100U
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201821806668.5
申请日：2018-11-01
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型提供了一种线缆固定结构及具有其的机器人，线缆固定结构设置在机器人的关节部件上，线缆固定结构用于将线缆固定在关节部件上，线缆固定结构包括：安装部，安装部设置在关节部件上；夹紧件，具有用于夹紧线缆的夹紧空间，夹紧空间的大小可调节地设置，以夹紧线缆；其中，夹紧件安装在安装部上，以将线缆固定在关节部件上。本实用新型的线缆固定结构解决了现有技术中的机器人的线缆易松动的问题。
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公开(公告)号：CN208914139U
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201821635847.7
申请日：2018-10-08
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J15/00
Abstract: 本实用新型提供了一种夹持机构及具有其的机器人，夹持机构包括：连接部；夹持组件，夹持组件用于夹持预设部件，夹持组件绕预设轴线可转动地设置在连接部上，以使夹持组件的至少部分具有用于夹持预设部件的夹持状态；其中，当夹持组件位于夹持状态时，夹持组件与预设部件的重心所在的竖直直线与预设轴线相交。本实用新型的夹持机构解决了现有技术中的执行机构会引起安全事故的问题。
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公开(公告)号：CN208800695U
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201821369142.5
申请日：2018-08-23
Applicant: 合肥凯邦电机有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B21D43/00
Abstract: 本实用新型提供一种磁性夹具，其包括：夹具本体(1)，所述夹具本体(1)具有能够容置铁芯的容置凹槽(2)，所述容置凹槽(2)的形状与所述铁芯的外形形状相匹配，且还包括设置在所述容置凹槽(2)上的磁孔(3)，所述磁孔(3)中能够设置磁性结构、以对所述铁芯进行磁性吸附。通过本实用新型能够通过结构限位和磁性吸附两部分共同作用以对铁芯进行定位装夹，提高定位精度和准确度，实现快速装夹铁芯的效果，能够有效地对上料定子铁芯进行精确导正定位和快速装夹，降低装夹劳动强度，并且使得机器人自动化上料更加方便易行，实现自动化生产。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208681648U
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201821192446.9
申请日：2018-07-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型提供了一种机器人关节件加工装置。该机器人关节件加工装置包括：加工工作台和加工刀具组件；辅助定位块，所述辅助定位块固定安装在所述加工工作台上，所述辅助定位块上设置有定位孔，所述定位孔通过所述加工刀具组件加工而成；定位件，所述定位件安装在所述定位孔内；固定组件，所述固定组件用于将待加工的机器人关节件固定在所述加工工作台上。本实用新型能够有效避免加工过程中由于加工刀具组件震动而产生的加工误差，保证了深孔的同轴度，大大降低了机器人关节件的加工报废率，降低了机器人的生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213176115U
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202021613949.6
申请日：2020-08-05
Applicant: 合肥凯邦电机有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种离心风轮结构、离心风机及冰箱，涉及离心风轮技术领域，解决了离心风轮与电机转子的固定方式装配不便，易导致转子松动的技术问题；该离心风轮结构包括离心风轮，离心风轮的内腔上限定出装配部，装配部能与直接嵌入内腔中的转子组件以过盈配合的方式将转子组件紧固于所述离心风轮上；该离心风机包括上述离心风轮结构；本实用新型通过直接在离心风轮的内腔上限定出装配部，而无需连接其余部件，装配部与直接嵌入所述内腔中的转子组件以过盈配合的方式将转子组件紧固于离心风轮上，装配工序上更为简单、方便安装；取消防护罩节约了成本，防止由于防护罩结构老化导致转子组件松脱，保证转子组件与离心风轮连接结构的稳定性。
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公开(公告)号：CN212601829U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202021211518.7
申请日：2020-06-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/12
Abstract: 本实用新型提供了一种同步带传动结构及机器人，同步带传动结构包括：安装基体；滑动座，滑动座沿第一预设方向可滑动地设置在安装基体上；第一带轮，第一带轮安装在安装基体上；第二带轮，第二带轮安装在滑动座上；同步带，同步带套设在第一带轮和第二带轮上；张紧组件，张紧组件用于驱动滑动座沿第一预设方向远离第一带轮，以使第一带轮和第二带轮对同步带进行张紧；锁定件，锁定件用于与安装基体和滑动座连接，以在同步带张紧后，对滑动座与安装基体进行相对固定。本实用新型的同步带传动结构解决了现有技术中的同步带传动结构中存在的对同步带进行张紧操作不方便的问题。
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公开(公告)号：CN212130793U
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201922159177.7
申请日：2019-12-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F04C28/12
Abstract: 本申请涉及了一种精准控制螺杆压缩机自动加载稳定的系统，包括油活塞腔、油活塞、滑阀杆、滑阀、制冷剂吸气口、进油管、出油管、进油控制阀和出油控制阀；还包括：排油管设于所述油活塞腔与制冷剂吸气口之间且连通所述油活塞腔与制冷剂吸气口；排油控制阀连通于所述排油管上；压力传感器设于所述排油管内且位于该排油控制阀之后；PID表分别与所述进油控制阀、排油控制阀、压力传感器阀电性连接。本申请提供的精准控制螺杆压缩机自动加载稳定的系统实现对油活塞内的油压精准控制，避免了因油压波动，滑阀不能稳定的情况，同时，避免了因滑阀不稳导致压缩机频繁加卸载的问题；还提供一种具有该系统的精准控制螺杆压缩机自动加载稳定的空调器。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211578345U
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201922006753.4
申请日：2019-11-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G10G5/00
Abstract: 本实用新型提供了一种支架机构，其包括支撑板、第一限位件和第二限位件，支撑板用于支撑和承托具有圆弧轮廓的乐器设备，第二限位件和第一限位件间隔设置以形成用于限位乐器设备的限位空间，第一限位件和第二限位件均用于与乐器设备的侧壁限位接触；通过将第一限位件和第二限位件分别可移动地设置于支撑板上，以此来实现分别调节第一限位件和第二限位件在支撑板上的位置，进而实现对限位乐器设备的限位空间的大小的调节，来使限位空间的大小能够与乐器设备的圆弧轮廓大小相适配；本支架机构能够满足对具有不同圆弧轮廓大小的不同的乐器设备进行稳定地支撑和承托。
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公开(公告)号：CN208914111U
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201821716617.3
申请日：2018-10-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种同步带结构及具有其的机械手臂。其中，同步带结构同步带结构包括主动轮、从动轮及同步带，从动轮通过同步带与主动轮连接，同步带结构还包括调整组件，调整组件包括：连接结构，与主动轮或从动轮连接；调整结构，调整结构包括调整件，调整件与连接结构连接并用于推动连接结构运动，以调整主动轮与从动轮之间的距离。本实用新型有效地解决了现有技术中因同步带的张紧力的调整较为困难而影响同步带正常运行的问题。
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