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公开(公告)号:CN107917280A
公开(公告)日:2018-04-17
申请号:CN201711231660.0
申请日:2017-11-29
Applicant: 浙江海洋大学
Inventor: 付宗国
Abstract: 海洋管道铺设辅助装置,包括水下辅助装置,管道架和铺管船,其特征在于,所述管道架连接于铺管船,管道从铺管船上下放通过管道架在海里布设;多个水下辅助装置抱紧在管道上;所述水下辅助装置包括机架,水下定位模块安装在机架内,所述机架上通过旋扭器对称铰接安装有调节抱抓,管道受力形变检测模块安装在调节抱抓的脚部,所述调节抱抓上安装有推进器。本发明的有益效果:本发明通过管道受力形变检测模块,检测管道的受力方向与强度,辅助装置上安装四个推进器,产生反向推力,补偿管道内外界受力。装置上安装有四个抱抓,牢牢固定在作用区域的管道上,通过多组装置联合作用,协同作业,提高装置稳定性。
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公开(公告)号:CN106947849A
公开(公告)日:2017-07-14
申请号:CN201710340769.1
申请日:2017-05-12
Applicant: 浙江海洋大学
CPC classification number: C21D1/46 , B65D63/08 , C21D9/0025
Abstract: 本发明属于机械技术领域,涉及一种盘状工件热处理用的捆扎方法及辅助捆扎装置,其解决了现有盘状工件捆扎不便、热处理困难等问题。本捆扎方法包括如下步骤:1、取两根长度相同的铁丝拧好放于盘状工件底部形成铁丝组;2、将水平放置的铁丝组向竖直方向弯折;3、将铁丝组的A段和C段朝后端弯折并拧成绳结一;B段和D段朝前端弯折并拧成绳结二;4、将铁丝的A段、B段、C段和D段朝盘状工件的周面顶部弯折;5、将铁丝组的A段、B段、C段和D段于盘状工件的周面顶端拧成绳结三;将铁丝组的A段、B段、C段和D段的端部拧成绳结四,绳结三与绳结四形成一个套环。本发明可有效解决盘状工件的捆扎问题,从而方便在盐浴炉中的放置。
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公开(公告)号:CN110741805B
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN201910854565.9
申请日:2019-09-10
Applicant: 浙江海洋大学
Abstract: 本发明属于莲蓬采摘技术领域,涉及一种莲蓬采摘装置。本发明包括机架,机架上经滑动机构安装有操纵杆,操纵杆前端上固设有壳体;壳体中滑动设有伸缩臂,伸缩臂与设在壳体内的伸缩驱动机构的伸缩件连接;伸缩臂端部固设有收拢刀头,收拢刀头上开设有向伸缩臂一侧形成的弯曲结构的收拢刀槽;壳体前端设有刀刃向前的固定刀头,并且固定刀头与收拢刀头形成有剪切口;固定刀头下方有收集框本发明的优点是:有效提高莲蓬采摘效率。
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公开(公告)号:CN110326566B
公开(公告)日:2024-05-17
申请号:CN201910749072.9
申请日:2019-08-14
Applicant: 浙江海洋大学
IPC: A01K61/54
Abstract: 本发明提供了一种贻贝自动包苗机,属于渔业工具技术领域。它解决了现有贻贝包苗劳动强度大、效率低等技术问题。本包苗机包括机架,机架上具有平台,平台上设有沿平台长度方向的包苗槽,机架两端分别设有包苗布轮和养殖苗绳绞轮,包苗布轮上的包苗布沿包苗槽伸向养殖苗绳绞轮,机架上由包苗布轮朝向养殖苗绳绞轮方向依次设有撒苗器、夹持机构和缝织机构;夹持机构包括两个平行设置的夹杆,夹杆沿包苗槽的长度方向设置,夹持机构还包括驱动两个夹杆相互靠拢或远离的驱动组件,缝织机构能够将两侧夹杆夹持的包苗布两侧缝合。本发明中的包苗机自动化程度高,工作效率高。
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公开(公告)号:CN110725317B
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN201911134436.9
申请日:2019-11-19
Applicant: 浙江海洋大学
Abstract: 本发明属于海洋平台技术领域,涉及一种海洋平台拔桩辅助清泥装置。本发明包括两个半壳体,两个半壳体拼合形成一壳体,壳体轴向上具有通道;半壳体下侧面和内侧面上分别开设有弧形通槽和限位滑槽,限位滑槽外设有半环形板,半环形板上设有若干个淤泥插管;半壳体上还设有水箱和高压水泵;水箱上连接有进水管,水箱经排水管与高压水泵相连,高压水泵上连有排水软管;淤泥插管内具有喷水通道;半壳体均设有能驱动该半壳体上的半环形板上下滑动的第一驱动机构;弧形通槽下方设有排泥叶片,半壳体内设有能驱动排泥叶片转动并清泥的第二驱动机构。本发明的优点是:有效清除桩腿周围的淤泥,提高拔桩的效率。
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公开(公告)号:CN110053878B
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN201910242028.9
申请日:2019-03-28
Applicant: 浙江海洋大学
IPC: B65D81/18 , B65D90/54 , B65G65/42 , B65G69/18 , B65G69/20 , G01N1/14 , G01N1/24 , B28C5/16 , B28C5/08 , B28C5/46 , B28C7/04 , B28C7/16
Abstract: 本发明提供了一种用于实验室的水泥存取装置,属于机械设备技术领域。本发明包括储存箱和出料筒,储存箱设置在出料筒的上端,出料筒通过四个支撑腿设置在底座板上,储存箱的上侧面设有加料口,加料口上铰接有盖板,储存箱的下侧面设有通孔一,出料筒的上端设有通孔二,储存箱内设有能够将储存腔内的水泥输送至通孔一内的输送机构,出料筒内水平设有隔板,隔板与出料筒的上端之间形成出料腔,出料腔内设有能够对出料腔内的水泥进行搅拌和干燥的处理装置,隔板上设有若干个穿孔,出料筒内设有能够对出料筒的下端进行密封处理的密封机构,出料筒的外侧设有能够清除水泥扬尘的除尘机构。本发明解决了水泥在实验室内的存放问(56)对比文件CN 211282153 U,2020.08.18CN 2818999 Y,2006.09.20FR 2612486 A3,1988.09.23WO 8304306 A1,1983.12.08
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公开(公告)号:CN109024512B
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN201811069672.2
申请日:2018-09-13
Applicant: 浙江海洋大学
IPC: E02B15/08
Abstract: 本发明提供了一种海上围油装置,属于海上除污设备技术领域。它解决了现有海上围油装置围油效果较差的问题。本海上围油装置,包括连接绳、充气管和若干围油栏,围油栏包括内筒体和转动套设在内筒体上的外筒体,若干围油栏的内筒体均套设在连接绳上,充气管沿连接绳长度方向与若干围油栏的外筒体相固连,充气管与气泵一相连接,在充气管上沿长度方向设置有若干喷气阀,该若干喷气阀均与气泵二相连接,海上围油装置还包括能够限制连接绳位置的收放机构。本海上围油装置的围油效果更好。
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公开(公告)号:CN108742973B
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN201810897031.X
申请日:2018-08-08
Applicant: 浙江海洋大学
Abstract: 本发明提供了一种腿型矫正器,属于医疗设备技术领域。本发明包括两个矫正机构,矫正机构包括膝盖套圈一、膝盖套圈二和小腿套圈,膝盖套圈一包括左固定块一、右固定块一和两个前后对称设置的松紧带一,膝盖套圈二包括左固定块二、右固定块二和两个前后对称设置的松紧带二,左固定块一和右固定块一的下侧面上均设有铰接板一,左固定块二和右固定块二的上侧面上均设有铰接板二,铰接板一通过销轴铰接在相对应的铰接板二上,左固定块一的上侧面设有蓄电池,右固定块一的右侧面上通过支架设有电磁铁,右固定块二的右侧面上设有控制器,电磁铁通过控制器和蓄电池电连接。本发明能够利用电磁铁的排斥力和吸引力来矫正腿型,简单实用。
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公开(公告)号:CN112744036B
公开(公告)日:2022-06-24
申请号:CN202110036131.5
申请日:2021-01-12
Applicant: 浙江海洋大学
Abstract: 本发明提供了一种水陆两栖机器人,属于机器人技术领域。它解决了机器人在极地地区工作时的稳定性和实用性差等技术问题。本水陆两栖机器人包括机架,机架两端分别设有主动轴和从动轴,主动轴两端均连接有转向轴一,从动轴两端均连接有转向轴二,转向轴一和转向轴二端部均设有轮胎,机架内设有电机一,电机一连接有能带动主动轴转动的传动轴,传动轴上设有螺旋桨一,机架上侧固设有收集箱,机架上侧连接有摄像头和用于采样的采集机械臂,机架上侧设有气囊且下侧设有气垫,主动轴上还连接有喷发组件。本发明中设置气囊、气垫、四个轮胎、转向轴一和转向轴二,提高了本机器人在工作时的稳定性,本机器人具有探测和采集两种功能,实用性较强。
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公开(公告)号:CN110537420B
公开(公告)日:2022-05-24
申请号:CN201910958373.2
申请日:2019-10-10
Applicant: 浙江海洋大学
Abstract: 本发明提供了一种椰子采摘装置,属于园林工具技术领域。它解决了椰子采摘自动化程度低,采摘效率低等技术问题。本椰子采摘装置包括爬升组件、活动臂组件和设置在活动臂组件上端的采摘剪刀;爬升组件包括上下间隔设置的上夹座和下夹座,上夹座和下夹座左右错开设置,上夹座和下夹座相对的侧面上均具有弧形内凹的抱夹面,活动臂组件的下端连接在上夹座上,上夹座和下夹座之间设有竖直朝下的第一气缸,第一气缸的壳体固设在上夹座上,上夹座和下夹座之间设有横向的第二气缸,第二气缸的壳体固设在下夹座上,第一气缸的活塞杆与第二气缸的活塞杆垂直固接。本发明提高了采摘椰子的自动化程度和椰子的采摘效率,并且使采摘时椰子的品质有了保障。
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