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公开(公告)号：CN108416762A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810060463.5
申请日：2018-01-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了继电器测量的图像提取及图像处理方法，具体处理步骤如下：调整装置步骤、识别区域划分步骤、上部触点提取步骤、图像二值化处理步骤、图像统计步骤、边缘定位缩放步骤、图像扩充步骤、获取上部触点间隙最小值步骤、判定上部触点合格步骤、下部触片提取步骤、下部触片区域二值化处理步骤、下部触片平均宽度获取步骤、判定下部触片合格步骤、判定继电器合格步骤；本发明提出产品检测速度快、处理信息量大，产品检测准确率高的继电器测量的图像提取及图像处理方法。
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公开(公告)号：CN108382593A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810227210.2
申请日：2018-03-20
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种无人机自动抓球装置，包括框架模块和控制模块，所述控制模块设置在框架模块上方，所述控制模块包括驱动模块和齿轮传动模块，所述齿轮传动模块包括绳索收纳结构，柔性布收纳结构；所述绳索收纳结构，柔性布收纳结构与驱动模块通过传动机构连接控制，且所述绳索收纳结构、柔性布收纳结构同时受驱动模块控制；所述柔性布收纳结构包括柔性布本体和柔性布收放机构，所述柔性布本体宽度能覆盖框架模块的宽度。本发明提供了一种效率高，使用方便的无人机自动抓球装置。
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公开(公告)号：CN108284408A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201810245950.9
申请日：2018-03-23
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种夹具，包括基座，基座设盘形凸轮和从动件，电机通过轴与盘形凸轮连接，盘形凸轮设有凸面；从动件通过固定件与基座连接，从动件包括推杆和拉伸弹簧，拉伸弹簧一端与固定件连接，拉伸弹簧另一端与推杆连接，从动件沿盘形凸轮周向分布，夹紧时、凸面与从动件接触。本发明提供了一种放置于被测物体内部从而实现对被测物体夹持，能自动夹紧和松开的夹具，且使夹具在夹持被测物体时更加稳定。
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公开(公告)号：CN102490086B
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201110332199.4
申请日：2011-10-28
Applicant: 浙江大学
IPC: B23Q17/12
Abstract: 镗杆工作状态实时监测系统，包括信号检测装置、上位机和中间站；上位机对振动信号的分析处理包括：分别对每组历史振动信号建立特征向量；将每组特征向量与对应的状态信息分别作为输入参数和输出参数构建学习样本；选择核函数，输入训练样本到支持向量机中进行样本训练，获得基于支持向量机的分类模型；计算实时振动信号的特征向量，输入到分类模型中进行模式识别，模式识别判断当前镗杆是处于稳定状态或颤振状态；待识别样本作为新的学习样本增添到支持向量机中，以提高分类模型的识别能力。本发明具有安装方便、响应速度快、抗干扰能力强的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102359759B
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201110249683.0
申请日：2011-08-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 回转体电跳动量测量系统，包括测量支架，测量支架上安装有对准被测回转体、以测量被测回转体表面相对移动距离的激光位移传感器，和对准被测回转体、以测量被测回转体表面的综合跳动量的电涡流传感器，以及对准被测回转体、获取被测回转体的旋转角度的霍尔传感器；被测回转体上设有能被霍尔传感器识别的标记；激光位移传感器和电涡流传感器以及霍尔传感器均与处理器连接，处理器用综合跳动量减去相对移动距离获得电跳动量；激光位移传感器与电涡流传感器位于同一个圆周上，圆周与被测回转体同轴；霍尔传感器与激光位移传感器形成的直线与被测回转体的轴线平行。本发明具有能够实现在线实时测量、测量精度高等优点。
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公开(公告)号：CN102381563A
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201110313871.5
申请日：2011-10-14
Applicant: 浙江大学
Abstract: 适合管材加工生产线的自动上料装置，包括支架，支架上设有：存储有水平放置的管材的储料箱，将储料箱中的管材出料的倾斜滑道，位于倾斜滑道的出料口处、仅允许单根管材通过的挡板机构，挡板机构与支架之间设有弹簧，承接通过了挡板机构的单根管材的上料托件，上料托件的一端与支架铰接，上料托件上设有与管材适配的容置槽，上料托件上设有夹紧管材的夹紧件，上料托件水平状态时、压缩弹簧，与上料托件连接、将上料托件及其内的管材从水平状态翻转为竖直状态的气缸。本发明具有适用于管材加工生产线上料，生产效率高的优点。
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公开(公告)号：CN201940862U
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN201020616883.6
申请日：2010-11-22
Applicant: 浙江大学
IPC: B23Q17/24
Abstract: 基于扫频激光干涉的圆轨迹运动误差快速测量系统，包括扫频激光器、靶镜和检测机构，总分光镜；检测机构包括X向检测机构和Y向检测机构；检测机构均包含子分光镜，反射镜，光电检测器和计数器，以及处理器；第一分光信号朝向靶镜、第二分光信号朝向反射镜；第一分光信号遇到靶镜后反射形成第一反射信号，第二分光信号遇到反射镜后反射形成第二反射信号，第一反射信号和第二反射信号在子分光镜处汇聚产生干涉信号。本实用新型具有测量过程中检测光路被阻断也不会影响测量结果，能测得绝对位移，仪器的标定和修正简单的优点。
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公开(公告)号：CN201041551Y
公开(公告)日：2008-03-26
申请号：CN200720105500.7
申请日：2007-01-11
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉的珍珠实时检测和分级系统，包括在珍珠上料装置的上料导管下方设置计算机视觉识别部件，计算机视觉识别部件下方设置珍珠分选装置。运用机器视觉技术，对顺序自由下落的珍珠表面进行图象采集，将采集到的图象传送到DSP、计算机等硬件设备中进行处理，并将处理结果按照珍珠分类标准做即时判别，最后把判别信息传送到分选装置，从而实现用设备自动将不同特征的珍珠进行分类。能获取珍珠整个表面的图像，可同时完成珍珠的大小、形状、光洁、瑕疵和颜色等全部外观品质指标的检测，实现珍珠的快速实时检测和分级。本系统能适应不同的分级速度，且结构简单、适应性强。
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公开(公告)号：CN202283553U
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201120360954.5
申请日：2011-09-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 自动盘管下料机，包括机架，机架一端为管材入料端、另一端为出料端，入料端和出料端之间依次设有第一导向轮组和第二导向轮组，第二导向轮组与纵向气缸连接，第一导向轮组与沿正交于管材前进的方向推动第一导向轮组的横向气缸连接，导向轮组包括底托、和对称地安装于底托上的一对导向轮，底座上设有与导向轮对应的导向轮安装柱，导向轮与导向轮安装柱之间设有轴承，管材从两个导向轮之间穿过，导向轮相互压紧管材；出料端设有切断管材的切刀机构，入料端设有检测管材焊缝的涡流探伤仪，涡流探伤仪与控制器连接，控制器控制切刀机构在管材的焊缝处切断管材。本实用新型具有能够盘管质量，生产效率高，能实现机械自动化、节约劳动力的优点。
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