以步进电机作为控制机构的直翼摆线推进器

    公开(公告)号:CN101327839A

    公开(公告)日:2008-12-24

    申请号:CN200810062126.6

    申请日:2008-06-05

    Applicant: 浙江大学

    Inventor: 施科益 杨世锡

    CPC classification number: B63H1/10

    Abstract: 本发明公开了一种以步进电机作为控制机构的直翼摆线推进器。它是在安装底座上设有主电机安装支架,主电机安装支架上设有主驱动电机,主驱动电机通过连接轴与主轴相连接,连接轴上套有导电环,主轴与安装底座下方的回转箱相连接,回转箱内设有第一叶片控制电机、第二叶片控制电机,第一叶片控制电机与第一叶片相连接,第二叶片控制电机与第二叶片相连接。本发明解决了普通直翼摆线推进器控制机构复杂、使用寿命短、动态响应慢等问题,大大提高了直翼摆线推进器的推进效率,有利于控制性能优越的直翼摆线推进器的推广应用。

    精确测量相位的嵌入式数据采集器

    公开(公告)号:CN1226603C

    公开(公告)日:2005-11-09

    申请号:CN200310109517.6

    申请日:2003-12-15

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种精确测量相位的嵌入式数据采集器。它包括预处理电路、A/D转换电路、FIFO存储器、键相信号倍频电路和微处理器。振动信号预处理电路的滤波器采用相位特性好的一价滤波电路,而且振动信号和键相信号的预处理电路的参数尽量一致,振动信号的相位误差减小。可编程放大电路和峰值保持器、比较器构成一个简单的放大倍数自动调节电路(AGC),AGC电路的引入提高了键相信号预处理电路的稳定性。在键相倍频电路中引入了预测环节和鉴相环节,并且用FPGA和软件结合的方式实现,改善了倍频电路的性能,振动信号的相位误差也相应减小。

    用于管道导波检测的可调阵列磁化装置

    公开(公告)号:CN203337609U

    公开(公告)日:2013-12-11

    申请号:CN201320391601.0

    申请日:2013-07-03

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于管道导波检测的可调阵列磁化装置,包括至少三个通过连接装置安装在管道周向表面的磁化单元,所述磁化单元包括磁轭、固定安装在磁轭两端的支撑架、和固定安装于支撑架的永磁铁,所述连接装置包括滑块和连接件,所述滑块固定安装在支撑架上,滑块上设有用于安装连接件的安装孔,相邻磁化单元通过连接件和安装孔的配合连接在一起。本实用新型提供的用于管道导波检测的可调阵列磁化装置,整体结构简单,便于安装和拆卸,能根据不同的管道型号确定磁化单元的个数,且能根据检测需要的磁场强度更换永磁铁以满足需求。

    一种以步进电机作为控制机构的直翼摆线推进器

    公开(公告)号:CN201220744Y

    公开(公告)日:2009-04-15

    申请号:CN200820088055.2

    申请日:2008-06-05

    Applicant: 浙江大学

    Inventor: 施科益 杨世锡

    CPC classification number: B63H1/10

    Abstract: 本实用新型公开了一种以步进电机作为控制机构的直翼摆线推进器。它是在安装底座上设有主电机安装支架,主电机安装支架上设有主驱动电机,主驱动电机通过连接轴与主轴相连接,连接轴上套有导电环,主轴与安装底座下方的回转箱相连接,回转箱内设有第一叶片控制电机、第二叶片控制电机,第一叶片控制电机与第一叶片相连接,第二叶片控制电机与第二叶片相连接。本实用新型解决了普通直翼摆线推进器控制机构复杂、使用寿命短、动态响应慢等问题,大大提高了直翼摆线推进器的推进效率,有利于控制性能优越的直翼摆线推进器的推广应用。

    精确测量相位的嵌入式数据采集器

    公开(公告)号:CN2685861Y

    公开(公告)日:2005-03-16

    申请号:CN200320122562.0

    申请日:2003-12-15

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种精确测量相位的嵌入式数据采集器。它包括预处理电路、A/D转换电路、FIFO存储器、键相信号倍频电路和微处理器。振动信号预处理电路的滤波器采用相位特性好的一价滤波电路,而且振动信号和键相信号的预处理电路的参数尽量一致,振动信号的相位误差减小。可编程放大电路和峰值保持器、比较器构成一个简单的放大倍数自动调节电路(AGC),AGC电路的引入提高了键相信号预处理电路的稳定性。在键相倍频电路中引入了预测环节和鉴相环节,并且用FPGA和软件结合的方式实现,改善了倍频电路的性能,振动信号的相位误差也相应减小。

    透平机械转子内腔紧固件装配系统及紧固件装配装置

    公开(公告)号:CN209774543U

    公开(公告)日:2019-12-13

    申请号:CN201920352017.1

    申请日:2019-03-19

    Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种紧固件装配装置,其能够在狭小空间中高效安装紧固件。本实用新型的另一目的在于提供一种透平机械转子内腔紧固件装配系统,其包括前述紧固件装配装置。为实现前述目的的紧固件装配装置,包括装置支架、进料机构以及摆头机构,其中,进料机构包括储料件以及推送机构,摆头机构包括可转动地设置在其上的拧紧部。摆头配置成在进料位置至安装位置之间可转动,其在进料位置位于由该紧固件装配装置能进入的窄深通道限定的柱形空间内,拧紧部在进料位置与储料件的开口相对设置;在安装位置突出柱形空间。

    一种汽车离合器片的冲压加工自动送料装置

    公开(公告)号:CN202224545U

    公开(公告)日:2012-05-23

    申请号:CN201120248412.9

    申请日:2011-07-14

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种汽车离合器片的冲压加工自动送料装置。包括小拨轮、四个小槽轮、大拨轮和大槽轮;在基盘上平面同一圆周上等距设置有四个结构相同的小槽轮,每个小槽轮均同轴安装有圆台形的定位芯棒,每根定位芯棒上设有能将待加工的离合器片定位的键槽,在基盘外安装小拨轮,装在第一电机上的小拨轮能分别轮流与四个小槽轮构成间歇运动机构;在基盘下平面同轴安装大槽轮,装在第二电机上的大拨轮能与大槽轮构成间歇运动机构。本实用新型的冲压过程和上下料过程互相独立的,冲床可以连续工作,省去等待上下料的辅助时间,大大提高了生产效率。本实用新型不仅适用于汽车离合器片的冲压及上下料,而且可以推广到其它呈中心对称的薄板零件的冲压及上下料。

    一体化振动信号整周期等相位高速同步数据采集卡

    公开(公告)号:CN2578810Y

    公开(公告)日:2003-10-08

    申请号:CN02261612.8

    申请日:2002-11-12

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种一体化振动信号整周期等相位高速同步数据采集卡。它包括:一端与传感器的振动信号连接的能分离交、直流信号并分别进行放大的调理电路,调理电路的另一端接模数转换电路,经先进先出存储器接ISA总线,一端接键相信号的键相信号处理电路,经倍频后接模/数转换电路,读写控制电路分别与模/数转换电路和先进先出的存储器连接。本实用新型将调理电路、键相信号处理电路、A/D转换电路集成在一块电路板上,形成一个功能完整的模块。提高系统运行的稳定性和可靠性,并且减少电路板的数量,有利于节省工控制的总线插槽,使系统的安装和接线变得简单。

    一种双向丝杆式可调矩永磁同步联轴器

    公开(公告)号:CN220798055U

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202322378847.0

    申请日:2023-09-01

    Abstract: 本实用新型公开一种双向丝杆式可调矩永磁同步联轴器,涉及永磁同步联轴器技术领域,包括输入轴法兰、左内永磁体、右内永磁体和对称间距调节机构。对称间距调节机构中的双向丝杆套筒旋转过程中,由旋向相反的左丝杆螺母与右丝杆螺母作用,可以同时同步调节左内永磁体与右内永磁体靠近或远离相同长度的距离,能够实现同步调节,操作方便且精确度较高,在运动过程中,通过同极相斥异极相吸,平衡掉轴向受力,仅使得径向受力,并能够在输出端负载端检测到的信号不断变化的情况下实现对限制扭矩的控制,在稳定情况下仍可以保持间距调节的动态稳态;丝杆螺母驱动输出轴相对于法兰螺母轴向移动,并留有一定间隙,输出轴浮动式结构,具有更好的灵敏度。

    一种基于永磁涡流的螺纹副自动拧紧装置

    公开(公告)号:CN214109485U

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN202022511797.5

    申请日:2020-11-03

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于永磁涡流的螺纹副自动拧紧装置,装置包括电机、轴向调节件、永磁筒、导体筒和连接件;永磁筒包括永磁筒基体、第一永磁体和第二永磁体,永磁筒基体的转动轴和电机的电机轴之间通过联轴器同轴连接;在永磁筒基体的外部同轴套设有导体筒;导体筒的轴向长度大于永磁筒的轴向长度;导体筒的末端通过输出轴与连接件固定连接;连接件用以连接待拧紧的部件;电机和永磁筒均置于支撑架上,支撑架上设有能使电机和永磁筒同步相对于导体筒轴向运动的轴向调节件。本实用新型作为动力传输机构,达到所需拧紧力矩耗时少,安全性和扩展性好,适用于多种环境下的螺纹副拧紧需求。

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