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公开(公告)号：CN106490995B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201611060438.4
申请日：2016-11-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47J36/10
Abstract: 本发明提供了一种开合盖结构和电饭煲。该开合盖结构包括外壳罩(1)和盖设在外壳罩(1)上的面盖(2)，外壳罩(1)的上部设置有开盖凸起(3)，开盖凸起(3)上可拆卸地设置有活动铰链(4)，活动铰链(4)的活动端设置有第一卡接部(5)，面盖(2)的边沿对应第一卡接部(5)设置有第二卡接部(6)，面盖(2)处于合盖位置时，第一卡接部(5)和第二卡接部(6)错位，面盖(2)处于开盖位置时，第一卡接部(5)和第二卡接部(6)卡接，面盖(2)与外壳罩(1)之间铰接。根据本发明的开合盖结构，结构简单，操作方便，开合盖顺畅，有效提高用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN114176462B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202111552133.6
申请日：2021-12-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种扫地机器人，其中，所述扫地机器人包括滚刷、刮条、风机和过滤组件；所述滚刷与所述过滤组件连接，所述过滤组件通过第一风道与所述风机连接，所述风机通过第二风道与所述刮条连接，所述刮条设置在所述滚刷的下侧；所述刮条为中空贯通结构。本发明能够提高对地面细灰的清扫能力，特别是0.3纳米级别的细灰，能够提高刮条的寿命，降低了扫地机器人的保养成本。另外，减少了刮条的摩擦变形，能够提高扫地机器人工作时的空气过滤效率，提高排出气体的洁净度。
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公开(公告)号：CN114468841A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210138317.6
申请日：2022-02-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种底座、行走主体及清洁设备。底座包括：座体；至少两个信号接收件，沿第一方向间隔布设于座体上，每个信号接收件用于接收与其对应的主信号发射件发射的近场信号；其中，座体上被构造为沿第一方向间隔布设有至少两组接收墙；每组接收墙位于每个信号接收件的信号接收侧，并为与之对应的信号接收件提供信号接收通道；任意相邻的两条信号接收通道在各自的信号接收方向上均不重合，且每组接收墙上还形成有反射结构，反射结构被构造为用于将与其不对应的主信号发射件发射的近场信号反射至信号接收通道外。本申请提供的底座、行走主体及清洁设备能够精准地定位。
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公开(公告)号：CN114246513A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202210021081.8
申请日：2022-01-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种清洁机器人，包括：主体，主体上形成有进风口；储尘腔，设置在主体中并与进风口相连通；第一出风口，其位于主体的顶部，储尘腔与第一出风口之间设置有风道；风机，其设置在风道中；雷达，其设置在主体的顶部，并至少部分位于风道中。清洁机器人运行过程中产生的气流能够先通过雷达再向外吹出，从而带走雷达表面的尘垢，对雷达进行清理，避免了因雷达蒙灰而导致清洁机器人无法工作或者是主体内的PCB蒙尘导致其短路损坏。另外，气流还能够带走雷达在运行过程中产生的热量，促进清洁机器人的散热，有助于延长清洁机器人的使用寿命。
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公开(公告)号：CN114176462A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111552133.6
申请日：2021-12-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种扫地机器人，其中，所述扫地机器人包括滚刷、刮条、风机和过滤组件；所述滚刷与所述过滤组件连接，所述过滤组件通过第一风道与所述风机连接，所述风机通过第二风道与所述刮条连接，所述刮条设置在所述滚刷的下侧；所述刮条为中空贯通结构。本发明能够提高对地面细灰的清扫能力，特别是0.3纳米级别的细灰，能够提高刮条的寿命，降低了扫地机器人的保养成本。另外，减少了刮条的摩擦变形，能够提高扫地机器人工作时的空气过滤效率，提高排出气体的洁净度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112674649A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011554131.6
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种扫地机器人，扫地机器人包括机壳；滚刷机构，装设于机壳，滚刷机构包括壳体，具有滚刷腔；滚刷组件，设于滚刷腔内；滚刷驱动组件，装设于壳体的外侧，且包括滚刷电机；其中，滚刷电机的轴线在垂直于滚刷组件的轴线的截面上具有第一点，滚刷组件的轴线在垂直于其的截面上具有第二点，第一点和第二点位于同一截相连形成第一连线，第一连线与第一平面的夹角的范围为0度～35度，滚刷组件的外周面形成滚动面，第一平面与滚动面相切，且平行于扫地机器人的行进方向。本申请提供的扫地机器人，不会过多挤压壳体上方的空间、壳体前方的空间和壳体后方的空间，滚刷驱动组件相对壳体的摆放位置合理，减小了在扫地机器人的内部占用空间。
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公开(公告)号：CN112656327A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011553690.5
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种碰撞开关组件及扫地机器人，碰撞开关组件用于扫地机器人，扫地机器人包括机壳及防撞板碰撞开关组件包括触发开关；移动件，包括沿第一方向延伸的导向部，机壳开设有与机壳的内腔连通的配合通孔，导向部通过配合通孔凸伸出机壳的外侧与防撞板保持接触；触发件，与导向部朝向机壳内的一端相连，移动件被构造为能够响应于防撞板的作用力沿第一方向移动，以带动触发件触发触发开关；以及弹性复位件，连接于移动件与机壳之间。本申请提供的碰撞开关组件及扫地机器人，充分利用了现有的机壳的结构，简化了碰撞开关组件的结构，节省了触碰开关组件的占用空间，并且复位及时，复位过程也非常稳定且平衡。
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公开(公告)号：CN112617676A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011553356.X
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/24 , A47L11/282 , A47L11/40
Abstract: 本发明涉及一种清洁设备，清洁设备包括：主壳体；离地开关，安装于主壳体；驱动轮单元，安装于主壳体，驱动轮单元包括驱动轮，驱动轮的中心轴线沿第一方向延伸，驱动轮单元能够以沿第一方向延伸的轴线为转轴相对主壳体在远离离地开关的第一位置和触发离地开关的第二位置之间作摆动运动；其中，离地开关位于驱动轮单元在第一方向上朝向主壳体的边缘的一侧。上述清洁设备，相较于现有技术中的离地开关位于驱动轮的径向方向上的上方，本申请的离地开关位于驱动轮的轴向方向上，因此简化了离地开关的安装方式的同时，提高了清洁设备的装配效率。
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公开(公告)号：CN112617666A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011554656.X
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种集尘盒、清洁机器人及清洁系统。该集尘盒包括：盒本体，具有集尘腔和连通所述集尘腔的清灰口；及导灰部，位于所述集尘腔，具有第一端和第二端，所述第一端连接于所述盒本体且连通所述清灰口，所述第二端朝向所述的底壁延伸，清灰口位于集尘腔的除去底壁的内壁上。与现有技术相比，利用不设于底壁的清灰口进行吸尘，不会出现在清理灰尘时灰尘从清灰口掉落而造成二次污染的问题。同时，利用导灰部导灰，有助于保证集尘腔内的灰尘被清理干净，从而提高清洁效果。
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公开(公告)号：CN112587050A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011556754.7
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种清洁设备及扫地机器人，包括：主体；支架，装配于主体上且能够相对于主体绕第一轴线旋转；支架内设有收容腔，支架背向主体的一端还设有与收容腔连通的开口；行走轮，安装于收容腔，且行走轮的部分突伸出开口，与行走轮突伸出开口的部分的外周面相切的切面为第一切面，第一切面与行走轮的行进平面之间形成的第一夹角大于0°小于等于55°。当扫地机器人行走碰到障碍物时，障碍物施加于行走轮上的力与行走轮的行进方向相反，若设定障碍物施加于行走轮上的力为F1，第一夹角为θ1，则阻碍行走轮跨越障碍物主要的力是F1*sinθ1,当设置0°＜θ1≤55°时，保证阻碍行走轮跨越障碍物的力较小，越障效果好。
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