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公开(公告)号：CN103071902A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310011563.6
申请日：2013-01-11
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种基于穿孔熔池稳定性的焊接工艺控制方法及装置，属于焊接设备技术领域。本发明通过焊枪自转解决焊接过程中出现的电弧偏斜问题；通过焊枪平移解决不等厚板焊接及错边焊接时焊接位置改变问题；通过焊枪俯仰解决全位置焊接问题，并通过焊枪和送丝系统的分别控制实现焊枪运动和焊丝运动的解耦，实现厚板焊接的起弧穿孔控制；该装置即为一种基于穿孔熔池稳定性的焊接工艺控制专用焊接机头，本发明使等离子焊接专用机头具有更高的集成度，将送丝系统，弧压控制系统，焊枪旋转和伸缩，摄像监控系统，横向移动调节有机的组合成一整体，且焊接机构系统非常容易维护。
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公开(公告)号：CN102663758A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210118754.8
申请日：2012-04-20
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明属于图像采集处理领域，具体涉及一种基于FPGA为控制核心的图像采集及处理方法。该方法主要是构建图像采集和处理SOPC系统，该系统包括Nios II软核处理器模块、CMOS图像传感控制器模块、FIFO控制器模块、SDRAM控制器模块、Canny边缘检测算法模块、VGA控制器模块。首先图像采集完成后缓存至FIFO，然后通过FPGA软件控制将FIFO中的图像数据传送到片外SDRAM芯片进行存储，再次将存储器中的图像图像处理算法进行处理，处理过程实现“乒乓操作”，处理后的图像再次存储到SDRAM。最后将获得的边缘图像通过VGA接口将处理后的图像进行显示。
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公开(公告)号：CN101559510B
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN200910086207.4
申请日：2009-05-27
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明是一种双面多电极的穿透电弧焊接方法，该焊接方法使用三把焊枪对工件进行焊接。焊枪可以任意组合且分布在工件的两面，对工件形成穿透的电弧进行焊接。多把焊枪间会同时燃起电弧，形成一个可控的三角形电弧。通过实时调整工件上电流的大小，来改变热输入。通过改变焊枪的间距及夹角，可以改变热源形态及对熔池力的输入，以满足各种不同的焊接要求。该焊接方法可以实现焊接过程中的传热、传力、传质的任意组合，且电弧形状也可以任意控制。在焊接过程中，这种穿透电弧可以实现薄板的高速焊接及厚板的一次穿孔焊透焊接。这种焊接方法可以在拥有专用焊接电源的条件下使用现有的焊接设备进行高效高质的焊接。同时，该方法可简化成双面双弧焊接。
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公开(公告)号：CN101409141B
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN200810117537.0
申请日：2008-08-01
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种整流变压器及其使用方法，是一种涉及变压器使用频率不低于2kHz的大功率整流变压器。它包括有变压器铁芯1.1、初级线圈1.2、次级线圈1.3、及与变压器次级线圈输出端相连接的整流管电路，特征在于：所述的铁芯的工作截面的宽度与高度之比不小于5比1，不大于50比1，变压器铁心上只缠绕一层初级线圈和一匝次级线圈，变压器外部设置有冷却变压器的水冷散热器2。该整流变压器使用时，根据现场对变压器输出电压或输出电流的使用要求，采用多个变压器组合使用。本发明解决了大功率水冷或油浸变压器制作工艺复杂，工作频率低的缺点，本发明虽使用水冷散热器降低温升，但仍具有干式变压器结构。该变压器具有工作频率高，输出功率大，制作工艺简单等优点。
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公开(公告)号：CN100574955C
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：CN200810057381.1
申请日：2008-02-01
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及到一种埋弧焊电源主电路拓扑结构，适用于焊接技术领域。本主电路拓扑结构主要包括三相整流器A，滤波电容C，DC-AC逆变器B，两组变压器TF1和TF2，二次整流器D1、D2，双包平衡电抗器L。三相380V交流电经过三相整流器A整流、滤波电容C滤波，获得540V的直流；经全桥逆变器，主变压器TF1、TF2逆变、降压，得到两路高频交流电；两路电流经快恢复二级管整流后，采用双包衡电抗器滤波，产生方向相反的的磁场，产生的磁场二者相互抑制，直至两路电流大小相等，这样两路电流保持均衡。这种拓扑形式不仅扩展了主电路的容量，从原理上避免了并联均流，还提高了电源的可靠性，降低生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101596643A
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：CN200910083308.6
申请日：2009-04-30
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23K11/02
Abstract: 本发明是一种针对小口径电阻对焊的焊接方法，该方法可适用于小口径钢管、线材、环件的焊接，也可用于小口径有色金属如铝、镁线材及管材的接触对焊，属于焊接技术领域。由于不锈钢散热较慢，本发明提出了一种断续加热、连续不均匀散热的焊接工艺。该工艺所获得的焊接温度场高温塑性区较窄，且受接触电阻的影响较小。通过该工艺能够较精确的控制焊接收缩量。且焊缝成型美观，强度及通孔均满足要求，大大提高了产品的合格率。
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公开(公告)号：CN101092002A
公开(公告)日：2007-12-26
申请号：CN200710119620.7
申请日：2007-07-27
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种逆变弧焊电源控制系统，属于焊接设备及自动化领域。变压器的副边电压(A5)送入运算放大器(C1)输入端，运算放大器的输出为比较器(C2)的输入，比较器的输入参考电压端与给定信号相连。比较器输出端与控制器(C3)相连，每个周期内对控制器进行置位、复位，控制器还通过非门(C5)、与门(C6)器件接光偶隔离(C7)，实现关断、开通Mosfet管(C8)，使电容(C9)在单个周期内完成充放电。控制器通过PWM芯片驱动电路(D)对DC－AC逆变电路(A3)进行开关控制。本发明对电压扰动能在一个周期内做出补偿，把电弧状态分为燃弧和短路两种状态，针对各阶段分别进行控制，使焊接控制更精确。
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公开(公告)号：CN100354064C
公开(公告)日：2007-12-12
申请号：CN200510077233.2
申请日：2005-06-20
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种双丝MAG焊接控制方法，是一种将焊接电流反馈和电压反馈按照预定的要求分时与给定信号比较，并通过控制电路控制主电路进行焊接，在焊接过程中使焊接频率不变，两台焊机保持一定的相位关系从而保证焊接稳定性的方法；根据这种控制方法所设计的控制电源，特征在于在控制电路部分(9)采用切换电路(B)，主要包括输入端分别与主电路部分相连的电流采集电路(B1)和电压采集电路(B2)，及顺次连接的切换开关(B3)、比较器(B4)、积分比例调节器(B5)，积分比例调节器通过放大电路(4.2)将信号输出到焊接功率输出部分(8.7)。本发明实现了两台电机的相位可控，提高了电弧稳定性、降低了飞溅。
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公开(公告)号：CN1763794A
公开(公告)日：2006-04-26
申请号：CN200510114854.3
申请日：2005-11-18
Applicant: 北京工业大学
IPC: G08C17/02
Abstract: 本发明属于焊接遥控技术领域，其特征在于：包含遥控器、焊机接收器、焊机、PC机。遥控器中的DSP可以连接PC机，通过2.4GHz无线收发电路将含有地址码的焊接控制参数或测量命令发送给若干焊机接收器，焊机接收器的DSP在进行容错处理后，将发送给自己的焊接信息提取出来，传递给其内部的MCU，MCU转化焊接信息为模拟和数字量，控制焊机。MCU采集了测量的模拟和数字量的信息后，回传给焊机接收器的DSP，该DSP发送测量信息给遥控器，或经遥控器给PC机。本发明可全球通用，单个遥控器可控制7台焊机接收器，焊接参数可实时反馈，易用简单，实用性强。
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公开(公告)号：CN204094617U
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201420459320.9
申请日：2014-08-14
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种随动式双砂轮架曲轴磨床砂轮架，该装置包括砂轮架主体、主轴水冷系统、砂轮架润滑系统；主轴的两端分别固定在在前轴承和后轴承上；砂轮架润滑系统中，油泵通过化纤过滤器将油箱内的油泵出，通过两个进油孔分别进入前轴承、后轴承内，实现主轴和轴承之间纯液体摩擦；主轴水冷系统中，水泵将经过过滤器的冷却水输送到电机冷却水套的环形管内，冷却水通过进水口进入，冷却水从电机冷却水套中带走热量，冷却水从出水口回流至冷却水箱。本实用新型在保证砂轮架整体刚性强、体积小、质量轻的基础上，在砂轮架箱体一个部件上设计主轴前、后轴承润滑、冷却的多重油路、水路，可以保证电主轴在高速旋转过程中保持较高的回转精度、切削刚度。
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