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公开(公告)号：CN103762916B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201410003232.2
申请日：2014-01-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02P9/00
Abstract: 本发明提供的是一种双Y移30°六相同步发电机VBR模拟方法。六相同步发电机包含在空间互差30°的两套定子绕组；（1）将六相同步发电机的定子部分采用等效电路进行模拟；（2）采用单一饱和因数结合函数拟合的方法实现d-q轴交叉磁饱和现象的模拟；（3）将六相同步发电机的转子部分采用状态方程进行模拟；（4）采用测量元件和受控源实现电机定子部分和转子部分相互连接。采用本发明的模拟方法得到的双Y移30°六相同步发电机模型相比传统的模型具有更好的特征结构，具有较好的适应性，能够满足不同的仿真方法的需要，由于能够对交叉磁饱和现象进行模拟可以提高准确度。
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公开(公告)号：CN105260786A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510566517.1
申请日：2015-09-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种电力推进系统仿真可信度评估模型综合优化方法。包括以下步骤，将电力推进系统分解为若干个子系统；将系统仿真的建立过程为评价准则，对仿真系统各准则下的子系统进行分解，直至最小单元；对电力推进系统进行拓扑建模；采集电力推进系统各支路电压、相角、有功功率和无功功率；针对电力推进系统的不同属性，采用相应的智能算法进行优化，得到可信度评估优化模型；对相同工况下的实际系统进行数据采集，使用可信度评估优化模型对实际采集的数据进行测试，得到可信度；如果可信度小于可信度指标η，则重新对电力推进系统进行拓扑建模；如果可信度大于或等于可信度指标η，则可信度评估结束。本发明具有高稳定性与高可靠性。
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公开(公告)号：CN105206131A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510611950.2
申请日：2015-09-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G09B9/06
Abstract: 本发明提供一种三自由度船舶航行姿态仿真装置，包括平台面、两个平台架、两个立柱、轴套、转盘、支撑套、电机支架、直线步进电机、谐波减速器、步进电机固定座、电机轴套、刚性联轴器、深沟球轴承、联接座、联接头、垫圈、衬板、限位柱、护罩、底盘等部件。本发明实现船舶的航行姿态大范围仿真旋转运动，此外本发明使用步进电机作为伺服机构，从而大大改善其仿真精度。本发明还具有能耗降低、可靠性高和提高了船舶航行姿态可视化便于进一步学习和研究的优点。
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公开(公告)号：CN104794526A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510242591.8
申请日：2015-05-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06N3/00
Abstract: 本发明属于船舶自动避碰路径规划技术领域，主要涉及一种狼群搜索算法优化的船舶自动避碰方法。本发明包括：建立船舶仿真试验所需的仿真界面，并确定用于避碰的船舶参数；确定船舶会遇态势以及碰撞危险度分析：采用两船交叉的会遇态势，做出我船和目标船的碰撞危险度分析其中UtT为基于时间碰撞危险度、UdT为空间碰撞危险度且只有当UtT和UdT全不为零的情况下才存在船舶碰撞危险。本发明避免狼群算法在游走、移动、包围过程由于超出搜索空间而产生越界，从而导致收敛速度的降低的缺点，并将改进后算法应用于船舶自动避碰路径规划中，通过对船舶运动模型的建立、目标函数的生成，产生一种狼群搜索算法优化的船舶自动避碰方法。
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公开(公告)号：CN103216122B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201310121191.2
申请日：2013-04-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E04H4/14
Abstract: 本发明涉及一种竞技泳池赛道的水波隔离装置。竞技泳池用减波隔离带，包括减波隔离装置，减摇板、弹性胶质吸波带，10自由度惯性传感器、加速度传感器，建波隔离装置安装于泳道浮标线的固定钢轨节点上，减摇板安装于减波隔离装置下方，节点之间铺置弹性胶质吸波带吸收水波能量，弹性胶质吸波带还覆盖减摇板上，减波隔离装置上有直流电机；直流电机连接减摇板上的控制轴，控制减摇板的双自由度运动；10自由度惯性传感器分别安装在控制轴末端和减波隔离装置上采集控制杆和减波隔离装置的运动数据，加速度传感器安装在减摇板两侧采集水波方向、能量数据。本发明可减弱水波对运动员的干扰，进一步减小运动员成绩受水波影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102692926B
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201210181413.5
申请日：2012-06-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于TMS320C6713的船舶航向模糊PID融合控制器及控制方法。以TMS320C6713(U3)为核心数据处理器，以TPS75733（U1）为为核心数据处理器提供3.3V工作电压，以TPS54310（U2）为为核心数据处理器提供1.4V工作电压，以MAX706最为复位电路，为核心数据处理器以SST39VF1601（U7）FLASH存储器进行数据存储，TL16C752B（U9）的数据线与TMS320C6713(U3)直连、地址线通过SN74F32（U18）选取，TL16C752B（U9）通过两片MAX3160（U10、U11）实现双串口通信。本发明通过对上位机航向设定值、当前航向角及舵伺服系统反馈舵角值予以采集并在模糊-PID融合控制算法的基础上对舵伺服系统进行控制，具有精度高、可靠性好、结构简单等特点。
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公开(公告)号：CN102749605B
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201210236290.0
申请日：2012-07-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01R35/00
Abstract: 本发明提供的是一种数控电阻箱。主要包括数据处理模块、电机驱动模块、通信接口模块、键盘模块、显示模块、电源模块、时钟模块、存储模块；数据处理模块通过采集键盘模块各端口的电位变化，确定设定电阻值或校准电阻值；数据处理模块通过采集通信接口模块数据信息确定上位机设定电阻值或校准电阻值；数据处理模块控制显示模块显示所设定电阻值；数据处理模块控制电机驱动模块对分位、个位、十位、百位、千位电阻调节机构进行控制以实现电阻值的调节。本发明解决了常用电阻箱电阻过程繁琐、工作量大等缺点。达到了准确、高效、便捷的效果。
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公开(公告)号：CN103905984A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410108278.0
申请日：2014-03-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04W4/02 , H04L29/08 , G05B19/418 , G06F3/0488
Abstract: 本发明涉及一种农用机械远程监测方法，在农用机械上设有下位机，下位机将监测信息通过无线网络传送至监测中心的上位机；下位机包括嵌入式主控芯片、无线通信模块、监控图像采集模块、定位模块、触控式液晶显示屏，通过监控图像采集模块采集农用机械的工作图像，通过定位模块采集农用机械的定位信息，通过触控式液晶显示屏输入农用机械的耕作状态信息，通过无线通信模块实现下位机与上位机之间的通讯。
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公开(公告)号：CN103903116A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410098137.5
申请日：2014-03-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于仓储物流管理的多功能手持机及物流管理方法，包括控制单元，还包括GPS模块、GPRS模块、RFID模块，控制单元与GPS模块、GPRS模块、RFID模块通讯连接；控制单元控制RFID模块对货物上的电子标签读写，RFID模块将读取的电子标签信息传送至控制单元；GPS模块将获得的地理位置信息传送至控制单元；控制单元通过GPRS模块将前述的电子标签信息和地理位置信息传送至总部服务器。
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公开(公告)号：CN103901447A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410108270.4
申请日：2014-03-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S19/33
Abstract: 本发明涉及一种GPS/北斗双模导航定位方法，通过接收机模块和数据处理模块实现，其特征在于：接收机模块包括双模天线、射频前端、捕获模块、相关器通道、主控芯片，双模天线对GPS定位信号和北斗定位信号进行信号收集，射频前端对收集信号进行处理后，捕获模块捕获卫星信号、相关器通道跟踪卫星信号，经过解电文观测和时间同步后得到所需定位数据；前述定位数据传送至数据处理模块，数据处理模块将接收到的定位数据通过电文解码后转换为用户所需定位数据。
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