公开(公告)号：CN102253361B

公开(公告)日：2012-10-31

申请号：CN201110155467.X

申请日：2011-06-10

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 郑翠娥 ,  孙大军 ,  张殿伦 ,  李想 ,  勇俊 ,  卢逢春

IPC: H04L29/00 ,  H04L29/04 ,  G01S1/02

Abstract: 本发明的目的在于提供一种超短基线垂直运动多目标信号检测方法，包括以下步骤：发射信号为脉冲对信号，利用拷贝相关的波形的包络进行粗检测，选取进入特征量匹配判决的相关峰；对所取的相关峰，计算其相关峰包络参量，并与目标相关峰特征进行匹配判决，去除其他目标信号的干扰；对筛选后的相关峰进行局部信噪比评估，抑制混响干扰；对筛选后的相关峰进行脉冲对参量特征匹配，抑制强随机噪声干扰；根据相关峰特征匹配、局部信噪比评估和脉冲对特征匹配的结果，判决是否有目标信号到达。本发明仅要求发射信号为脉冲对信号，有效地解决了多目标同时测量所导致的信号检测错误问题。

公开(公告)号：CN102353958A

公开(公告)日：2012-02-15

申请号：CN201110155605.4

申请日：2011-06-10

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 孙大军 ,  郑翠娥 ,  张殿伦 ,  李想 ,  勇俊 ,  卢逢春

IPC: G01S15/58

Abstract: 本发明的目的在于提供超短基线垂直运动目标测量方法，包括以下步骤：系统与声信标采用同步钟对准，采集信号数据、并通过带通滤波器进行滤波处理，系统利用宽带信号进行拷贝相关、包络提取、搜索大于门限的定位信号；当检测到定位信号后，提取脉冲对信息，进行多普勒估计与补偿；经过多普勒估计与补偿后的接收信号与参考信号进行拷贝相关，搜索相关峰最大值，计算各路信号的时延信息；解算目标的基阵坐标，根据存储的GPS和姿态仪数据，解算出目标的大地坐标，得到最终的目标运动轨迹数据，将定位结果轨迹拟合后进行位移差分处理得到目标运动速度，得出目标运动下滑角。本发明具有高精度的定位性能，具备高速运动目标的定位能力。

公开(公告)号：CN202133774U

公开(公告)日：2012-02-01

申请号：CN201120195351.4

申请日：2011-06-10

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 孙大军 ,  郑翠娥 ,  张殿伦 ,  李想 ,  勇俊 ,  卢逢春

IPC: G01S15/88

Abstract: 本实用新型的目的在于提供水下高速目标轨迹测量系统，包括依次相连的水面定位单元、同步器、声信标，水面定位单元包括依次相连的水下换能器基阵、信号预处理系统、数字信号处理单元、计算机；同步器包括相连的逻辑控制模块和同步信号产生模块；声信标包括依次相连的发射控制模块、发射功率放大模块和发射换能器。本实用新型具有高精度的定位能力，准确地测出目标在水下的运动轨迹，能够完成高速运动目标的轨迹测量，且结构简单，便于安装，操作使用方便。能够观测到水下作业目标的运动状况，尤其是能够实现高速运动目标的轨迹测量，供使用者研究分析使用。

公开(公告)号：CN202133773U

公开(公告)日：2012-02-01

申请号：CN201120194504.3

申请日：2011-06-10

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张殿伦 ,  勇俊 ,  李想 ,  卢逢春 ,  孙大军 ,  郑翠娥

IPC: G01S15/88 ,  G01S7/52

Abstract: 本实用新型的目的在于提供高速水下目标轨迹测量系统数据采集控制传输装置，包括逻辑控制单元电路、数据处理控制单元电路、多通道通用异步收发接口电路、以太网传输接口电路、时钟同步电路、四通道模数转换电路、增益控制电路和信号调理电路，逻辑控制单元电路与数据处理控制单元电路相连；数据处理控制单元电路与多通道通用异步收发接口电路相连；数据处理控制单元电路与以太网传输接口电路相连；时钟同步电路与逻辑控制单元电路相连；四通道模数转换电路与逻辑控制单元电路相连；信号调理电路与四通道模数转换电路相连；数据处理控制单元电路、增益控制电路以及信号调理电路依次相连。本实用新型能够实时记录GPS和航姿仪的数据。