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公开(公告)号：CN110953443A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911120729.1
申请日：2019-11-15
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于曲柄滑块机构的微型声呐两自由度伺服机构，属于微型声呐伺服技术领域，解决了现有伺服机构不适用于微型声呐安装的问题。两自由度伺服机构包括：结构相同的横传动部和纵传动部；横传动部包括依次铰接的曲柄、摇杆、滑块，横传动部的曲柄、纵传动部的曲柄和微型声呐一同固定连接，且连接处与微型声呐的安装载体通过固定球铰连接；横传动部的滑块和纵传动部的滑块能够相互独立地沿平行的方向远离或靠近微型声呐；横传动部和纵传动部正交设置。本发明结构布局合理、高度集成化，充分利用了微型声呐的后端安装空间，能够同时实现微型声呐俯仰和偏航两个方向的运动，可靠性高。
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公开(公告)号：CN110953313A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911122061.4
申请日：2019-11-15
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种大负载防卡死电动舵机的执行机构，属于电动舵机技术领域，解决了现有电动舵机的执行机构在大负载作用下容易磨损和卡死的问题。大负载防卡死电动舵机的执行机构包括：电动机、滚珠丝杠副、衬套、输出轴和主框架；电动机驱动滚珠丝杠副的丝杠螺杆转动，使滚珠丝杠副的丝杠螺母沿丝杠螺杆平动；丝杠螺母套设有传动销，传动销上套设有衬套；衬套能够在拨叉内滑动。本发明由衬套的平面承受负载，增大了载荷的作用面积，可有效防止执行机构磨损、卡死现象；本发明仅仅增加了一个衬套，对安装空间要求不高，符合集成化设计发展趋势。
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公开(公告)号：CN110285201A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910554209.5
申请日：2019-06-25
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F16H25/22
Abstract: 本发明涉及一种面接触式滑动拨叉装置及滑动拨叉方法，属于拨叉装置技术领域，解决了现有传动销与拨叉装置之间为线接触，导致磨损严重的技术问题。本发明的面接触式滑动拨叉装置，包括滚珠丝杆、丝杠螺母、传动销、输出轴以及结构形同的第一转接块和第二转接块；丝杠螺母与滚珠丝杠滚动连接，传动销与丝杠螺母固定连接，传动销设有凸台；凸台与第一转接块和第二转接块的内侧面之间为面接触；输出轴上设有U型开口拨叉结构，该U型开口拨叉结构与第一转接块和第二转接块的外侧面之间为面接触。本发明提供的滑动拨叉装置的传动销与输出轴之间为面接触，避免了相互接触及相互磨损，能有效提升产品的使用寿命。
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公开(公告)号：CN106439485B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201610835499.7
申请日：2016-09-20
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种飞轮抽真空接口装置，该接口装置包括：抽气嘴、锁紧螺钉、气阀、挡圈、密封圈、基座；密封圈设置在抽气嘴内，并通过挡圈固定，气阀下部设有锥面与密封圈接触，锥面设有直孔通气，锁紧螺钉，通过螺纹连接固定，并限制气阀的运动。本发明通过接触式密封替代了焊接式密封，既保证了气密的效果，又避免了焊接对部件的损坏；通过锁紧螺钉锁紧或解锁气阀的运动，使本发明可以多次完成抽气过程，避免了反复焊接的不良后果。
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公开(公告)号：CN105281490B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201510850827.6
申请日：2015-11-30
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种无接触式主被动混合控制的水平轴向定位装置，包括：磁轴承单元和定位装置基座，其中磁轴承单元由定子和转子两部分组成，定子，包括：环形线圈绕组、空心圆柱永磁体和位置传感器，转子，包括：外圆环永磁体、内圆环永磁体、传感器反射板和隔磁材料板。两个磁轴承单元对称安装在旋转轴的两端，且与旋转轴同轴；两个磁轴承单元定子上的空心圆柱永磁体均与定位装置基座固定连接，隔磁材料板固定连接在旋转轴的端面上，外圆环永磁体和内圆环永磁体固定连接在隔磁材料板上。本发明实现无接触轴向定位，具有轴向定位精度高、使用寿命长、轴向承载能力大和低功耗的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107192306A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710486825.2
申请日：2017-06-23
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F42B15/01
CPC classification number: F42B15/01
Abstract: 本发明涉及一种集成小型化电动舵机控制系统，包括：驱动电路、电源电路、控制电路以及外部接口；电源电路对外与弹上电源连接，将弹上电源电压转换成控制电路内部元器件需要的低压电向各元器件供电，控制电路对外与位置传感器通过数字接口连接，内部与驱动电路连接，进行数据传输，完成指令接收、算法处理、遥测发送，驱动电路接收控制电路的脉宽信号、方向信号及使能信号，实现三相无刷直流电机的驱动控制。本申请实施例模拟功能数字化设计，进一步提高了控制性能；高集成一体化设计，减小了控制电路体积，提高了系统可靠性；软硬件功能渗透化设计，提高了功率密度。
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公开(公告)号：CN107102651A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710324344.1
申请日：2017-05-10
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种舵机装置在线调零方法，通过搭建舵机装置在线调零系统，发送位置指令，发送标零指令，处理标零指令，存储零位数据，完成了舵机装置在线调零。本发明目提供了一种舵机装置在线调零方法，无需预留电气调零接口与机械调零操作空间，减少了导弹飞控软件装订参数，从而提高了导弹气动舵面调零效率，大大节省了导弹尾舱结构空间，比较适用于内部空间要求紧凑的新型空空、地空导弹中。
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公开(公告)号：CN106439485A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610835499.7
申请日：2016-09-20
Applicant: 北京机械设备研究所
CPC classification number: F17C13/00 , F17C13/04 , F17C13/06 , F17C2227/045
Abstract: 本发明涉及一种飞轮抽真空接口装置，该接口装置包括：抽气嘴、锁紧螺钉、气阀、挡圈、密封圈、基座；密封圈设置在抽气嘴内，并通过挡圈固定，气阀下部设有锥面与密封圈接触，锥面设有直孔通气，锁紧螺钉，通过螺纹连接固定，并限制气阀的运动。本发明通过接触式密封替代了焊接式密封，既保证了气密的效果，又避免了焊接对部件的损坏；通过锁紧螺钉锁紧或解锁气阀的运动，使本发明可以多次完成抽气过程，避免了反复焊接的不良后果。
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公开(公告)号：CN113607226A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110913159.2
申请日：2021-08-10
Applicant: 广东粤海水务投资有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学水资源国家工程研究中心有限公司
Abstract: 一种无线远传自发电流量计量方法，属于流量计量技术领域。本发明针对现有流量计采用外部供电方式，需消耗外部供电资源且存在断电风险的问题。包括：将涡轮发电装置设置于待监测流体内，并将流体的动能转化为电能输出；采用电流计量装置实时采集涡轮发电装置的输出电流，获得电流计量值；PLC控制器根据流量‑电流标准曲线获得当前电流计量值对应的待监测流体流量。本发明确保了计量数据的实时传递并且不会造成数据丢失。
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公开(公告)号：CN115637638A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211320086.7
申请日：2022-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中铁大桥科学研究院有限公司
IPC: E01D19/00
Abstract: 可变惯质半主动调谐质量阻尼器惯容器及频率调谐方法，属于结构振动控制技术领域。本发明解决了现有TMD在对低频结构竖向振动控制时由于静伸长过大而无法应用的问题，以及大跨桥梁模态密集，存在多阶涡振的可能的问题。本发明在传统调谐质量阻尼器的基础上，引入具有可变惯质的惯容器，通过改变惯容器的惯容系数，实现TMDI的频率调谐，根据桥梁来流风速以及主梁断面的斯托罗哈数，计算涡脱频率，估算主梁可能发生涡激振动的模态频率，结合TMDI的动力特性，计算所需要的惯容系数以及对应的活动质量块径向位置，通过小型电机和丝杆驱动活动质量块沿径向移动至所需位置，实现频率调谐。本发明应用于大跨度桥梁多阶模态涡激振动控制。
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