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公开(公告)号：CN110148874A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910548985.4
申请日：2019-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种小型化光纤激光器的制冷系统，变频压缩机、风冷冷凝器、过滤器、节流装置、光纤盘、半导体激光器散热器依次连接成环路；半导体激光器散热器内部设有温度传感器和两只并联的加热器，温度传感器、加热器、变频压缩机分别与半导体激光器驱动及温度控制系统驱动连接。半导体激光器驱动及温度控制系统驱动通过温度传感器实时的反馈系统温度，计算出实际温度与设定温度的温度差，根据这个温度差计算出控制量，使变频压缩机快速地将温度降至设定值附近，然后再利用加热器对系统进行精确的控温，这样就可以实现控温速度快，控温精度高，该系统缩小光纤激光器的体积。
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公开(公告)号：CN107257140B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201710708619.1
申请日：2017-08-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J3/38
CPC classification number: Y02E10/563
Abstract: 基于逆下垂控制的光伏微网系统离/并网控制方法，涉及离/并网切换领域。本发明是为了解决传统下垂控制无法对逆变器输出电流进行直接控制，并网状态下注入电网中的电能质量不可控，并网电流波形无法达到理想状态的问题。离并网状态下均采用统一的电流型控制器，离网恒功率输出模块用来驱动开关管T0，从而使前级变换器输出功率等于后级逆变器输入的功率，离网逆变电压输出模块用来驱动全桥逆变电路，从而稳定直流母线电压并输出正弦交流电压；并网功率最大化输出模块用来驱动开关管T0，从而实现逆变器最大功率的输出，并网电流输出模块用以驱动全桥逆变电路，从而稳定直流母线电压并使输出电流单位功率因数并网。用于逆变器的离并网无缝切换。
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公开(公告)号：CN109894740A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910294908.0
申请日：2019-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K26/046 , B23K26/06 , B23K26/70
Abstract: 一种激光聚焦装置及其进行激光聚焦的方法，它属于光纤熔接及激光焊接技术领域。解决现有熔接装置使用寿命短，在熔接过程中光照射不均匀，光学材料受热不一致，难以精确控制焊接点大小的问题。激光聚焦装置包括全反射光锥、第一全反射光罩、第二全反射光罩、支撑装置及环形支架。方法：外部激光束直射在全反射光锥前端，并将散射激光束反射至第一全反射光罩内环表面，通过第一全反射光罩内环表面的45°反射环形镜，将散射激光束汇聚成平行激光束，第二全反射光罩内表面的空心聚焦环形镜将平行激光束汇聚至第二全反射光罩的焦点处，或通过音圈电机调节平行激光束汇聚第二全反射光罩焦点处的聚焦角α。
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公开(公告)号：CN107042518B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201710253188.4
申请日：2017-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 一种具有扭转开合运动形式的仿生青蛙软体脚蹼，它涉及一种流体驱动式软体机器人，本发明为解决现有的硬质青蛙脚蹼柔顺性差、后肢带动脚蹼收回过程产生阻力较大、结构复杂、密封性差的问题。本发明包括开合运动单元、扭转运动单元和两个通气管，开合运动单元与扭转运动单元上、下设置，扭转运动单元中的下基体的内部设有气动通道，开合运动单元中的开合弹性基体的下端设有鱼骨状气动腔，开合运动单元中的板状应变限制层上的定位凸台与扭转运动单元上的横向定位槽配合安装，扭转运动单元的上端面与板状应变限制层粘合，鱼骨状气动腔的一端封闭，鱼骨状气动腔的另一端与一个通气管连接，另一个通气管与软管通孔连接。本发明用于软体机器人上。
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公开(公告)号：CN105598964B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201610049075.8
申请日：2016-01-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J9/14
Abstract: 一种提供气动肌肉工作的独立供气气动系统，它涉及一种气动系统。本发明为了解决现有的气动系统需要大体积气缸储存高压气体，并且通过压力比例阀调压设备对气动肌肉充气和排气，存在无法通过减小气动系统体积和质量来将气动系统集成到移动机器人中的问题。本发明的高压舱和低压舱相对设置且高压舱和低压舱之间通过气泵连通，电池接在气泵上并为气泵供电，高压舱连接空气过滤阀并通过一个开关气动系统为一个气动执行单元提供气源，低压舱通过另一个开关气动系统为该气动执行单元提供排气空间，高压舱压力传感器用于测量高压舱的舱内压力，低压舱压力传感器用于测量低压舱的舱内压力。本发明尤其适用于仿青蛙游动机器人。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107094286A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710359245.7
申请日：2017-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种面向稀疏流量无线自组织网络的超低功耗实现方法，本发明涉及面向稀疏流量无线自组织网络的超低功耗实现方法。本发明为了解决现有技术应用在稀疏流量的数据收集领域中时能耗过高以及电池寿命短的缺点。本发明包括：步骤一：采用同步网络和异步网络相结合的方式对网络状态进行统一的控制，依据网络调度将网络和节点状态划分为活跃和非活跃状态；步骤二：对步骤一中活跃状态的节点通过在线能耗测量方式，估算活跃状态节点的平均电流，并结合网络预设的目标电流，调整不同的信道检测周期，使活跃状态节点实际电流值接近目标电流值。本发明用于数据收集领域。
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公开(公告)号：CN107016210A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710255306.5
申请日：2017-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种菲涅尔衍射光学系统的成像质量仿真方法，本发明属于光学成像仿真技术领域，所述方法步骤如下：步骤一：基于等晕区分块思想，将原始图像分割为若干个具有近似相同点扩散函数的图像块；步骤二：计算各图像块中心的子午面位置及其对应的视场角；步骤三：构造离散化的菲涅尔衍射公式，计算各图像块的点扩散函数；步骤四：利用图像不同区域的MTF对各图像块进行低通滤波，并添加随机噪声。本发明适用于以衍射镜为主镜的光学系统的成像质量仿真，可仿真生成具有低MTF、低对比度、低SNR、大尺寸PSF空变等衍射光学成像特性的图像，为菲涅尔衍射成像系统的优化设计及其图像处理算法研究与验证提供支持。
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公开(公告)号：CN105459147B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201610049096.X
申请日：2016-01-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种水下机器人单自由度旋转关节，它涉及一种单自由度旋转关节。本发明为了解决现有的水下机器人单自由度旋转关节易造成杆件之间相互连接不利于关节的密封与杆件壳体安装的问题。本发明的旋转轴(3)竖直穿设在固定基座(1)和旋转基座(2)内，旋转轴(3)与固定基座(1)和旋转基座(2)之间的连接处通过动密封机构(5)密封，旋转基座(2)内通过静密封机构(4)与旋转轴(3)密封连接，编码器(9)安装在固定基座(1)内的旋转轴(3)的上端，杠杆(7)和第一轴承(6)依次套装在旋转轴(3)上，杠杆(7)与旋转轴(3)上部两切面配合实现联动，两个驱动器(8)的末端分别与杠杆(7)的一端连接。本发明尤其适用于仿青蛙游动机器人中。
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公开(公告)号：CN106067164A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201610362381.7
申请日：2016-05-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T5/00
CPC classification number: G06T5/002 , G06T2207/10024 , G06T2207/20064
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应小波域处理的彩色图像对比度增强算法，其包括如下步骤：步骤1、彩色图像RGB三层数据分别进行小波分解；步骤2、根据RGB三通道低频小波系数分布特性对其进行非线性变换，实现自适应增强对比度；步骤3、根据RGB三通道高频小波系数不同尺度、方向以及噪声特性，构造高斯型阈值滤波函数进行去噪，实现抑制噪声和伪像；步骤4：小波逆变换，重构RGB图像。本发明适用于彩色图像的对比度增强，使图像更加清晰、色调更加鲜明，同时抑制噪声放大、提高信噪比，有效地改善图像的视觉效果。
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公开(公告)号：CN104400659B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410597723.4
申请日：2014-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B24B57/02
Abstract: 独立控制外部循环的抛光液进给系统，它涉及一种数控抛光设备的抛光液进给系统，属于超精密光学加工设备领域。本发明的目的是解决现有数控抛光设备抛光液循环系统只能使用一种抛光液、且加工不同尺寸工件时抛光液用量不可控的局限性的问题。独立控制外部循环的抛光液进给系统由抛光液容器、抛光封闭室和气动搅拌装置组成。优点：一、实现了一台设备可以使用多种抛光液，克服了传统抛光设备“一台设备一种抛光液”的局限，提高了设备的加工能力；二、抛光液的用量可以根据被加工件的口径进行控制，有效降低了加工成本；三、本发明使用方便、稳定可控、造价低。本发明独立控制外部循环的抛光液进给系统主要用于为数控抛光设备提供抛光液。
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