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公开(公告)号：CN115034309B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210669665.6
申请日：2022-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/2411 , G01B21/24 , G06N20/10 , G06F18/214 , G06F18/2135
Abstract: 基于支持向量机截面形状分类的回转装备同轴度测量方法，它涉及一种回转装备同轴度测量方法。本发明为了解决大型高速回转装备在同轴度误差测量时未考虑截面的实际几何形状是否为圆形，容易造成圆心坐标误差增加，进而影响大型高速回转装备同轴度测量精度的问题。本发明的具体步骤为：利用传感器采集大型高速回转装备截面形貌数据；将n组大型高速回转装备截面形貌数据样本随机分为训练集和测试集；剔除训练集的标签值组成无标签的训练集；剔除训练集的标签值组成无标签的训练集；利用设计好的回转体截面形状SVM分类器进行截面分类，根据截面分类结果进行圆心和回转体同轴度测量基准轴线的确定。本发明属于回转体截面形状分类和同轴度测量领域。
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公开(公告)号：CN118392071A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410504886.7
申请日：2024-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明涉及一种基于三坐标导轨的航空发动机叶片测量标定方法，包括如下步骤：步骤S1、进行光谱共焦探头标定，先转化坐标系，然后初始位姿求解，通过球面测量点的分析，对非线性方程组求解，得到光谱共焦传感器探头出光方；步骤S2、进行精密转台标定，通过球面拟合和空间圆拟合，得到精密转台旋转轴方向和圆心坐标。本发明的光谱共焦叶片测量是一种非接触测量方法，有利于测量小凹陷和大曲率的微表面，从而具有较高的测量完整性。此外，本发明利用光谱共焦传感器的大测量范围和高采样频率，实现了高测量效率。
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公开(公告)号：CN118328902A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410524509.X
申请日：2024-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种航空发动机叶片三维测量多层同心圆环标定板、标定方法及系统，多层同心圆环标定板由n*m个多层同心圆环组阵列组成，n为行数，m为列数，m、n为自然数，100≤n*m≤400，同心圆环组的层数为自然数p，2≤p≤8，标定板背景与同心圆环颜色为对比色，标定方法包括：椭圆检测；圆心逼近；圆心仿射变换排序。相较于棋盘格角点，多层同心圆环标定具有抗噪声干扰的优势；通过圆心逼近算法，既能实现高精度的误差消除，也能实现高效率的检测流程，大幅降低了算法复杂度；多层同心圆环标定方法的亚像素精度更高，在实际应用中更为灵活和鲁棒，并且可以适应不同的光照条件和摄像机特性。
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公开(公告)号：CN118246152A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410505138.0
申请日：2024-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F18/2135
Abstract: 本发明涉及一种基于ransac直线分割拟合的航空发动机叶片榫头参数计算方法，包括如下步骤：步骤S1、基于PCA算法进行榫头截面数据提取；步骤S2、对榫头截面数据进行排序降噪；步骤S3、对榫头进行参数评定，得到角度参数与距离参数数据。本发明针对目前叶片榫槽测量尚不存在点云扫描测量评定方法，采用叶片扫描点云的方法，提出了基于移动最小二乘法排序降噪以及ransac直线拟合的叶片榫槽特征提取与拟合方法，有效的通过扫描点云提取了叶片的榫头特征。
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公开(公告)号：CN112903812B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201911221754.9
申请日：2019-12-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N29/04 , G01N29/44 , G01N29/265
Abstract: 一种基于压力干耦合超声的大型高速回转装备探伤检测装置，属于超声探伤技术领域。本发明解决了现有的对转子部件表面缺陷的检测中，采用传统的超声波法得到的检测结果可靠性低、检测效率低且易对转子部件表面造成腐蚀的问题。它包括并排布置在转子部件表面的发射轮、接收轮以及安装在发射轮内部的发射换能器、安装在接收轮内的接收换能器，发射轮、接收轮的轴线相互平行设置，发射轮内以及接收轮内均填充有耦合剂，发射轮与接收轮之间通过连接杆转动连接。通过将耦合剂填充在发射轮和接收轮内，有效避免了现有技术中使用传统超声波方法存在的耦合剂必需与转子表面接触的情况，进而实现转子部件表面缺陷的无损测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117034733A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310597314.3
申请日：2023-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/006 , G06N3/126 , G06F119/14 , G06F111/08
Abstract: 大型高速回转装备转子叶片排序方法和目标函数优化方法，涉及大型高速回转装备领域。针对现有技术中存在的，工厂在安装叶片时引起的转动惯量较大，对轴系平衡非常不利的问题，本发明提供的技术方案为：叶片排序的目标函数优化方法：初始化；采集适应度函数；将粒子的始适应度值作为局部最优值；将最高的初始适应度值作为全局最优值；更新每个粒子的飞翔速度；限制每个粒子的飞翔速度；更新每个粒子的位置；若当前适应度值高于该粒子的所述局部最优值，则作为局部最优值位置；判断最优值和最优值位置是否满足预设条件，若满足则输出所述新的全局最优值和全局最优值位置作为结果。适合应用于解决大型高速回转装备转子叶片排序问题。
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公开(公告)号：CN116797765A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310602379.2
申请日：2023-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于模板匹配的多级大型高速回转装备指导装配系统，属于增强现实指导测量技术领域，解决对多级大型高速回转装备装配效率和准确率低以及智能化低的问题。本发明的系统包括：数据采集模块、数据处理模块和增强现实指导模块；所述数据采集模块包括大型高速回转装备测量装置，用于采集大型高速回转装备表面数据；所述数据处理模块用于根据所述表面数据和配准后的大型高速回转装备测量装置虚拟模型，建立大型高速回转装备虚拟模型，获取最优同轴度和最优相位信息；所述增强现实指导单元用于显示数据；所述增强现实模型配准单元用于基于模板匹配进行增强现实模型配准。本发明适用于对多级大型高速回转装备的装配。
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公开(公告)号：CN116796514A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310613756.2
申请日：2023-05-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G01B21/00 , G01M1/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明是一种基于五偏置轴径双向测量模型的航空发动机转子不平衡量堆叠方法。本发明涉及不平衡量测量技术领域，本发明测量偏心误差，确定实际轴向采样角度偏移量表；误差与偏移误差耦合，导致采样角度发生偏移，确定轴向实际角度偏移量；根据引入的测头半径误差，确定测头半径对轴向和径向误差；被测几何轴线与测量回转轴线无法重合，引入倾斜误差，倾斜误差导致不平衡量测量出现偏移，确定倾斜误差；测头支杆的倾斜误差使测头半径的误差对同轴度的测量产生影响，确定最终的轴向轮廓测量模型和实际采样角度；建立基于轴径双向测量模型，得到转子的精确轮廓数据，基于转子精确的轮廓数据，可以得到各级转子的不平衡量。
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公开(公告)号：CN116771512A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310614454.7
申请日：2023-05-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种混合装配的多级转子同轴度和不平衡量双目标堆叠装配模型，多级混合装配转子装配时，先以中心轴为基准，安装多级间隙转子，当多级间隙转子安装完毕，再安装过盈配合转子，通过相位调整使其转子整体的同轴度和不平衡量最优，从而保证发动机的装配精度；本发明针对某些型号发动机转子为间隙配合和过盈配合的混合装配，导致发动机装配同轴度和不平衡量超差，提出了间隙配合和过盈配合混合装配的多级转子同轴度和不平衡量双目标堆叠装配模型，指导发动机的精准装配。
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公开(公告)号：CN115265912B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202210823458.1
申请日：2022-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于双偏置误差传递的大型高速回转装备重心测量方法，它涉及一种大型高速回转装备重心测量方法。本发明为了解决大型高速回转装备重心测量缺乏精确的重心测量模型和测量流程的问题。本发明的具体步骤为：步骤一、建立测量坐标系、工件坐标系和基准坐标系；步骤二、搭建重心测量模型；步骤三、基于双偏置误差模型进行重心坐标变换；步骤四、结合图步骤二和步骤三求解出大型高速回转装备重心坐标。本发明属于大型高速回转装备重心测量领域。
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