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公开(公告)号：CN116168371A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211634308.2
申请日：2022-12-19
Applicant: 同济大学
IPC: G06V20/59 , A61B5/18 , A61B5/0205 , A61B3/11 , A61B3/113 , A61B5/318 , A61B5/369 , A61B5/053 , G05B11/42 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/047
Abstract: 本发明公开了一种面向5G远程驾驶的安全员工作负荷估计系统及估计方法，利用驾驶安全员的生理、心理、驾驶行为及车辆状态建立信息融合计算模型来表征和评估驾驶安全员的驾驶工作负荷。所述检测系统包括脑电仪、眼球追踪设备、心电仪、皮肤/呼吸电仪，部署在远程驾驶舱来实时同步获取驾驶安全员视觉、心电、皮肤、呼吸、认知等相关生理数据及通过非侵入式激素检测及主观评估来获取驾驶安全员心理信息。通过生理、心理信息多模态特征融合，构建驾驶安全员状态模型及驾驶行为数据模型，进而基于Gipps模型分析了安全驾驶员行驶状态切换过程中的远程驾驶安全问题。为5G远程驾驶提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN116149315A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211466896.3
申请日：2022-11-22
Applicant: 同济大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种面向无人驾驶出租车集群远程人机共驾系统，其包括车端自动驾驶AI模块，所述车端自动驾驶AI模块为系统客户端，所述车端自动驾驶AI模块包括环境感知模块、驾驶控制模块、通信模块、异常处理模块等模块；云端远程驾驶模块，所述云端远程驾驶模块为系统服务端，所述云端远程驾驶模块包括人机交互模块和通信模块；每辆车都配有一个所述车端自动驾驶AI模块，对所述共驾系统只有一个云端远程驾驶模块。本发明通过设计了多车远程共驾系统，有别于以往单车远程驾驶的系统，本系统可以实现一安全员控制多车，并且为远程驾驶云端配置了UI交互界面和虚拟驾驶模拟器，使安全员远程驾驶的体验更加友好，提高远程驾驶安全员工作效率。
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公开(公告)号：CN115935815A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211527919.7
申请日：2022-11-30
Applicant: 同济大学
IPC: G06F30/27 , G06N7/01 , G06F111/08 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种基于预期功能安全的驾驶员监控系统优化方法及系统。所述方法包括：选定待测驾驶员监控系统；构建仿真驾驶场景；驾驶员在仿真驾驶场景下执行视觉次任务和听觉次任务，并由驾驶员监控系统进行监控；基于预期功能安全理论，构建对驾驶员监控系统的测试指标，测试指标包括暴露度、严重度及可控度；基于贝叶斯理论，量化暴露度指标；通过对驾驶员监控系统危害事件分析，量化严重度指标；基于驾驶员认知理论，量化可控度指标；结合暴露度、严重度及可控度，给出驾驶员监控系统的安全等级并对系统进行优化。与现有技术相比，本发明可以应对非失效情况下的潜在危害行为引起的风险，为驾驶员监控系统的功能开发和安全设计提供参考。
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公开(公告)号：CN115825068A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202310033662.8
申请日：2023-01-10
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种动车车底防松铁丝断裂检测方法，包括：采用待检测防松铁丝特征信息与事先设定好的标准特征信息进行对比的方式进行检测，先采集一辆完好的动车底部防松铁丝的特征信息作为标准参考模板，在动车检修时，再次采集动车底部相同位置的防松铁丝特征信息，并与标准参考模板中的特征信息进行对比，判断防松铁丝是否发生断裂。根据本发明，无需负样本或者少量负样本的就能检测防松铁丝是否断裂，防松铁丝的检测更为简便，应用范围更广，对不同设备的防松铁丝检测都具有推广价值。
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公开(公告)号：CN115796366A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211537475.5
申请日：2022-12-02
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及图像数据处理技术领域，特别是指一种森林虫害预测方法及虫害预测森林地图系统，所述方法包括：基于森林地理信息图层，获取并显示地理信息数据；基于环境特征信息图层，获取并显示环境特征数据；基于虫害特性信息图层，获取并显示虫害特性数据；基于感知节点分布图层，对森林虫害监测区域进行初始化全域监测并展示，对虫害高发区域进行重点监测并展示，获取并显示移动感知节点的移动信息以及采集到的数据；基于虫害趋势预测图层，基于改进的深度置信模型，预测虫害发展趋势与地理位置；基于数据存储模块，存储地理信息数据、环境特征数据、虫害特性数据。采用本发明，可以实现林木健康诊断与生态多样性变化的监测预警。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115713721A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211505615.0
申请日：2022-11-29
Applicant: 同济大学
IPC: G06V20/40 , G06V40/20 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种双通路视频协同感知的行为姿态识别方法，包括左右两侧智慧灯杆的摄像模块、边缘计算模块，交互模块在内的双通路视频协同感知系统。左右两侧智慧灯杆的摄像模块即部署在两侧灯杆上的各一路摄像头，用于行人视频数据的收集；边缘计算模块即部署在智慧灯杆端的轻量级行人动作姿态识别神经网络，用于行人视频数据的处理即对行人实时动作类别的推断；交互模块用于共享两侧神经网络获取的行人姿态信息，实现对结果的博弈优化。该识别算法可用于街道行人视频监控信息挖掘与紧急情况实时反应处理，能够以较低算力资源实时、高效和精确地处理行人视频监控信息，节约人力物力，保障行人生命安全与公私财物安全。
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公开(公告)号：CN115633129A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211252929.4
申请日：2022-10-13
Applicant: 同济大学
IPC: H04N1/32 , H04L9/00 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F21/60
Abstract: 本发明公开了一种堆栈式稀疏自编码器和GAN的混沌序列图像加密方法及装置，涉及图像加密技术领域。包括：获取待加密的原始图像；获取原始图像的混沌序列；将混沌序列输入到训练好的基于堆栈稀疏自编码器和生成对抗网络GAN的深度学习网络加密模型；根据混沌序列以及深度学习网络加密模型，得到待加密的原始图像的密文图像。本发明通过堆栈式稀疏自编码器学习图像中复杂的内在特征，堆栈式稀疏自编码不仅具有多层网络结构，而且具有稀疏编码器的约束能力，使得模型能够在复杂环境下学习更加有效的图像特征。堆栈稀疏自编码器和GAN生成对抗网络相结合的加密模型，能够消除混沌序列的周期性，进一步提高加密模型的安全性。
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公开(公告)号：CN115257692A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210842569.7
申请日：2022-07-18
Applicant: 同济大学
IPC: B60W20/10 , B60W20/11 , B60W20/12 , B60W20/00 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W50/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/58
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉交通信息的PHEV能量管理方法及系统，所述系统包括：上层感知模块，用于采用预训练好视觉交通信息权重的YOLO图像识别模型提取出采集到的图像信息中的有效交通信息；速度规划模块，用于依据有效交通信息进行速度轨迹预测；下层能量管理模块，用于基于规划得到的目标车速轨迹进行最优控制量预测，实现能量实时管理。与现有技术相比，本发明具有交通信息获取精准、PHEV功率流分配高效的优点。
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公开(公告)号：CN114581278A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210208991.7
申请日：2022-03-03
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了基于智能路灯的大气污染物溯源排查方法、终端及系统，包括智慧灯杆感知模块、5G传输模块、模型推算模块、GIS可视化平台。智慧灯杆感知模块包括各类传感器，用于采集耦合经纬度坐标的大气污染传感信息；5G传输模块包括部署在智慧灯杆的通讯基站、同步时钟源与智能网关，用于传输统一时间戳的大气污染传感信息与经纬度坐标信息；模型推算模块用于构建基本风场模型；通过监测数据拟合污染物范围模型；推算污染物扩散中心；GIS可视化平台用于直观输出污染源三维位置。该自动检测算法可用于化工园区、公园、社区等不同场所的环境检测。能够快速对污染物进行定位，节约人力物力，保障环境安全。
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公开(公告)号：CN113903183A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202110949810.1
申请日：2021-08-18
Applicant: 同济大学 , 久瓴(上海)智能科技有限公司
IPC: G08G1/0955 , G08G1/09 , G08G1/07 , G08G1/08 , G08G1/087
Abstract: 本申请涉及一种通行调度方法、系统、智能体、计算机设备和存储介质。所述方法应用于通行调度系统，通行调度系统包括相互通通信的第一智能体和第二智能体，第一智能体包括用于指示监控路段的通行状态的指示模块以及控制第二智能体移动的控制模块，在进行通行调度时，控制模块用于根据指示模块的指示获取监控路段的通行状态；若监控路段的通行状态为禁止通行，控制模块则向第二智能体发送移动指令，第二智能体则根据移动指令移动至通行状态为禁止通行的监控路段的拦截方向上，以此实现对于监控路段的拦截，提高人员以及车辆通行安全的同时节省人力，提高整个通行调度的无人化水平。
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