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公开(公告)号：CN212013635U
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202020202440.6
申请日：2020-02-24
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型提供一种振动式猕猴桃采摘末端执行器，能够将成簇生的猕猴桃分隔，并且根据猕猴桃成熟度的不同，可以调整振动梳的振幅，将猕猴桃进行机械化的采摘；包括第一支架，通过由设置在第一支架上的第一电机驱动竖向的移动设置在第一支架上具有立板和的底板的第二支架，由设置在第二支架上的第二电机驱动转动设置在立板上外端面凹设有滑槽的旋转盘，设置在滑槽内外端面凸设有伸入开设在梳柄上的梳柄导槽内并与其滑动配合的销轴的滑块，固联在梳柄上且移动设置在立板上平置的导杆，固联在梳柄顶端平置的振动梳，设置在底板上的接果篮，倾斜地设置在振动梳和接果篮之间用于承接猕猴桃并将猕猴桃导入接果篮内的结果滑道。
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公开(公告)号：CN211671432U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202020177534.2
申请日：2020-02-17
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/247
Abstract: 本实用新型公开了一种手持式猕猴桃多果采摘装置，包括手持杆、固定筒架、落果导向板、旋转果槽和驱动装置；旋转果槽位于固定筒架的内部且旋转果槽一端的中心轴与固定筒架通过轴承旋转连接，旋转果槽另一端的中心轴与固定筒架通过轴承旋转连接，手持杆与固定筒架的底侧中部固定连接，固定筒架上连接有两个落果导向板且两个落果导向板分别位于手持杆的前侧和后侧，固定筒架或手持杆上安装有驱动装置，驱动装置用于驱动旋转果槽在固定筒架内旋转，旋转果槽的圆周方向上分布有多个旋转槽口。本实用新型不仅能够实现果实的机械化采摘，减轻人力负担，而且能一次采摘多个猕猴桃果实，降低作业成本，提高作业效率和作业质量，促进猕猴桃产业的发展。
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公开(公告)号：CN210432435U
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201921443034.2
申请日：2019-08-30
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本技术提供一种侧跨激振式浆果采收机，可侧挂若干套激振装置，主要用于对枸杞的机械化连续采收，其激振装置的高度、采幅可调以满足对于不同高度和不同行距浆果果树的果实高效率连续采收，一次采收作业可完成对于两行浆果果树的浆果采收；包括设置在行走装置上的机架，通过支撑导板移动装置竖向的移动设置在机架内相对布设的一对支撑导板，通过激振架移动装置沿行走装置的横向移动设置在支撑导板上的主激振架，通过激振装置上下振动设置在主激振架和副激振架内中部内凹的激振刷，设置在行走装置上的主集果箱，设置在副激振架下面用于临时收纳浆果的副集果箱，可拆卸设置在行走装置两侧用于承接并输送浆果至主集果箱的输送装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209693471U
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201920412599.8
申请日：2019-03-29
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本专利公开了一种咬合式火龙果采摘装置，包括夹持机构、感应机构、剪切机构和控制器；所述夹持机构包括两个夹持手爪、夹持机架和第一驱动机构，两个夹持手爪上均设有凹弧夹持面，两个夹持手爪的一端均以旋转的方式设置于夹持机架上且两个夹持手爪以凹弧夹持面相对的方式分布，所述第一驱动机构安装于所述夹持机架上且用于驱动两个夹持手爪进行相向或相背转动；本专利可替代人工使用采摘剪采摘，采摘省时省力，自动化水平高；且能按采摘要求剪留一定叶肉，方便火龙果的运输和储存；同时在采摘过程中可减少对火龙果果实的损伤。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209572524U
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201822273938.7
申请日：2018-12-29
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本实用新型是一种智能化树枝修剪机器人，该种机器人包括相互铰接的三组侧面，三组侧面内均安装有驱动轮装置、电池和控制机构，侧面的顶端固定安装有链锯装置。该种机器人通过设置能够开启和闭合的三组侧面，当三组侧面闭合时，能够夹紧树干，在倾斜设置的爬树轮的转动下实现机器人的攀爬，在攀爬的过程中使用链锯装置将行程中的树干进行剪除。同时该种机器人还设置有驱动转向装置和摄像头，能够实现路径规划、自动寻的、自动攀爬树木并进行树枝修剪作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209170936U
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201822009251.2
申请日：2018-12-01
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本专利提供一种具有扶枝功能的浆果类果品振动采收装置，它对枝条扰动小，降低果实和枝条的损伤率，适合矮化密植果树的浆果采收。其在竖板底部设置有收集盒，在收集盒上方有扶枝装置，在扶枝装置上方有插齿振动装置；扶枝装置包括至少两根链条，各链条环绕在前后两个链轮上；插齿振动装置包括在前后方向延伸的插齿导轨、与插齿导轨滑动连接的插齿固定板、设置在插齿固定板上的多个向下延伸的插齿，在插齿导轨上设置有驱动插齿固定板往复运动的振动机构；插齿导轨的上部与上下驱动机构相连；在竖板右侧、链条与插齿之间形成了供果枝通过的穿行区；当果枝从穿行区通过时，上下驱动机构和振动机构动作，使得果枝上的浆果脱离果枝落入收集盒。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208098376U
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201821039236.6
申请日：2018-06-29
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型提供一种用于室内细颗粒物净化的小型静电除尘装置，它能够对室内空气中的细颗粒物进行净化，有效地降低室内细颗粒物浓度。且操作简单，环保实用，该静电除尘装置包括箱体，箱体一端的进风口处设置风机，在箱体内设置导轨，导轨上设置可沿导轨滑动的多个靠槽，各靠槽上设置有放电线或集尘极板，放电线与集尘极板相间隔设置；放电线与设置在箱体上的高压静电发生器电连接；集尘极板接地。
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公开(公告)号：CN205179784U
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201520910556.4
申请日：2015-11-12
Applicant: 南京林业大学 , 鄂尔多斯市恒瑞环科制造有限责任公司
IPC: A01D46/00
Abstract: 本技术涉及一种采收沙生灌木——柠条的种子/果荚的机器，它实现了柠条种子/果荚的机械化采收作业，其作业效率是人工的10倍以上，解决了柠条种子的及时采收问题，为柠条种子的资源化开发利用提供了强有力的支撑，有望产生巨大的经济和社会效益。本技术涉及的柠条种子采收机，主要包括机架、采集装置、转轴、驱动机构以及输送装置。所述的采集装置转动支撑在机架上，由多个梳齿沿径向和轴向均匀布置在转轴上构成，转轴轴向上相邻梳齿之间的缝隙可调，且相互之间在转轴圆周方向上依次错开一定的角度；采集装置由电动机或其它动力源驱动；位于采集装置下方的输送装置可以将采集下来的柠条种子/果荚、嫩叶输送到储存箱中。
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公开(公告)号：CN205093294U
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201520284115.8
申请日：2015-04-29
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01G23/00
Abstract: 本实用新型属于农业机械领域，更具体的说是一种灌木平茬机输送装置，能够使得被切割后的灌木顺序通过输送通道倒向平茬机的一侧且堆放整齐，便于灌木收集，而且结构简单，传动效率高，用于输送灌木。拢枝左导板和拢枝右导板均为V型结构，拢枝左导板和拢枝右导板连接在机架的前端，拢枝左导板和拢枝右导板之间形成一条运输通道；左传动组和后传动组连接在机架上，并且左传动组和后传动组位于拢枝左导板不与灌木接触的一侧；右传动组连接在机架上，并且右传动组位于拢枝右导板不与灌木接触的一侧；切锯头连接在机架上，位于拢枝左导板和拢枝右导板形成的运输通道入口的正下方，切锯头通过电动机提供动力，切锯头和电动机之间设有减速器。
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公开(公告)号：CN215781072U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202121378259.1
申请日：2021-06-21
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种缓冲式速差防坠装置，包括机架和固定安装在机架中部的中心轴，机架的一端安装挂钩一，机架内部设置鼓轮和正常锁止机构，鼓轮套设在中心轴上，绕中心轴旋转，鼓轮上卷绕安全绳，安全绳的内端固定在鼓轮上，外端穿出机架连接挂钩二。本实用新型缓冲式速差防坠器设置正常锁止机构，采用内缓冲干式多片摩擦机构，在发生坠落危险时，采用多摩擦副可缓冲吸收部分冲击能量，更大程度上降低对人体的冲击伤害，保护人体安全；增加了二次保护锁止机构，可实现在坠落过程中因正常制动及缓冲结构失效进行二次制动保护的功能，从而更可靠的保护高空作业人员安全。
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