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公开(公告)号：CN102366729B
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201110349395.2
申请日：2011-11-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B03C1/14
Abstract: 一种基于流态化的干式磁选机，包括倾斜设置的磁选滚筒，在磁选滚筒的下方设有与其倾斜角度相同的流化分选槽，磁选滚筒的前端侧设有向流化分选槽前部入料的给料装置；流化分选槽包括基架，基架上设有中间夹有滤布的弧形布风板，基架下部设有气室；给料装置包括楔形缓冲仓，楔形缓冲仓的楔口处设有由量控销轴控制的给料量控制板，楔形缓冲仓的底部设有由开关销轴控制的给料闸板。本发明使用流化分选槽将入料流化，入料在流动中被磁选滚筒反复分选，使用流化杆扩大给料宽度；用给料量控制板调整给料厚度达到控制单位时间入料量；其结构紧凑、给料均匀、可调节给料量、占用空间小、处理量大、分选效率高、成本低。
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公开(公告)号：CN102921636A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210439104.3
申请日：2012-11-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种自生介质振动流化床干法分选方法和分选机，适用于煤炭、矿石及其它物料的干法分选。利用分选入料在振动流化床中形成自生介质实现按密度分层，物料在上升气流和激振力的协同作用下实现流化，不断将高密度物料排出分选床，减轻分选负荷，不用外来加重质，仅依靠入料颗粒流化时形成的具有一定密度的介质床层来实现分选。该分选机包括分选床、布风室、排料装置、溢流调节装置、除尘引风罩、激振电机、弹簧、机架。采用三个分选段，实现三种密度不同的重产物、轻产物的分离。不需要加重质、分选成本低，无内置链式排料装置，主要依靠振动、流态化床层自流和改变床体倾角实现物料传输，其结构简单，运行稳定，可靠性高。
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公开(公告)号：CN101011678A
公开(公告)日：2007-08-08
申请号：CN200710019783.8
申请日：2007-02-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B03B5/62
Abstract: 一种变径水介质的分选装置，包括一个倾斜设置的变径床体，变径床体内设有多个阻隔网，其前部设有水力分布器，其后部上方设有拌料槽，变径床体的头部和阻隔网前下部均设有出料口，变径床体下设有承接变径床体尾部水介质物料的循环水槽，循环水槽内设有滤布，外部设有将水抽入拌料槽的水泵。通过变径体与斜面流相结合产生变速流场，使颗粒在这一流场中始终处于变速度运动状态，可实现多组分非均质物料在一定条件下的宽粒级按密度分离。其分选效率高、操作简单、能耗小、结构紧凑，介质可循环使用，在农业生产、矿物加工、固体废弃物分选等物质分离回收领域有着广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN119819574A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411879266.8
申请日：2024-12-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B07B1/42 , B07B1/46 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种物料筛分设备动力学调控方法，属于物料筛分技术领域，解决了现有技术中筛分设备无法实现精准控制的问题。本发明包括如下步骤：S1：搭建物料筛分设备，设计试验方案；S2：根据所述试验方案进行试验，获取筛分数据；S3：根据获得的所述筛分数据，构建透筛动力学模型；S4：根据获得的所述筛分数据以及所述透筛动力学模型，进行响应面试验；S5：根据所述透筛动力学模型以及响应面试验数据对物料筛分设备进行动力学调控。本发明通过搭建物料筛分设备，利用物料筛分设备来进行透筛试验，建立了透筛动力学模型，用于实现对筛分过程的精准调控。
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公开(公告)号：CN119760334A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411639464.7
申请日：2024-11-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F18/20 , G06F18/214 , G06F18/213 , G06F18/2113 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/0495 , G06N3/082 , G06N3/094 , B07B1/28
Abstract: 本发明涉及一种筛分效率预测方法，属于筛分效率预测技术领域，解决了现有技术中无法及时获得准确、有效的筛分效率的问题。获取振动筛的历史筛分样本数据，对振动信号进行处理以得到第二特征分量并替换历史样本数据中的振动信号，从而形成样本数据集，并对样本数据集进行数据扩充以得到训练样本数据集；基于训练样本数据集构建多个具有不同参数组合的第一训练样本子集，并建立与第一训练样本子集对应的筛分效率预测模型；基于各第一训练样本子集训练对应的筛分效率预测模型，将预测精度最高的筛分效率预测模型作为目标筛分效率预测模型，获取当前待测振动筛对应的输入参数组合，将其输入至目标筛分效率预测模型得到该待测振动筛的筛分效率。实现了快速、高效地获取当前控制参数所对应的筛分效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118957310A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411056509.8
申请日：2024-08-02
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种从低品位含铌矿中提取铌的方法，属于矿物回收冶金技术领域，解决了现有的从低品位含铌矿中提取铌的方法存在氢氟酸污染环境和/或提取铌的效率较低的问题。所述方法包括：步骤(1)：将低品位含铌矿与硫酸铵、浓硫酸混合，焙烧，初次浸出铌；步骤(2)：将焙烧后的混合物与氟盐、水混合，二次浸出铌；步骤(3)：将步骤(2)得到的混合物固液分离，对得到的滤液进行萃取铌。本发明方法不使用氢氟酸，较少污染环境，且铌的浸出率高。
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公开(公告)号：CN114707787B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202111585998.2
申请日：2021-12-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06Q10/063 , G06T17/00 , G06Q50/04
Abstract: 本发明公开了一种工业筛分效果动态评价系统及评价方法，属于矿物筛分技术领域，解决了现有技术中无法对工业筛分效果进行在线动态观测、实时评价的问题。本发明的评价系统包括相连接的数字孪生仿真单元和筛分效果实时评价单元；数字孪生仿真单元用于模拟实际的工业筛分过程，并将其获得的虚拟测试数据与实际的工业筛分数据进行比对，从而反映实际的工业筛分过程；筛分效果实时评价单元用于对筛分效率、处理能力、错配物含量、限上率、限下率的进行评价。本发明能够实时采集筛分过程中筛机的工况参数，实现对筛机结构、运行状态、故障预警和筛分结果的实时检测。
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公开(公告)号：CN118464721A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410643510.4
申请日：2024-05-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于IMU和ECT的非侵入式示踪粒子运动状态估计系统，包括无线惯性测量装置、电容层析成像装置、容器、上位机；示踪粒子置于容器内部，无线惯性测量装置位于示踪粒子内，将测得的IMU状态向量发送至上位机；电容层析成像装置包括多对电极、多通道电容分析仪；电极均匀安装在容器内侧壁上，多通道电容分析仪通过导线与电极连接并将测量的示踪粒子的ECT状态向量传输给上位机；上位机包括BPNN模块和卡尔曼滤波模块；BPNN模块基于IMU状态向量和ECT状态向量获取精化后的状态向量；卡尔曼滤波模块基于精化后的状态向量、IMU状态向量和ECT状态向量对示踪粒子的运动状态进行卡尔曼滤波得到粒子的运动状态。
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公开(公告)号：CN118225636B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410643511.9
申请日：2024-05-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种非侵入式示踪粒子运动状态估计方法，包括：同时利用IMU和ECT对示踪粒子的运动状态进行测量；采集当前时刻IMU状态向量、ECT状态向量；将IMU状态向量和ECT状态向量输入反向传播神经网络BPNN，得到当前时刻精化后的状态向量；基于当前时刻IMU状态向量和精化后的状态向量构造卡尔曼滤波的状态向量，利用状态转移方程预测下一时刻的状态向量；基于下一时刻的IMU状态向量、ECT状态向量构造观测向量，基于观测向量、观测方程以及卡尔曼增益对下一时刻的状态向量进行更新，得到更新后的状态向量，根据更新后的状态向量得到粒子的运动状态；所述运动状态包括位置、姿态和速度。
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公开(公告)号：CN117772596A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410031640.2
申请日：2024-01-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于振动离析与筛分分级的废催化剂预分选方法，属于物料筛分技术领域，解决了现有技术中形状尺寸不同的物流难以筛分的问题。本发明的预分选方法包括以下步骤：步骤S1：将废催化剂混合物料送入振动筛中，物料落入布料板上；步骤S2：废催化剂混合物料通过布料板进行形状筛分；布料板不同区域的物料通过多个出料口流出，完成物料的形状筛分；步骤S3：不同形状物料流入振动筛板的不同区域；并通过振动筛板上的筛孔进行物料尺寸的筛分分选；步骤S4：物料通过振动筛板筛分后形成筛上产品和筛下产品，完成不同尺寸物料的筛分。本发明实现了对不同形状尺寸的废催化剂物料的快速筛分。
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