公开(公告)号：CN105046697B

公开(公告)日：2017-07-28

申请号：CN201510390748.1

申请日：2015-07-06

Applicant: 湖南大学

Inventor： 王耀南 ,  周显恩 ,  吴成中 ,  张辉 ,  陈铁健 ,  易国 ,  冯明涛

IPC: G06T7/136 ,  G06T7/66 ,  G01N21/952 ,  G01N21/88

Abstract: 本发明公开了一种基于多次随机圆检测及拟合度评估的啤酒瓶口定位方法，由获取边缘点和检测圆两大部分组成，具体步骤为：(1)通过阈值分割、重心计算和径向扫描获取瓶口外边缘点；(2)对瓶口边缘点随机采样三个点确定一个随机圆；(3)以到随机圆距离小于给定阈值的外边缘点的数目与边缘点总数的比值为随机圆的圆拟合度，计算拟合度；(4)重复执行步骤2和步骤3，直至成功实现圆检测的次数或执行三点随机圆检测的总次达到给定阈值；(5)搜索最大拟合度，以该值对应的随机圆圆心作为瓶口中心。该方法有效的解决了现有啤酒瓶口定位方法在瓶口严重破损或光照不均时定位误差大的问题。

公开(公告)号：CN104268857B

公开(公告)日：2017-07-18

申请号：CN201410469840.2

申请日：2014-09-16

Applicant: 湖南大学

Inventor： 王耀南 ,  李康军 ,  陈铁建 ,  吴成中 ,  冯明涛

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/13 ,  G06T7/181

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的快速亚像素边缘检测与定位方法，包括以下步骤：步骤1：获取检测图像；步骤2：图像去噪预处理：步骤3：计算每个像素点水平方向上的梯度Gx和垂直方向上的梯度Gy；步骤4：计算每个像素点极坐标下的梯度幅值G0和梯度方向Gθ；步骤5：确定每个像素点的邻域像素点；步骤6：确定像素级边缘点；步骤7：计算每个像素级边缘点在8分梯度方向上的亚像素边缘点到该像素级边缘点的距离；步骤8：计算实际梯度方向Gθ上的亚像素边缘点到像素级边缘点的距离d；步骤9：采用余弦查找表法计算其实际梯度方向Gθ上的亚像素边缘点的直角坐标，进而实现图像边缘点的检测和亚像素级定位。整个方法计算精度高、速度快。

公开(公告)号：CN106546600A

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201610948636.8

申请日：2016-10-26

Applicant: 湖南大学

Inventor： 王耀南 ,  严佳栋 ,  黄森林 ,  周显恩 ,  彭玉

IPC: G01N21/892

CPC classification number: G01N21/8851 ,  G01N21/892 ,  G01N2021/8887

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的PET瓶多角度检测方法和装置，该瓶盖缺陷检测方法采用支撑环与瓶身位置相对固定，并且支撑环与瓶盖上方直线几乎平行的原理实现支撑环定位，根据支撑环的直线与瓶盖上方直线的关系，判断瓶盖是否存在缺陷。防盗环缺陷检测通过逐像素往上平移支撑环所在直线，并记录每次穿过像素为零的点的个数，来判断防盗环是否存在缺陷。液位缺陷通过寻找以液位线为底边界的连通域，以液位线中点来定位液位位置，判断液位是否存在缺陷。该装置结构简单、调试方便、成本低、速度快，能实现对检测对象的多角度成像，相比现有检测方法，检测内容更多，速度更快，能在一次成像的过程中实现液位、防盗环及瓶盖的全方位检测。

公开(公告)号：CN103471913B

公开(公告)日：2016-09-14

申请号：CN201310422045.3

申请日：2013-09-16

Applicant: 湖南大学

Inventor： 路晓庆 ,  王耀南 ,  来金钢

IPC: G01N3/08 ,  G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种基于ARM的挠性电路板试验机测控系统及方法，该系统包括ARM处理器、拉力信号采集模块、拉力信号调理模块、速度信号采集模块、伺服控制模块、存储模块、通信模块及上位机；该方法通过采集到的拉力传感器递送的微弱的电压信号经调理电路处理后送至ARM处理器，然后由ARM对这些数据进行滤波运算处理，然后经TNT4882GPIB接口芯片，送至上位机进行处理，最终显示和打印相关数据。同时系统通过速度采集模块和伺服控制模块实现对电机速度的实时检测和控制。另外，系统还设计了手动操作、限位操作和急停操作，进一步体现了设计的人性化和安全性的设计理念。

公开(公告)号：CN103776482B

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201410057867.0

申请日：2014-02-20

Applicant: 湖南大学

Inventor： 郭斯羽 ,  张翌 ,  王耀南 ,  温和 ,  滕召胜 ,  黎福海 ,  周乐前 ,  孟志强 ,  刘波峰 ,  唐求 ,  唐璐

IPC: G01D18/00 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明公开了一种基于图像的无标尺线指针式仪表圆形标尺上的刻度自动检测方法，利用单台数码照相机构建图像采集系统并进行标定；在对应于20%和80%满量程的激励信号下拍摄两幅表头图像；经阈值分割和形态学处理后，按二阶矩特征初筛刻度线区域；按刻度线向心性进行次筛并确定标尺盘心的粗略位置；根据用户给定的近心标志确定候选刻度基点集，并结合圆的双点移除截断最小二乘法求取拟合圆弧；以候选刻度线与拟合圆弧的交点作为检测所得刻度基点；合并两幅图像的结果为最终的刻度基点集。本发明能自动完成无标尺线指针式仪表刻度位置的自动检测，可应用于仪表的自动校准和自动读数中，提高读数准确度，减轻劳动强度。

公开(公告)号：CN103419835B

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201310307258.1

申请日：2013-07-22

Applicant: 湖南大学

Inventor： 王耀南 ,  申永鹏 ,  贺俊杰 ,  孟步敏 ,  刘东奇 ,  周翔 ,  邓凯峰 ,  袁洁 ,  卢月红

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D119/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00

Abstract: 本发明公开了一种汽车线控转向系统及其控制方法，该系统能够对转向车轮的角度进行精确的控制，采用路感电机的位置伺服方式对方向盘的转向角度进行限位，代替了常用的机械式限位机构。采用冗余设计的双转向电机同时接收主控制器的发出的相同的控制指令，工作于位置伺服控制模式，对转向齿轮进行驱动，既保证了系统的可靠性又能够实现精确的转向轮角度控制；路感电机、第一转向电机和第二转向电机均采用三相交流异步电机，即使发生绕组短路故障也不会产生阻尼转矩，提高了系统的安全性和可靠性；路感回馈转矩的路感系数可以依据需要进行调整，实现了路感强度的个性化配置，提高了驾驶舒适性。

公开(公告)号：CN105157563A

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201510206319.4

申请日：2015-04-28

Applicant: 湖南大学

Inventor： 王耀南 ,  周显恩 ,  吴成中 ,  陈铁健

IPC: G01B11/00 ,  G01N21/88

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的啤酒瓶口定位方法，其步骤为：(1)对瓶口图像进行阈值处理，通过重心法获取瓶口圆心的大致位置；(2)以重心为圆心进行径向扫描，获得瓶口图像的外边缘点；(3)利用重心到各边缘点距离的变化特征去除干扰点；(4)对边缘点分组，任选其中Nc组边缘点，用最小二乘法进行圆拟合，求出在该拟合圆上边缘点数目所占边缘点总数的比例ηj，保存所有拟合结果及对应的ηj；(5)选择拟合圆上边缘点数目所占边缘点总数的比例最多的拟合圆圆心作为瓶口中心位置。该方法能在啤酒瓶口图像不完整或存在连续干扰点时，准确快速的定位为瓶口中心，适用于高速自动化流水线上的啤酒瓶口质量自动检测。

公开(公告)号：CN105046632A

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201510364790.6

申请日：2015-06-29

Applicant: 湖南大学

Inventor： 郭斯羽 ,  周卫方 ,  王耀南 ,  李树涛 ,  温和 ,  欧阳博

IPC: G06T1/00

Abstract: 本发明公开了一种基于游程编码的、时空高效的二值图像基本二元逻辑运算方法，能用更少的空间和时间开销完成二值图像的或、与、异或和逻辑差等四种基本逻辑运算及其组合。参与运算的二值图像经游程编码被表达为等价的游程树结构；定义了两个游程间的多种位置关系，并按不同的位置关系确定了相应的游程操作规则，可等价地完成游程对应二值图像的基本逻辑运算；将复杂逻辑运算分解为若干基本二元逻辑运算，并应用相应的游程操作规则得到运算结果二值图像的游程树；最后由游程树重建出结果二值图像。本发明通过游程编码，压缩了表示二值图像的空间开销，并将多个串行的像素逻辑操作压缩为一个简单的游程操作，从而显著减少了方法的空间和时间开销。

公开(公告)号：CN103204165B

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201310162798.5

申请日：2013-05-06

Applicant: 湖南大学

Inventor： 王耀南 ,  孟步敏 ,  申永鹏 ,  邓凯峰 ,  贺俊杰 ,  周翔 ,  刘东奇 ,  袁洁 ,  卢月红

IPC: B60W30/188 ,  B60W40/09

Abstract: 本发明公开了一种电动汽车整车动力输出优化控制方法，通过分析加速踏报的AD数据和加速度传感器的整车状态数据，对驾驶员意图进行实时分析识别，进而对电机的功率输出进行优化控制。该方法具有实现简单，安全高效的特点。能够显著提高驾驶员的驾驶感受，预防过载现象的发生，进而有效延长整车使用寿命。

公开(公告)号：CN104751420A

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201510100026.8

申请日：2015-03-06

Applicant: 湖南大学

Inventor： 张振军 ,  李丰吉 ,  王耀南 ,  李树涛 ,  刘敏 ,  凌志刚 ,  梁桥康 ,  袁小芳 ,  瞿亮

IPC: G06T5/00

Abstract: 一种基于稀疏表示和多目标优化的盲复原方法，包括以下步骤：(1)训练获得稀疏字典D；(2)读入退化图像Y和稀疏字典D；(3)对退化图像Y分块，重构初始化复原图像；(4)构建基于稀疏先验约束的正则化项，求解图像盲复原的目标函数；(5)将图像盲复原目标函数的求解转化为多目标优化问题；(6)将多目标优化问题中的子目标函数转化为以稀疏系数为自变量的函数；(7)初始化多目标粒子群优化算法；(8)基于多目标粒子群算法求得多目标优化问题的非可支配解集；(9)从非可支配解集中选择最优稀疏系数，重构图像，获得复原后的清晰图像。本发明方法简单；复原结果图像准确、清晰；图像复原问题求解的质量高；可有效消除伪像效应，提高图像复原的效果。