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公开(公告)号:CN103318412A
公开(公告)日:2013-09-25
申请号:CN201310236515.7
申请日:2013-06-14
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业技术领域,尤其涉及农药喷洒的装置及方法,具体地是一种农用无人机喷药高效加药装置及方法。该装置的两个移动单元通过横梁连接,运药箱与无人机连接;升降装置位于横梁的下方,在升降装置的下方设有称重装置,称重装置用于称重无人机的重量;升降装置及称重装置与控制器连接,控制器用于控制升降装置的升降、以及接收所述称重装置的信号并控制运药箱向无人机加药。实现了无人机药量的精确控制,根据作业面积自动计算加药量,在不超过最大起飞载荷的前提下高效完成根据面积快速加药,或者根据精准施药的药量要求进行快速精确的添加,提高了无人机的作业效率,且本装置可移动作业,避免了无人机加药搬运不方便的问题。
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公开(公告)号:CN103164777A
公开(公告)日:2013-06-19
申请号:CN201310097235.2
申请日:2013-03-25
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及一种作物育种田间性状的调查方法,包括如下步骤:S1:编制试验记载本模板:进入试验记载本编制模块编制试验记载本内基本信息,保存于数据库;S2:制作含有作物田间位置信息的田间条形码或电子标签,并挂在作物茎秆上或插在田地中,以便田间调查时识别;S3:编制性状采集模板,包含作物各种性状参数,保存于数据库;S4:田间性状数据的采集与查询:育种调查者持采集终端设备记录试验记载本基本信息和作物性状参数;S5:数据上传。采用本发明的方法,极大地提高了数据采集、传输的效率,节省了人工录入的环节,避免了数据二次整理时产生的错误等,降低了育种家的劳动强度。
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公开(公告)号:CN103105929A
公开(公告)日:2013-05-15
申请号:CN201310002610.0
申请日:2013-01-05
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及虚拟现实技术领域,具体涉及一种基于手势识别的虚拟农业园区交互式设计与体验方法及系统。本发明首先构建农业园区基础三维场景模板库以及景观要素三维模型,并对每个基础三维场景进行功能区域划分,然后跟踪识别用户场景选择手势,展示其对应的基础三维场景,然后继续跟踪识别用户景观要素选择、拖放以及旋转手势,分别在三维场景中展示、移动及旋转上述手势对应的景观要素三维模型。本发明能够充分利用人类手势动作便利性,使农业园区交互式设计与体验更加自然,更加具有趣味性,能够满足农业园区辅助设计、农事操作虚拟体验以及科普教育等应用需求,使用户更有沉浸感;同时,本发明具有简单易用和低成本的优点。
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公开(公告)号:CN102972376A
公开(公告)日:2013-03-20
申请号:CN201210460698.6
申请日:2012-11-15
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及农药喷洒领域,具体涉及一种生物量自动识别施药控制方法及装置。该生物量自动识别施药控制方法包括以下步骤:S1.动态采集农作物叶片上的生物量信息;S2.根据所述生物量信息对所述农作物叶片进行动态控制施药。本发明的施药控制方法通过动态采集农作物叶片上的生物量信息,根据农作物叶片上的生物量信息动态控制施药量、施药配比等,解决了盲目施药的问题,提高了药液的利用率的同时减少了环境污染。
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公开(公告)号:CN102759379A
公开(公告)日:2012-10-31
申请号:CN201210226595.3
申请日:2012-06-29
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明涉及测控技术领域,特别涉及一种风助喷药机风速测控平台装置及方法。该风助喷药机风速测控平台装置,包括:一个或多个二维风速风向仪(1),用于测量喷药机(6)出口处的风速和风向数据;一个或多个三维风速风向仪(2),用于测量环境的风速和风向数据;一个或多个气象站(3),用于测量环境的温度和湿度数据。本发明提出的风助喷药机风速测控平台装置及方法,提高了测试试验的精度,可以满足果园农药喷洒均匀性水平测试较为繁琐的问题,搭建一个轻便快捷的风助喷雾机风速测控平台。
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公开(公告)号:CN101739718B
公开(公告)日:2012-09-05
申请号:CN200910243158.0
申请日:2009-12-30
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于参数模板的玉米叶片虚拟仿真建模方法,包括以下步骤:通过扫描真实玉米叶片建立玉米叶片参数化模板库,所述参数包括叶长、叶宽、叶脉曲线;根据目标建模玉米叶片的特征参数从上述的模板库中搜索与所述特征参数匹配的参数模板,所述特征参数包括目标叶长、目标叶宽、目标叶脉曲线;以所述特征参数为约束,根据相匹配的参数模板对所述目标建模玉米叶片建模。本发明的方法有效解决玉米叶片上不易于参数化表示的结构建模问题,建立的模型具有较强真实感,可满足玉米叶片数字化设计的需要。
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公开(公告)号:CN101673411B
公开(公告)日:2012-07-11
申请号:CN200910093776.1
申请日:2009-09-28
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种虚拟玉米叶片模型可控面元划分方法,该方法属于虚拟农业技术领域,包括步骤:采集玉米叶片表面特征点;以所述特征点作为型值点建立基于NURBS曲面的玉米叶片虚拟模型;确定玉米叶片模型形态特征关键点;根据特征关键点,利用多线段分裂算法的逆运算进行曲面网格简化。本发明可以在网格简化与面元划分过程中保持叶片关键形态,并实现多层次、多尺度的虚拟玉米叶片模型的网格简化及面元划分,从而可动态调节计算精度和计算效率的平衡。
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公开(公告)号:CN101371656B
公开(公告)日:2012-04-11
申请号:CN200810224299.3
申请日:2008-10-16
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及一种小区试验变量喷洒装置,包括:机架,该机架具有轨道;驱动器,固定在所述机架上;喷洒器,设置在所述机架的轨道上,并且与所述驱动器电连接,用于在所述驱动器的驱动下在轨道上运动并喷洒。本发明提供的小区试验变量喷洒装置,通过在轨道上设置由驱动器驱动的喷洒器以及采用手动方式、单次方式和自动方式的变量喷洒方法,该装置可以方便地利用固定在下部的轮子移动到试验及测试现场;也可以反复多次的进行实验,有利于缩短开发周期,实现农药的变量喷洒。
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公开(公告)号:CN101907453B
公开(公告)日:2012-01-11
申请号:CN201010237726.9
申请日:2010-07-23
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的块状农产品尺寸在线测量方法与装置,所述方法包括步骤:沿块状农产品传送方向,根据传送带的传送速度,通过设置时钟触发摄像机在一定的时间间隔内采集一帧块状农产品的图像;将所采集的块状农产品的图像进行预处理,并将块状农产品从其背景中分离;提取连通区域,得到独立块状农产品,计算块状农产品面积并去除面积不合格的块状农产品,随后计算包含面积合格的块状农产品的最小矩形,并计算矩形拟合度;将拟合度与尺寸合格的块状农产品差别超过设定门限值的判定为尺寸不合格的块状农产品,并计算块状农产品的合格率。本发明的方法具有结果更客观公正,并且不会对人的健康和块状农产品的卫生情况造成损害的优点。
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公开(公告)号:CN102288776A
公开(公告)日:2011-12-21
申请号:CN201110119731.4
申请日:2011-05-10
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01P3/68
Abstract: 本发明公开了一种玉米植株生长速率测量装置及方法,涉及计算机视觉技术领域。该装置包括:支撑架、滑动导轨,以及依次连接的双目摄像机、图像采集卡和计算机;所述双目摄像机通过所述滑动导轨安装在所述支撑架上。该方法包括步骤:在待测玉米植株上画标记,使用所述双目摄像机同时采集该待测玉米植株的两幅图像;分析和处理所述两幅图像,计算得到所述标记的中心点的三维坐标,进而计算得到一段时间内所述待测玉米植株的平均生长速率。本发明所述的玉米植株生长速率测量装置及方法能够实现对玉米植株生长速率的无损、快速、准确测量,为制定玉米高产高效栽培措施提供参考指标。
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