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公开(公告)号：CN113513979A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110617662.3
申请日：2021-06-03
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于三维点云的谷物容积扫描装置、方法及系统，涉及谷物体积测量技术领域。所述基于三维点云的谷物容积扫描装置包括激光发射组件、图像获取组件、运行组件、主支架以及控制组件；运行组件设置在主支架上；激光发射组件设置在运行组件上，用于向谷物发射激光；图像获取组件设置在激光发射组件上，用于获取激光照射谷物的图像；控制组件分别与运行组件、图像获取组件连接，用于输出控制指令以控制运行组件运行，以及接收图像获取组件上传的激光照射谷物的图像，并对图像进行处理。本发明的装置不受容器容积限制，轻便可移动，降低了测量成本。
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公开(公告)号：CN113258838A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110746590.2
申请日：2021-07-02
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: H02P7/00 , H02P7/03 , A01D34/835
Abstract: 本发明涉及一种秸秆抛撒幅宽调节系统及方法，通过摄像头和工业计算机获得目标秸秆抛撒幅宽和实际秸秆抛撒幅宽，基于比较结果在线实时调节秸秆抛撒幅宽，从而保证切碎后的秸秆均匀抛撒在地表，较人工手动调节导向板安装方式，调节精度更准确；同时根据拉绳传感器的输出电压、直流电动推杆电机的行程、撒布板水平双调节机构中的导流板的角度和秸秆抛撒幅宽之间的对应关系，计算调节后的秸秆撒布板水平双调节机构的理论秸秆抛撒幅宽，实现了幅宽调节的实时反馈和闭环控制。
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公开(公告)号：CN112965091A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110142686.8
申请日：2021-02-02
Applicant: 山东理工大学 , 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种农业机器人定位方法，所述方法包括：将定位天线和定向天线分别安装于农业机器人左右两侧；获得所述定位天线上设定点与所述农业机器人的实际位置之间的水平距离，将所述水平距离定义为水平实际偏差；所述实际位置为相互平行的所述定位天线和所述定向天线构成的平面、所述农业机器人中线和设定水平面的交点；获得所述设定点到所述实际位置的矢量；根据所述设定点到所述实际位置的矢量和所述水平实际偏差确定所述农业机器人的定位位置。本发明通过倾斜角对定位位置进行误差校正，提高了农业机器人的定位精度。
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公开(公告)号：CN112673801A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202110252488.7
申请日：2021-03-09
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D41/127 , G06K9/00 , G06K9/62
Abstract: 本发明涉及一种谷物联合收割机破碎含杂在线检测方法及系统，通过摄像装置实时获取谷物样本图像，由数据处理模块对谷物样本图像进行实时计算分析，得到谷物联合收割机的实时破碎含杂率，实现了谷物联合收割机作业质量破碎含杂的在线检测，提高了收割机的工作效率，能够及时发现收获过程中存在的问题，提高了收获质量，有利于提高谷物联合收割机的智能化水平。
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公开(公告)号：CN112655357A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011508339.4
申请日：2020-12-18
Applicant: 山东理工大学 , 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开一种单纵轴流式大豆联合收获机清选装置，涉及大豆清选技术领域，包括：清选筛、回程输送装置以及清选壳体，清选筛设置于清选壳体内，脱粒滚筒设置于清选筛的上方，脱粒滚筒的前端和后端分别与清选筛的前端和后端相对，回程输送装置自清选筛的后端向清选筛的前端延伸，且回程输送装置设置于脱粒滚筒和清选筛之间。该单纵轴流式大豆联合收获机清选装置通过设置回程输送装置大豆清选损失率大大降低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110140484B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910589916.8
申请日：2019-07-02
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种稻田施肥开沟成型装置；它包括开沟器、施肥管座、施肥管接头；施肥管接头固定在施肥管座的上部；它还包括电动推杆、第一销轴、支撑臂、第二销轴、成型器；电动推杆的顶部用于铰接在水稻插秧机的机架上；电动推杆的底部用第一销轴和开沟器的顶部铰接；开沟器的底部用第二销轴和支撑臂的底部相铰接；支撑臂的顶部用于和水稻插秧机的横梁焊接固定；开沟器的底部低于水稻插秧机浮板的底表面；施肥管座焊接在支撑臂后部；成型器焊接在施肥管座的底部；成型器为上口小，下口大的“凸”字形；成型器的底部高度不低于开沟器底部的最高高度；它将肥料的集中性得到大幅提高；它还能方便的调节开沟深度。
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公开(公告)号：CN110940780A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911183497.4
申请日：2019-11-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 一种联合收割机谷物含水率在线检测装置以及取样机构，该检测装置包括：传感器单元、极板电容器、频率检测电路和MCU处理器，所述极板电容器用于容纳待测谷物，极板电容器连接频率检测电路的信号输入端相连，传感器单元包括温度传感器和谷物紧实度传感器，用于检测极板电容器内所容纳待测谷物的实时温度和谷物紧实度，前述频率检测电路的频率输出和传感器单元的信号输出均与MCU处理器的对应信号输入端相连。该装置能够快速经济的完成谷物含水率的检测，同时，检测精度相较于传统电容检测结构也大幅提升。
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公开(公告)号：CN110447560A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910666844.2
申请日：2019-07-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01K29/00 , G06F16/215 , G06Q50/02 , H04L29/08 , H04N7/18
Abstract: 一种基于筑窝行为的母猪分娩智能检测方法以及系统，该方法包括：在母猪产前至分娩完成时间内，采用测距模块获取距离数据；通过减法聚类算法对距离数据进行分类；通过调取视频信息获得筑窝行为所在的聚类，将筑窝行为和非筑窝行为数据存入数据库；实时监控母猪行为并判定其所处的聚类，当其处于筑窝行为所在的聚类，并且持续时间超过设置的阈值时，进行报警。本发明应用后，能够对母猪分娩前筑窝行为进行24小时实时监测，无需人工值守，能够及时发现异常情况并采取相应措施，减少养殖厂因异常情况造成的损失，有效提高了养殖人员的工作效率。
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公开(公告)号：CN110149847A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910589538.3
申请日：2019-07-02
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及施肥机具技术领域，具体涉及水稻插秧同步施肥机；它包括驱动农机、栽植机构、排肥及输送装置、开沟施肥及覆土装置、施肥软管；排肥及输送装置和开沟施肥及覆土装置之间通过施肥软管连接传递肥料；排肥及输送装置采用了工业其他领域中常用的槽轮机构实现了间歇转动，从而保证了朝下的积肥槽朝下释放肥料时的时长得到大幅提高，保证了潮湿的肥料能够在重力作用下更加彻底的下落。由于成型器设计成上口小，下口大的凸字形，气力从管道快速吹出，碰到沟底和沟壁以后，气流带动肥料回旋时会碰到凸字形中部的平台，从而受到阻挡回落到沟中，肥料的集中性得到大幅提高。
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公开(公告)号：CN110140483A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910589534.5
申请日：2019-07-02
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及水稻插秧同步施肥机开沟施肥及覆土装置；它包括开沟器、施肥管座、施肥管接头；施肥管接头固定在施肥管座的上部；它还包括电动推杆、第一销轴、支撑臂、第二销轴、成型器；电动推杆的顶部用于铰接在水稻插秧机的机架上；电动推杆的底部用第一销轴和开沟器的顶部铰接；开沟器的底部用第二销轴和支撑臂的底部相铰接；支撑臂的顶部用于和水稻插秧机的横梁焊接固定；开沟器的底部低于水稻插秧机浮板的底表面；施肥管座焊接在支撑臂后部；成型器焊接在施肥管座的底部；成型器的为上口小，下口大的“凸”字形；它将肥料的集中性得到大幅提高；它还采用了波浪形的覆土器板，覆土效果更好；它还使开沟深度方便调节。
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