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公开(公告)号：CN119911399A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411927544.2
申请日：2024-12-25
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 矿业大学(北京)内蒙古研究院
Abstract: 本申请提供一种井下艇型无人救援机器人，包括机器人本体、感应组件和控制装置，所述感应组件与所述控制装置连接，所述控制装置位于所述机器人本体内，与所述机器人本体的驱动装置连接；所述感应组件包括压力感应器和热成像感应器，所述压力感应器位于所述机器人本体的外底部，所述热成像感应器位于所述机器人本体的外侧壁；所述压力感应器用以感应所述机器人本体的吃水深度，并发送至所述控制装置，所述热成像感应器用以感应位于所述机器人本体四周的人员方位，并发送至所述控制装置；本申请不受通讯信号的限制，能够在井下水害事故发生后的第一时间自动响应、搜救井下人员，提升了水害应急救援能力，增加了井下被困人员的生存几率。
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公开(公告)号：CN119801576A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510100723.7
申请日：2025-01-22
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本申请提供一种顶板煤系含水层采后分区注浆隔水层再造方法及相关设备，针对采后煤层顶板水害治理问题，通过综合考虑目标矿区的地质参数和地层分布参数，实现了对煤层顶板岩层水文地质特征的精准分析。然后利用分布特征算法和数值模拟算法，准确地确定了导水裂隙带的发育高度，进而通过分布关系算法深入分析了导水裂隙带与水文地质特征之间的关联，能够充分考虑不同地质条件的差异性，因此按照基于分布关系确定采后煤层顶板的目标注浆治理策略进行注浆治理可以显著提高了水害治理的针对性，避免了因地质条件复杂而导致的注浆治理效果不佳问题，有效降低了煤层顶板水害风险。
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公开(公告)号：CN119559540A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411403875.6
申请日：2024-10-09
Applicant: 矿业大学(北京)内蒙古研究院 , 中国矿业大学(北京)
IPC: G06V20/40 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本申请提供一种矿井突水识别方法、装置、电子设备及存储介质，通过将经过预处理的矿井视频帧数据作为初始模型的输入，可以在消除背景影响的前提下，增强对水流动态特征与静态背景的区分能力。并且该初始模型包括残差收缩层和卷积块注意力层，增强了对水流特征的关注和背景干扰的抑制，显著提升了在水流边缘检测和复杂背景分割中的性能。此外，通过使用中间视频帧数据的掩码作为实际矿井突水标签，以对初始模型进行反向传播调整，得到视频分割模型，进一步强化水流动态特征的识别能力，进而确保视频分割模型可以在矿井多变环境下的及时准确地执行矿井突水识别。
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公开(公告)号：CN118548012B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202410733288.7
申请日：2024-06-06
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本申请提供一种矿区采后分段定向注浆修复含水层的方法，包括：在采空区涌水位置对应的地面区域进行钻进获得注浆孔；利用注浆孔对目标注浆层位进行分段注浆，分段注浆依次包括冲刷运移注浆、劈裂扩散注浆和沉积压密注浆，冲刷运移注浆采用第一比重的浆液按照第一泵量进行注浆，劈裂扩散注浆采用第二比重的浆液按照第二泵量进行注浆，沉积压密注浆采用第三比重的浆液按照第三泵量进行注浆，其中，第一比重小于第二比重小于第三比重，第一泵量大于第二泵量大于或等于第三泵量；分段注浆后进行候凝完成含水层修复。本申请提供的矿区采后分段定向注浆修复含水层的方法，可以有效封堵采后裂隙，降低维护成本，减少浅表水资源流失，保持含水层稳定。
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公开(公告)号：CN119272773A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411304371.9
申请日：2024-09-19
Applicant: 矿业大学(北京)内蒙古研究院 , 中国矿业大学(北京)
IPC: G06F40/295 , G06F40/216 , G06Q50/02 , G06F18/22 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种基于文本挖掘的矿井隐蔽致灾因素自动识别方法，包括：基于关键词的隐蔽致灾因素信息匹配；实现报告选项的动态生成；总词频统计的计算与实现；计算子词频统计；前端浏览报告；前端报告的筛选展示。对接若干矿井报告，规章制度，实时爬取获得其中的文本信息，构建了文本挖掘装置，集成文件夹下的报告全部传递前端显示、自主选择报告进行矿井隐蔽致灾因素的模糊搜索、自主生成报告词频统计图。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118518845A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202311131214.8
申请日：2023-09-04
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 武汉长盛煤安科技有限公司
IPC: G01N33/24
Abstract: 本申请提供一种煤岩界面识别的物理模型试验装置和方法，所述装置包括：框架结构、液压装置、物理相似模型、探测装置和模拟钻孔；所述框架结构用于承载所述物理相似模型；所述液压装置与所述框架结构的顶端连接；所述模拟钻孔放置于所述物理相似模型的煤层中；所述探测装置放置于所述模拟钻孔中。本申请实施例通过建立不同煤岩界面展布的物理相似模型，可以模拟不同地质场景下的测试条件，探究不同工况下的界面特征，具有井下现场所不具备的可控性试验条件，可以有效避免现场的复杂条件影响最终的试验结果，以及通过物理模型试验装置得到的试验结果可以对现场原位测试提供相应的参考和指导。
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公开(公告)号：CN117868753B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410051937.5
申请日：2024-01-12
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本申请提供的基于地面钻孔的煤与煤层气开采系统、方法及相关设备，包括：钻井；煤层开采钻头，设置于煤层内预设的定向钻孔的端部位置，通过连接管道与所述钻井连接；地面设施组，与所述钻井连接，用于为所述煤层开采钻头提供开采煤层用的割煤浆液，接收携带煤炭及煤层气的回流浆液，并对携带煤炭及煤层气的回流浆液进行沉淀和分离；其中，煤层开采钻头为条形结构，侧壁上设置有至少两对喷嘴，被配置为能够利用喷嘴将割煤浆液喷出对煤层进行开采，并利用喷出的割煤浆液在采煤部位形成压强，将形成的回流浆液压入定向钻孔，以通过定向钻孔将回流浆液送回钻井及地面设施组。
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公开(公告)号：CN118313652A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410410000.2
申请日：2024-04-07
Applicant: 陕西彬长文家坡矿业有限公司 , 中国矿业大学(北京)
IPC: G06Q10/0635 , G06Q10/04 , G06Q50/02 , E21F17/18 , G08B21/10
Abstract: 本发明公开了一种基于多元异构数据的煤矿水害风险综合预警方法，包括时空数据融合预警方法和动态数据与静态数据融合预警方法。所述时空数据融合预警方法，在时间维度上，包括阈值与变化率阈值组合预警模式和/或阈值与变化值阈值组合预警模式，这种组合预警模式能同时兼顾缓变型异常数据与突变型异常数据；在空间维度上，获取监测设备准确位置，精准定位异常情况发生地点。所述动态与静态数据融合预警方法，考虑到动态数据变化，引起静态数据变化，从而导致突水危险性评价结果改变。本方案能够解决能够解决动态数据未充分考虑到时间维度因素以及静态数据未实现及时更新导致预警结果可靠度低的问题。
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公开(公告)号：CN118292941A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202310269340.3
申请日：2023-03-15
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21F17/00
Abstract: 本申请提供一种矿井水灾后巷道中水流危险性评价方法及相关设备包括获取人体基本参数、第一夹角、矿井巷道基本参数和矿井水流基本参数；确定相关参数是否符合预设阈值，当符合预设阈值确定评价需求根据不同的评价需求分别确定巷道中水流危险的微观危险等级和中观危险等级，微观危险等级可以确定矿井中发生危险的人员和危险等级，中观危险等级可以确定矿井中指定区域中哪个位置危险高、破坏强度大小；当不符合预设阈值时首先选择基本的少数参数进行宏观危险等级计算快速确定矿井发生水灾后的巷道危险区域。建立微观、中观、宏观三个角度的评价标准克服了对矿井涌(突)水过程中涉险人员危险性认识不足，难以提供科学的因人因灾动态避险措施的困难。
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公开(公告)号：CN117823043B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202311862880.9
申请日：2023-12-29
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本公开提供一种短垂距短半径分支孔的定向钻进方法及系统。具体地，所述钻进方法适用于刚性弯节定向钻进装置，所述钻进方法包括：获取并根据地层勘察数据，确定所述分支孔的侧钻点和靶点；根据所述侧钻点和所述靶点，绘制井眼目标轨迹；其中，所述井眼目标轨迹的曲率半径的最小值不小于预设阈值且所述井眼目标轨迹在所述靶点的井斜角满足预设条件；获取所述钻杆的参数数据；根据所述参数数据、所述井眼目标轨迹和所述地层勘察数据，确定与所述井眼目标轨迹对应的推进力；将所述推进力施加于所述刚性弯节定向钻进装置进行分支孔的钻进；其中，所述推进力转化为所述接触反力，以使所述刚性弯节定向钻进装置弯曲，从而得到小垂高大曲率的分支孔。
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