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公开(公告)号：CN102120299B
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110079087.2
申请日：2011-03-30
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种解耦式三转动并联机构，包括基座、动平台以及连接在基座与动平台之间的第一运动支链、第二运动支链和第三运动支链；所述的第一运动支链包括顺序相连的第一万向铰链、第一转动副、第二转动副、第三转动副、第四转动副、第五转动副、第六转动副以及第七转动副，所述第二运动支链包括顺序相连的第十转动副、第十一转动副和第二连接杆；所述第三运动支链包括顺序相连的第二万向铰链、移动副、第十二转动副、第十三转动副，所述第十二转动副的一端与第七转动副之间通过动平台转动连接；本发明仅含少量运动副，结构简单、安装方便、转动惯量小，运动响应快；运动解耦，控制简单，从而降低了开发成本。
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公开(公告)号：CN101797688B
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN200910200052.2
申请日：2009-12-07
Applicant: 东华大学
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明涉及一种用于任意平面曲线薄板件定位夹紧安装的装置以及方法。该装置，由柔性定位器、变径装置和基础板组成，基础板的外框上分布有变径装置，所述的变径装置通过销钉或螺钉与基础板相连接，并排列成圆弧形，柔性定位器位于变径装置上，一个柔性定位器在两个变径装置的推杆上，并通过销钉或螺钉相连。本发明可以根据生产要求，对平面内的任意曲线薄板件进行定位夹紧安装，以满足平面内任意曲线薄板零件定位夹紧安装的要求。本发明装置柔性大，安装简便、结构简单，能够在任意平面曲线薄板件安装时，方便调整和快速重构。
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公开(公告)号：CN101716436B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN200910198443.5
申请日：2009-11-06
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种用于石墨加工油帘密封系统的过滤方法及双层网过滤装置，该过滤方法将石墨加工油帘密封系统的过滤分为粗、精和精细三个级别，以保证油帘密封系统重复使用油的洁净度、石墨加工机床的工作精度及其使用寿命；该双层网过滤装置采用两套链轮链条机构带动内外两层过滤网进行粗、精两个级别的过滤，外层为粗过滤网，滤除直径＞25μm的石墨屑；内层为精过滤网，滤除直径≤25μm且＞10μm的石墨屑；直径≤10μm的石墨屑则通过桶状的精细过滤装置进行过滤。本发明涉及的过滤方法新颖，不仅可以避免滤纸及其吸油而增加的使用成本、环境污染等缺点，而且可以大大提高粗过滤效率、精过滤效果，并减轻精细过滤的负担，非常有利于实现石墨产品的优质、高效和低耗制造目标。
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公开(公告)号：CN101598950B
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN200910053214.4
申请日：2009-06-17
Applicant: 东华大学
IPC: G05D23/20 , G05B19/042 , A23G3/04
Abstract: 本发明公开了一种真空熬糖罐温度智能控制装置及方法，所述装置包括熬糖罐，熬糖罐下部连接加热蒸汽输送管道，加热蒸汽输送管道上设有蒸汽调节阀，熬糖罐上部连接水汽排放口，其特征在于，所述的熬糖罐上设有至少两个温度传感器，每个温度传感器分别连接一个信号调理电路，信号调理电路连接温度融合与智能控制单元，温度融合与智能控制单元连接伺服电机，伺服电机连接所述蒸汽调节阀。上述熬糖罐中糖液的温度控制方法，为根据设定的糖液熬煮温度和实际温度的差值，以及熬糖罐内糖液温度上升的速率，用模糊智能控制的方法控制阀门开度，控制调节加热蒸汽的进气量和进气速率，最终实现对熬糖罐内糖液温度精确控制。
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公开(公告)号：CN102350643A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110283561.3
申请日：2011-09-22
Applicant: 东华大学
IPC: B23Q3/00
Abstract: 本发明涉及一种可重构定位装置和可重构卡板装置，其中，可重构定位装置包括电机、伸出杆和定位器，所述伸出杆一端固定有所述定位器，另一端安装在伸出杆固定座上；所述电机通过齿轮与所述伸出杆相连；所述电机带动所述齿轮旋转；所述伸出杆通过齿轮传动实现伸缩运动；可重构卡板装置包括若干个上述的可重构定位装置、标准卡板和卡板基座，所述标准卡板安装在所述卡板基座上；所述若干个可重构定位装置安装在所述标准卡板的外缘上。本发明能够在一定圆弧大小范围内较为精确的定位，并且能对定位元件进行精确调整。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102229365A
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN201110090548.6
申请日：2011-04-12
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种负极片包装方法及其专用包装机，所述的专用包装机包括升降平台、主控面板、第一包装工位、第二包装工位、第三包装工位、第四包装工位、翻转工位和电气箱；升降平台用于把负极片和包装机输送到包装工位；主控面板用于设置机器参数、调试；第一、二、三、四包装工位采用基本相同的结构，依次对包有负极片的包装纸的各边进行折起、竖直、折弯、压平等操作。翻转工位用于将包装完成的负极片整体翻转180度；电气箱用于控制整个包装机的运转。该专用包装机可以实现多种尺寸的薄片膏体全自动包装，减轻了工人的劳动强度，避免了手工包装膏体时有毒物质对工人身体的伤害，实现自动化负极片包装，大大提高了生产质量和效率。
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公开(公告)号：CN101963798A
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN201010216549.6
申请日：2010-06-29
Applicant: 东华大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及一种嵌入式轨道交通车站设备信息采集机，包括ReWorks嵌入式实时操作系统，车站设备信息采集机包括系统配置模块，及分别与其相连的标准信息输出模块和PLC通信模块；所述的PLC通信模块根据不同的通信协议、协议波特率、数据位、停止位、校验位以及校验方法设置PLC通信模块，所述的标准信息输出模块将现场不同线路的PLC控制的I/O触点、内部寄存器分别对应于嵌入式车站设备信息采集机内存不同单元，监控计算机通过标准的OPC规约访问车站设备信息采集机；系统配置模块对整个软件系统的运行过程进行相应的配置。本发明解决了轨道交通网络化环境下，设备信息互连互通的问题，具有高性能、高可靠性、高实时性的特点。
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公开(公告)号：CN101487686B
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN200910045805.7
申请日：2009-01-23
Applicant: 东华大学 , 上海航天设备制造总厂
IPC: G01B7/00
Abstract: 本发明涉及一种用于薄板件装配工装的检测调整装置，该装置包括柔性安装装置(100)及在线实时检测调整机构(200)，在线实时检测调整机构(200)通过销钉螺钉安装在柔性安装装置(100)上；本发明还涉及一种用于薄板件装配工装的检测调整方法。本发明可以根据生产要求，在空间任意方位，对检测装置进行定位，以满足薄板零件空间位置安装的要求。本发明装置柔性大，安装简便、体积小、结构简单，能够在薄板件装配时对工件进行实时检测，方便调整和快速重构。
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公开(公告)号：CN101716436A
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200910198443.5
申请日：2009-11-06
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种用于石墨加工油帘密封系统的过滤方法及双层网过滤装置，该过滤方法将石墨加工油帘密封系统的过滤分为粗、精和精细三个级别，以保证油帘密封系统重复使用油的洁净度、石墨加工机床的工作精度及其使用寿命；该双层网过滤装置采用两套链轮链条机构带动内外两层过滤网进行粗、精两个级别的过滤，外层为粗过滤网，滤除直径＞25μm的石墨屑；内层为精过滤网，滤除直径≤25μm且＞10μm的石墨屑；直径≤10μm的石墨屑则通过桶状的精细过滤装置进行过滤。本发明涉及的过滤方法新颖，不仅可以避免滤纸及其吸油而增加的使用成本、环境污染等缺点，而且可以大大提高粗过滤效率、精过滤效果，并减轻精细过滤的负担，非常有利于实现石墨产品的优质、高效和低耗制造目标。
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公开(公告)号：CN100596015C
公开(公告)日：2010-03-24
申请号：CN200710172200.5
申请日：2007-12-13
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种产生多边形磁链轨迹的优化控制方法，包括：对传统正六边形磁链轨迹进行细分，正六边形的每边沿着6种可能的方向扩展成5条边，得到三十边形磁链轨迹；采用DSP的事件管理器实现三十边形磁链轨迹的优化控制。所述的DSP的事件管理器实现三十边形磁链轨迹的优化控制包括：确定事件管理器的定时器周期值；根据实现三十边形磁链轨迹需要的开关时序和定时器周期值来确定比较单元的三个比较寄存器值；每个扇区用2个比较输出，且每个定时器周期内只用一个比较输出，每次需要的比较输出由不同扇区来确定。本发明减小了电机运转时的转矩脉动，工作频率可达到300Hz，使其可应用到高速变频场合，其控制简单，通用性较强。
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