公开(公告)号：CN220154075U

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202322992606.5

申请日：2023-11-07

Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院

Inventor： 吕海宁 ,  杨建民 ,  张贝 ,  邓立文 ,  孙鹏飞 ,  秦睿 ,  夏茂臻 ,  孔维波

IPC: G01N3/00 ,  G01M13/00

Abstract: 本实用新型属于材料性能测试技术领域，公开了一种深海矿产矿石破碎试验装置，包括：截齿、液压移动装置、底座、破碎头卡座、激光扫描仪、锁紧油缸、挡杆、底板、光栅尺；所述挡杆和锁紧油缸设置在底板上，挡杆和锁紧油缸用于固定待测矿石，所述激光扫描仪设置在待测矿石正上方的移动横梁上，所述底座连接液压移动装置和截齿，所述破碎头卡座设置在底座上，用于固定截齿，所述光栅尺与设置在底座上方。本实用新型克服了现有岩石破碎测试机械无法在水下测试的问题，提高了岩石破碎的智能化，使得对任意表面形状岩石均可进行破碎测试。

公开(公告)号：CN206625175U

公开(公告)日：2017-11-10

申请号：CN201621199214.7

申请日：2016-11-07

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 赵国成 ,  刘明月 ,  卢文月 ,  吕海宁 ,  肖龙飞

IPC: E02B1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种可调节式海洋平台模型试验装置，包括外部的连接装置，连接装置上固定有顶板，其还包括：海洋平台模型，下部漂浮在水面上，连接板，下表面与海洋平台模型的顶部相连接，其上表面设有气流发生机构，气流发生机构与顶板的位置相对应；多个固定支柱，与连接装置固定连接，每个固定支柱的顶部与连接板之间通过弹性连接件相连接，其中，连接板与弹性连接件之间还设有位置调节机构，其中，连接板与海洋平台模型通过螺栓可拆式连接。本实用新型能模拟出了与真实平台受力的物理环境，其有效保证了试验测量的精度，并且能有效调节首摇刚度和/或系泊刚度，从而精准满足试验要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206468353U

公开(公告)日：2017-09-05

申请号：CN201720039223.8

申请日：2017-01-13

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 赵国成 ,  杨建民 ,  肖龙飞 ,  彭涛 ,  吕海宁 ,  赵伟杰 ,  杨显原

IPC: E21C50/00 ,  G01V1/38 ,  G01V9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种智能化协同作业海底集矿装备，其包括:水下探测器，用于探测海底地形及矿物分布，并发出控制信号至储矿车；海底集矿车，用于采集海底矿物，并将采集的所述矿物输送至储矿车内；储矿车，与所述水下探测器相连接，所述储矿车用于根据所述控制信号调整自身和海底集矿车的行进路径，所述储矿车还用于储存加工所述矿物，并为所述水下探测器提供电力。本实用新型使水下探测器、海底采矿车和储矿车不仅能分别完成探测、采矿、储矿和加工的功能，而且各个设备之间实现了协同配合，显著提高了海底采矿作业的安全性和高效性。

公开(公告)号：CN206466046U

公开(公告)日：2017-09-05

申请号：CN201720039247.3

申请日：2017-01-13

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 赵国成 ,  杨建民 ,  肖龙飞 ,  彭涛 ,  吕海宁 ,  赵伟杰 ,  杨显原

IPC: B62D55/065 ,  B62D55/108 ,  B62D55/116

Abstract: 本实用新型公开了一种用于复杂海底地形自动调平作业工程车，包括工作平台，其还包括：履带行进装置，安装在工作平台的下部，履带行进装置的底部与海底表面相接触；液压滑块调平机构，对称设在工作平台的四周，且液压滑块调平机构通过弹簧减振器与履带行进装置相连接；角度传感器，用于检测工作平台的倾斜角度，并反馈至控制器；控制器，与角度传感器和液压滑块调平机构相连接，控制器用于根据角度传感器反馈的倾斜角度，控制液压滑块调平机构调节工作平台的角度。本实用新型可显著改善作业工程车在海底的行进特性和减振特性，有利于结构的安全性和作业人员的舒适性。同时，能使工作平台保持水平，避免因工作平台的倾斜引起的侧翻。

公开(公告)号：CN205895240U

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201620912184.3

申请日：2016-08-19

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 赵国成 ,  郭英豪 ,  肖龙飞 ,  杨建民 ,  彭涛 ,  吕海宁 ,  杨显原 ,  胡经朝 ,  邓博贤

IPC: E21C50/00 ,  B63C11/52

Abstract: 本实用新型提出一种深海海底集矿装置，包括水力集矿系统、筛分系统和履带行进系统，所述水力集矿系统包括水力集矿头、转动螺旋板、水射流装置、电机、螺旋吸矿罩、从动轮、集矿头车体连接部件、所述筛分系统包括旋转筛筒、出矿口，所述履带行进系统包括履带装置。本实用新型提出的深海海底集矿装置，能够提高集矿效率，高效节能，减少海底采矿过程中对海床表面生态环境的破坏。

公开(公告)号：CN205744273U

公开(公告)日：2016-11-30

申请号：CN201620660311.5

申请日：2016-06-28

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 田新亮 ,  赵国成 ,  姚昊 ,  肖龙飞 ,  吕海宁

IPC: F03B13/22

CPC classification number: Y02E10/38

Abstract: 本实用新型公开了一种基于往复式不对称绕流力的发电装置，该装置包括竖直布置的、且其上端与外部发电机相连的竖向连轴，竖向连轴的下端垂直固定有沿水平圆周方向间隔分布的至少三根水平连轴，每根水平连轴的一端均固定有一个非对称结构体；每个非对称结构体沿水平圆周方向具有一前端面和一后端面，每个非对称结构体的前端面均为曲面，每个非对称结构体的后端面均为竖直平面。该装置一方面能够利用往复式不对称绕流产生的水平作用力使装置旋转发电，不必固定在海底，可以安装在浮体上，大大扩大了工程应用范围，有效地利用了广袤的远海中丰富的波浪能。另一方面该装置可以安装在波浪滑翔器上，作为补充发电储能装置，从而增强波浪滑翔器的续航能力。