变速组合水下对转推进电机及其控制方法、水下装备

    公开(公告)号:CN117977872B

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202410385038.9

    申请日:2024-04-01

    Abstract: 本发明提供了变速组合水下对转推进电机及其控制方法、水下装备,属于水下装备电机设计技术领域,目的有三个:一是在具备大功率输出能力的同时能够提高低功率的效率,实现大功率跨度;二是实现同轴切换输出;三是考虑水下装备内的安装空间,在稳固水下装备姿态的前提下,实现高效航行,确保水下装备的长航程、低能耗。本发明通过两个超越离合器将大功率对转电机和小功率对转电机进行合理嵌套组合,可根据不同工况,通过控制策略将两个超越离合器同时接合或同时断开,实现两个对转电机同轴切换输出,使得水下装备在低速区间使用小功率对转电机输出,高速区间使用大功率对转电机输出,全程保持高航行效率。

    一种大功率跨度的组合变速水下推进电机

    公开(公告)号:CN117013752A

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202311009973.7

    申请日:2023-08-11

    Abstract: 本发明提供了一种大功率跨度的组合变速水下推进电机,电机输出轴的一端通过第三轴承安装到轴承支架上,另一端通过第四轴承安装到驱动端端盖上,大功率电机转轴的连接第二轴承的一端通过平键和超越离合器Ⅰ同轴安装,超越离合器Ⅰ和联轴器通过螺钉进行同轴安装,联轴器的另一端与电机输出轴通过花键连接;将大功率电机和小功率电机串联,实现大功率电机和小功率电机共用输出轴,实现将大功率电机和小功率电机同轴连接。本发明大功率电机可独立驱动水下航行器以高速航行,且小功率电机可独立驱动水下航行器以低速巡航,实现了大功率转子和小功率转子的机械隔离,避免小功率转子超过额定转速旋转而产生超高的反电动势击穿小功率电机绝缘的可能性。

    一种锂亚硫酰氯体系锂原电池的SOC预测方法

    公开(公告)号:CN113805061B

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202110999354.1

    申请日:2021-08-28

    Abstract: 为了解决目前无法方便、准确的预测锂原电池SOC的技术问题,本发明提供了一种基于锂亚硫酰氯体系的锂原电池SOC预测方法,包括步骤1:对锂亚硫酰氯体系锂原电池以恒流I开展放电实验,测得各个时刻的端电压和实际放电电流;步骤2:基于所述实际放电电流,计算各个时刻下锂亚硫酰氯体系锂原电池的SOC;步骤3:以步骤1获得的端电压为自变量,步骤2获得的SOC为因变量,建立锂亚硫酰氯体系锂原电池SOC的玻尔兹曼函数模型;步骤4:将待测锂亚硫酰氯体系锂原电池的端电压作为预测特征参数,输入所述玻尔兹曼函数中,实现待测锂亚硫酰氯体系锂原电池的SOC预测。本发明方法简单,易于实现,且预测精度较高。

    一种低成本全自动的中空玻璃间隔条自动切割方法

    公开(公告)号:CN116638364A

    公开(公告)日:2023-08-25

    申请号:CN202310622391.X

    申请日:2023-05-30

    Inventor: 田文龙 马萁遥

    Abstract: 本发明涉及一种低成本全自动的中空玻璃间隔条自动切割方法,特别是一种无需人工参与,可通过输入所需间隔条尺寸,从余料和现有全尺寸类型的间隔条库基于全局优化算法完成自动提取间隔条,传送间隔条,按照输入的尺寸切割间隔条,最后传送切割完成的间隔条至终态池。所述全自动切割方法,由原始间隔条池、传送带、滑动刀片、单片机、固定爪和终态间隔条池组成,按上述依次顺序完成整根规格的间隔条至所需规格的间隔条的全过程。其中单片机外接输入设备(包括但不限于鼠标和键盘)和输出设备(包括但不限于显示器和音响)。操作员可通过输入设备完成间隔条所需尺寸的输入,通过输出设备即显示器可观察操作员自身输入的数据是否有误,并通过键盘和鼠标操作进行修改和确认。

    一种短纤维单向分布平板形预制体制备装置及制备方法

    公开(公告)号:CN115972465A

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202211495627.X

    申请日:2022-11-27

    Abstract: 本发明一种短纤维单向分布平板形预制体制备装置及制备方法,属于短纤维预制体制备技术领域;装置包括预制体多向挤压模具、定向挤压模块、加热模块、控制模块,通过定向挤压模块完成对预制体多向挤压模具中浆液的定向挤压,通过加热模块对预制体多向挤压模具中成形的预制体进行烘干;由控制模块接受和输出控制指令;所述定向挤压模块包括挤压作动模块和检测模块,由检测模块采集挤压作动模块的挤压力,同时由控制模块控制挤压作动模块的挤压动作,以完成定向挤压动作。本发明方法是首先将搅拌分散好的短切碳纤维、去离子水、分散剂混合浆料倒入模腔内,通过多向挤压可实现具有高体积分数(>20%)、单向分布构型的短切碳纤维预制体。

    一种可设计构型的碳纳米管-石墨烯混杂多孔预制体的制备方法

    公开(公告)号:CN114836645B

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202210355220.0

    申请日:2022-04-06

    Abstract: 本发明提出一种可设计构型的碳纳米管‑石墨烯混杂多孔预制体的制备方法,以制备用于液固挤压浸渗工艺的金属基复合材料预制体,解决目前用于金属基复合材料纳米增强体的预制体制备难题。本发明通过电荷自组装法将石墨烯和碳纳米管进行组装结合;加入纳米纤维素、硅溶胶等改善石墨烯凝胶的分散性和界面相容性;再利用真空冷冻干燥制备出多孔状石墨烯‑碳纳米管气凝胶预制体;之后利用高温热还原法和化学气相沉积法对石墨烯、碳纳米管表面和界面进行处理以优化性能、提高预制体的形状保持能力。

    一种锂离子电池循环寿命低成本预测方法

    公开(公告)号:CN113821914B

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202110999355.6

    申请日:2021-08-28

    Abstract: 为解决利用现有的循环寿命试验获取电池循环寿命耗时较长、成本高的技术问题,本发明提供了一种锂离子电池循环寿命低成本预测方法。本发明通过特征参数筛选发现锂离子电池单体第N(N≥100)次循环过程中的平均欧姆内阻IR、放电量Qd和最小温度Tmin这三个特征参数经过降维融合后的新特征与该锂离子电池循环寿命Y(i)展现出较好的线性关系,因此通过对这三个特征参数及循环寿命进行特殊处理,得到了锂离子电池循环寿命预测模型。在利用本发明得到的预测模型对待测锂离子电池的循环寿命进行预测时,只需采用待测锂离子电池第N(N≥100)次循环过程中的测试数据,即可较准确的预测其循环寿命,使得预测成本大大降低。

    一种适用于水下航行器高速航行的电池组热管理结构

    公开(公告)号:CN115084727A

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202210525132.0

    申请日:2022-05-14

    Abstract: 本发明涉及一种适用于水下航行器高速航行的电池组热管理结构,包括电池舱壳体、多个电池组、内外导轨、电池前后夹板、温度采集模块、电压采集模块和剩余电量监测模块,还包括定型相变材料、柔性高导热硅胶片和导热支撑板;定型相变材料位于电池前后夹板之间,导热支撑板位于多个电池组的下侧,导热支撑板与电池舱壳体之间设有柔性高导热硅胶片。高导热柔性硅胶片和导热支撑板,硅胶片的组合降低接触热阻,导热支撑板可以通过挤压的方式进一步强化导热硅胶片和壳体以及电池组表面的接触,最终将电池组产生的热量传导至外界海水,实现水下航行器高速航行状态下的电池组温度的有效管控。

    一种集承载-散热-供能于一体的水下航行器电池舱

    公开(公告)号:CN114976437A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210563488.3

    申请日:2022-05-21

    Abstract: 本发明一种集承载‑散热‑供能于一体的水下航行器电池舱,属于电动力航行器电池热管理技术领域;包括电池舱段壳体、电池组及电池组安装模块,多个电池组分别通过电池组安装模块沿轴向安装于电池舱段壳体内壁;电池组安装模块的外周型面与电池舱段壳体的内型面一致,通过连接件沿周向固定或通过过盈配合固定安装。电池组安装模块包括两个平行设置的夹板,分别作为电池前夹板和电池后夹板;通过两个夹板上的限位孔对电池组进行固定;并通过紧固件将两个夹板固定为一体结构。本发明大幅降低了电池组与外界海水的换热热阻,能够将电池模组产生的热量有效传递到外界海水中,实现了航行器在高速航行过程中电池组快速降温的目标。

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