公开(公告)号：CN210732449U

公开(公告)日：2020-06-12

申请号：CN201921629860.6

申请日：2019-09-27

Applicant: 福州大学

Inventor： 张俊 ,  林嘉欢 ,  王扬威 ,  许涛

IPC: B25J9/00

Abstract: 本实用新型涉及一种空间六自由度并联机构，包括固定平台、运动平台以及设于两平台之间的第一支链、第二支链、第三支链、第四支链、第五支链、第六支链，所述第一支链、第二支链、第三支链、第四支链、第五支链、第六支链设于两平台周部并分别连接两平台，所述第一支链、第三支链、第五支链为RSS型运动支链，所述第二支链、第四支链、第六支链为PSS型运动支链。该机构结构简单，运动高效。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208930245U

公开(公告)日：2019-06-04

申请号：CN201821758856.5

申请日：2018-10-29

Applicant: 福州大学

Inventor： 张俊 ,  许涛 ,  方汉良 ,  詹鹏飞 ,  汤腾飞

IPC: B25J9/00

Abstract: 本实用新型涉及一种低运动质量的空间三自由度并联机构，包括机架、运动平台、第一支链、第二支链、第三支链以及第四支链，运动平台经第一支链、第二支链、第三支链、第四支链与机架连接在一起，自机架到运动平台，第一支链相继分布有移动副、转动副和球副；第二支链相继分布有移动副、虎克铰和转动副；第三支链相继分布有移动副、转动副和球副；第四支链相继分布有移动副、虎克铰和转动副，本并联机构结构简单，设计合理，具有模块化程度高、承载能力强、运动质量低等特点，即可作为独立模块实现两转动一平动的动作，亦可通过串接不同形式的末端执行器实现多种形式的混联机床，在高速、精密以及高刚度加工领域都有着广泛的应用前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207104903U

公开(公告)日：2018-03-16

申请号：CN201720941648.8

申请日：2017-07-31

Applicant: 福州大学

Inventor： 张俊 ,  方汉良 ,  汤腾飞

IPC: B25J9/00

Abstract: 本实用新型涉及一种2R1T三自由度过约束并联机构，包括运动平台、静平台、第一支链、第二支链以及第三支链，所述运动平台经第一支链、第二支链以及第三支链与静平台连接在一起，从而实现所述运动平台相对静平台的两转动与一平动动作。本实用新型不仅结构设计简单、合理，而且承载能力大、刚度大、精度高模块化程度高，既可以作为独立运动模块实现2R1T动作，亦可通过串接不同形式的末端执行器实现多种作业，在高速、精密加工及多向3D打印领域都有着广泛的应用前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利