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公开(公告)号:CN118990484A
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202411161339.X
申请日:2024-08-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明实施例提供了一种机器人控制方法及装置、电子设备、存储介质,所述方法包括:所述可编程逻辑控制器接收目标机器人在目标工作区域工作过程中当前执行任务的任务标识;在接收所述目标工作区域的光栅设备发送的光栅触发信号时,根据所述任务标识确定所述当前执行任务的任务状态;根据所述任务状态控制所述目标机器人。通过本发明实施例中,在可编程逻辑控制器接收到光栅触发信号,可以根据任务状态控制机器人继续运行或停止,从而可以区分不同场景中光栅触发信号,实现了将人工更换料架和人工误闯入区分开来,在保证人身安全的同时也保证了机器人的工作效率。
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公开(公告)号:CN112177935B
公开(公告)日:2024-11-19
申请号:CN202011119918.X
申请日:2020-10-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种具有降噪效果的油分桶及螺杆压缩机。油分桶包括:桶本体;吸声结构,所述吸声结构设置于所述桶本体的内表面上。本发明提供的具有降噪效果的油分桶及螺杆压缩机,在油分桶中设置吸声结构对排气管中的排气产生的噪音进行吸附,由于条形尖劈的逐渐过渡性质,声波传入后能够被很好的吸收,使压缩机排气侧油分端噪音显著降低,进而降低螺杆压缩机整体噪音分贝。
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公开(公告)号:CN118932792A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202411276028.8
申请日:2024-09-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: D21J5/00
Abstract: 本申请涉及一种供浆设备及供浆方法,一种供浆设备包括:储液罐,具有储液腔及与储液腔连通的备浆口、注浆口;液位检测组件,设于储液罐外且与储液腔连通;其中,通过液位检测组件检测储液腔内的液位高度,根据储液腔内的液位高度控制备浆口的备浆速率和/或注浆口的注浆速率。一种供浆方法包括如下步骤:向供浆设备的储液罐内注入浆液,以执行备浆动作;将储液罐内的浆液注入浆池,以执行注浆动作;在执行备浆动作及注浆动作的过程中,检测储液罐内的液位高度,并根据储液罐内的液位高度控制备浆速率和/或注浆速率。上述的供浆设备及供浆方法,能够使储液腔内的浆液始终维持在稳定的液位,提高了注浆成型工艺中单次注浆量的稳定性。
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公开(公告)号:CN114322876B
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202111676977.1
申请日:2021-12-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种检测方法,检测方法用于检测双曲肘增力机构的两个曲轴力臂的伸直位置,检测方法包括:向双曲肘增力机构的驱动机构发出第一驱动指令;利用驱动机构根据接收到的第一驱动指令驱动双曲肘增力机构的两个曲轴进行拉伸,并将驱动力矩输出值T信号反馈至上位机;根据接收到的驱动力矩输出值T的信号判断两个曲轴力臂的伸直位置。通过本发明提供的技术方案,能够解决现有技术中对双曲肘增力机构的伸直位置检测精度较差的技术问题。
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公开(公告)号:CN109458340B
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN201811467542.4
申请日:2018-12-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F04C28/12
Abstract: 本发明公开了一种滑阀组件及具有其的压缩机,其中,滑阀组件,包括阀杆,阀杆穿设在机体的通孔中,滑阀组件还包括调心结构,调心结构包括:环形基座,固定设置在通孔内,阀杆穿过环形基座,环形基座朝向阀杆的内侧面为球面,球面的曲率中心位于通孔的中心线上;滚动体组,位于球面和阀杆之间,滚动体组包括多个滚动体,多个滚动体沿阀杆的周向方向设置,各滚动体与阀杆配合并能够在球面上滚动。本发明的技术方案能够有效地解决现有技术中的滑阀杆与机体的通孔时常不处在同轴度公差范围内,从而导致滑阀杆在移动过程中产生挠曲变形,进而引起滑阀移动卡阻的问题。
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公开(公告)号:CN114277615B
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN202111677002.0
申请日:2021-12-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: D21J3/00
Abstract: 本发明提供了一种成型工艺,包括:首次注浆成型:向成型下模板内注入浆液,驱动成型上模板和成型下模板进行合模并通过冷压成型以得到首层产品,在成型后驱动成型上模板带动首层产品与成型下模板分离;再次注浆成型:在成型上模板带动首层产品与成型下模板分离后,向成型下模板内注入浆液,驱动成型上模板带动首层产品与成型下模板进行合模并通过冷压成型以得到再次成型产品,在成型后驱动成型上模板带动再次成型产品与成型下模板分离;多次重复再次注浆成型的步骤以得到最终成型产品。通过本发明提供的技术方案,能够解决现有技术中的成型工艺的成型产品的质量较差的技术问题。
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公开(公告)号:CN117482662A
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202311790515.1
申请日:2023-12-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种除尘系统的控制方法、装置、设备及介质,包括:压力传感器获取压力信号;判断压力信号是否大于设定的压力阈值;当压力传感器检测的压力信号大于设定的压力阈值时,压力传感器发送压力超限信号至控制系统,控制系统将信号传送给执行装置,执行装置对过滤棉进行更换。本发明通过欧姆龙NX1P2‑1140DT和Weinview触摸屏分别作为系统的控制器和人机界面,通过采集到的现场压力信号来控制执行机构,实现除尘装置的过滤棉的自动更换和及时更换,具有操作简单、稳定性高和降低污染的预期效果,大大提高了工作效率,解决了现有的除尘设备需手动控制导致人工成本高、过滤棉更换不及时和除尘效果不达标等问题。
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公开(公告)号:CN117468275A
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202311801654.X
申请日:2023-12-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明属于纸浆模塑产品的生产技术领域,具体涉及一种气室板结构、模塑产品的成型设备和碳化杂质的清理方法。一种气室板结构,包括气室壁和分隔脊,所述分隔脊将所述气室壁内部分为多个用于模塑产品定型的气室,且相邻两个气室之间的分隔脊上均设有导流口,以使得所有气室均能够相互连通;每个气室上设有注入孔,注入孔的外侧设有用于打开或关闭该注入孔的阀门,且注入孔通过阀门用于与清洁设备相连。本发明所提供的气室板结构,在使用时,可以在不拆卸模具的情况下,对在定型下气室堆积的碳化杂质进行高效的清洁,不仅节约了人力与时间成本在拆装上,还降低了设备的维护成本,进而提高了生产效率。
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公开(公告)号:CN114232390B
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202111676809.2
申请日:2021-12-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: D21J3/00
Abstract: 本发明提供了一种模塑设备的控制方法,包括:打开模塑设备的成型上模板的吸气阀门,并驱动成型上模板带动脱水后的纸胚转移至成型上位;驱动模塑设备的定型下模板转移至成型上模板的下方,驱动成型上模板运动至与位于成型上模板下方的定型下模板合模的位置处,关闭成型上模板的吸气阀门、打开成型上模板上的吹气阀门和定型下模板上的吸气阀门;在纸胚转移至定型下模板后,驱动成型上模板向远离定型下模板的方向运动并关闭成型上模板的吹气阀门、打开成型上模板的吸气阀门。通过本发明提供的技术方案,能够解决现有技术中因成型上模滴水导致产品成型合格率较低的技术问题。
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公开(公告)号:CN117403478A
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN202311625797.X
申请日:2023-11-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: D21J3/00
Abstract: 本发明属于调节机构领域,具体涉及一种模具开模调节机构,包括升降结构、卡环结构和安装结构,所述卡环结构包括锁紧部和调节部,所述锁紧部与所述升降结构的输出端连接,所述调节部与所述安装结构连接。通过卡环结构上的锁紧部与升降结构的输出端进行锁紧固定,升降结构用于固定在外部固定板或者其他水平的固定件上,升降结构通过安装结构与外部升降模块连接,安装结构可调节的安装在所述调节部上,从而调节开模高度,保证纸浆模塑设备在气缸最大行程固定的情况下,保证合模要求,保证模具开模之后,上下模距离高于模具单个模腔高度两倍以上,安装结构上也设置有锁紧部件,从而在锁紧部件未锁紧时调节其在调节部上的位置。
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