公开(公告)号：CN101170383A

公开(公告)日：2008-04-30

申请号：CN200710178854.9

申请日：2007-12-06

Applicant: 清华大学

Inventor： 彭克武 ,  唐世刚 ,  杨知行 ,  宋健 ,  潘长勇

IPC: H04L1/00 ,  H04L25/02

Abstract: 本发明公开了一种对抗时间选择性衰落信道的调制解调系统及方法，所述方法包括：在调制端，接收比特信息，根据比特信息生成符号数据块，然后将符号数据块并行传输；计算导时序列，将导时序列插入到符号数据块中；根据符号数据块和导时序列，获得频道信号，将频道信号发射到解调端；在解调端，接收并选取所需的频道信号，将频道信号转换为基带信号；根据基带信号，对时变信道进行估计，得到时变信道冲击响应的估计值，根据估计值，生成比特信号。所述系统包括：编码模块，映射模块，串并转换模块，导时序列产生器模块，并串转换模块，发射机模块，接收机模块，时变信道估计模块，解映射，译码模块。本发明具有运算简单、便利等优点。

公开(公告)号：CN100376103C

公开(公告)日：2008-03-19

申请号：CN200410009944.1

申请日：2004-12-03

Applicant: 清华大学

Inventor： 杨知行 ,  符剑 ,  潘长勇 ,  王军 ,  杨林

IPC: H04L27/26

Abstract: TDS-OFDM接收机时变信道估计与均衡方法及系统，属于数字信息传输技术领域。本发明在TDS-OFDM的系统框架上，假定信道在一个OFDM块内线性变化，首先通过PN码时域相关得到每个OFDM块的PN头处的信道响应估计，然后在OFDM块内进行线性内插得到整个OFDM块内的信道响应估计。为了简化均衡器的复杂度，本发明提出了对具有子载波干扰(ICI)的均衡矩阵求逆进行有限项幂级数展开的简化均衡方法。本发明一方面大大提高了TDS-OFDM接收机在时变信道下的接收性能，明显优于假定信道在一个OFDM块内不变的方案。另一方面也做了均衡器复杂度的简化，保证了接收机具有较低的复杂度。

公开(公告)号：CN101141426A

公开(公告)日：2008-03-12

申请号：CN200710176162.0

申请日：2007-10-22

Applicant: 清华大学

Inventor： 杨知行 ,  杜邓宝 ,  王劲涛 ,  王军 ,  潘长勇

IPC: H04L25/02 ,  H04L25/03 ,  H04L27/26

Abstract: 本发明公开了一种用于多用户多天线系统的信道估计方法，属于数字信息传输技术领域。所述方法包括：获取频谱相互正交的训练序列；发端在数据块前填充所述训练序列，形成数据帧并通过多个信道同步发送；收端接收所述数据帧，根据所述训练序列计算出所述发端到所述收端的信道冲激响应。本发明通过采用相互正交的训练序列进行填充，可以消除训练序列之间的相互干扰，并能在MIMO系统的收端利用采用的相互正交的训练序列进行有效地信道估计，通过插值得到信道冲激响应在全频段上的频谱，因此，MIMO系统可以获取在每一数据帧的每一个收发链路信道上的信道估计，利用该信道估计可以对发端发送的信息数据进行均衡。

公开(公告)号：CN1893337A

公开(公告)日：2007-01-10

申请号：CN200510012128.0

申请日：2005-07-08

Applicant: 清华大学

Inventor： 杨知行 ,  王劲涛 ,  潘长勇 ,  宋健 ,  王军

IPC: H04L1/06 ,  H04L27/26

Abstract: 本发明属于数字信息传输领域。步骤为：1)将频域输入序列按照子载波序号分为奇数和偶数子序列，长度均为N/2；2)将连续两帧的上述子序列分别作反离散傅里叶变换，将结果缓存；3)对缓存数据进行计算得到四个发射链路的时域信号；4)在四个发射链路的TDS－OFDM保护间隔内分别插入不同的PN序列作为帧头，将帧头和上一步得到的帧体分别组成各自发射链路的完整信号帧；5)将信号帧进行成形滤波、数模变换和前端处理，分别通过四个天线在预定的频道带宽中发射出去。本发明简单、快速、准确，保持了系统的传输效率，更适用于时间、频率双选择性信道，且支持“软失败”，增加了系统可靠性，同时也易于移植到其他系统中。

公开(公告)号：CN1207908C

公开(公告)日：2005-06-22

申请号：CN02128864.X

申请日：2002-08-16

Applicant: 清华大学

Inventor： 杨知行 ,  胡宇鹏 ,  王军 ,  潘长勇 ,  杨林

IPC: H04N7/015 ,  H04L27/01 ,  H04B1/76

Abstract: 基于滑动窗口的对含导频的块信号的信道估计和均衡方法属于数字电视信号传输领域，其特征在于：它把主径分量前后的旁径包括到一个可移动的窗口中从而用该窗口的始、末两端来确定得到正确信道估计的区间；再由此得到长度为N，长度为M或长度为M+2×N的信道冲击响应估计；接着把该窗口始、末两端的位置作为把信号和信道冲击响应构造为循环卷积所需的定位信息，把经信道传输后的数据块处理为经频域均衡抵消信道失真后的数据块；为了提高信道估计的时域分辨率，也可以在选定的滑动窗口区间内作时域过采样的信道估计。数据块可以是OFDM的IDFT块或单载波调制的数据块，或者是二者的任意组合。它提供了一种对抗信道多径的传输方法。

公开(公告)号：CN119882558A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510023952.3

申请日：2025-01-07

Applicant: 清华大学 ,  北京智芯微电子科技有限公司

Inventor： 潘长勇 ,  曹景海 ,  郑哲 ,  崔文朋 ,  杨伯宽

IPC: G05B19/042

Abstract: 本申请涉及机器人自动驾驶控制技术领域，特别涉及一种基于眼动数据集的机器人自动驾驶控制方法及装置，其中，方法包括：获取目标驾驶员在多交通场景下的眼动数据集；将眼动数据集输入至预先构建的驾驶员注意力预测模型中，以获取目标驾驶员在多交通场景下的注意力信息；将注意力信息输入至预先构建的人类注意力指导的自动驾驶模型中，以输出目标机器人处于自动驾驶状态的控制指令，并控制目标机器人执行控制指令。由此，解决了相关技术中，计算成本较高，且对关键复杂场景理解不够，导致机器人自动驾驶安全性较低等问题。

公开(公告)号：CN119729948A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202510087550.X

申请日：2025-01-20

Applicant: 清华大学 ,  淮北翌光科技有限公司

Inventor： 乌峰 ,  张国栋 ,  阳辉 ,  潘长勇 ,  朱映光

IPC: H05B45/60 ,  H05B45/345 ,  H05B45/37

Abstract: 本发明涉及电力电子技术领域，特别涉及一种多路独立可调OLED恒流驱动器及OLED恒流驱动方法，其中，包括：交互组件，用于接收目标OLED电流和目标照射时间；OLED恒流驱动组件，OLED恒流驱动组件与OLED矩阵模块相连，用于基于目标OLED电流和目标照射时间确定DAC电压，并基于DAC电压控制OLED恒流驱动组件输出目标OLED电流，并采集OLED恒流驱动组件的实际输出电流，且根据目标OLED电流和实际输出电流修正DAC电压，使得OLED恒流驱动组件输出目标输出电流。由此，解决了相关技术中存在的输出电流较小、电流稳定性低、制作成本高等问题，提升了输出电流的稳定性和输出电流的大小，降低了制作成本。

公开(公告)号：CN117118397A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311238395.4

申请日：2023-09-22

Applicant: 清华大学

Inventor： 王军 ,  冯梓阳 ,  龚柏涛 ,  潘长勇 ,  宋健

IPC: H03H17/02

Abstract: 本申请涉及数字通信技术领域，特别涉及一种基于矩阵对称性的低复杂度射频正交失真盲矫正方法，其中，方法包括：基于未经过正交失衡的第一信号的二阶统计特性生成初始滤波器，并对其进行矩阵化得到滤波器矩阵，对滤波器矩阵进行矩阵分析并去除滤波器矩阵中满足预设冗余条件的矩阵冗余，并对去除矩阵冗余的滤波器矩阵进行压缩得到目标滤波器，并利用目标滤波器将经过正交失衡的第二信号调整为未经过正交失衡的第三信号。由此，解决了I/Q盲校正算法中矩阵冗余的问题，通过去除滤波器矩阵的冗余，从而降低了复杂度，提高了矩阵的稳定性，增强了对镜像频率的抑制效果。

公开(公告)号：CN116760461A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310445704.9

申请日：2023-04-24

Applicant: 清华大学

Inventor： 杨昉 ,  刘泽浩 ,  宋健 ,  潘长勇 ,  王军

IPC: H04B10/071 ,  H04B10/116 ,  H04B10/50 ,  H04B10/564 ,  H04B7/06 ,  H04B7/08

Abstract: 本申请公开了一种基于光学智能反射表面的无线光下行多址接入通信方法，其中，方法包括：利用预设优化约束优化至少一个用户分组，并根据优化后的至少一个用户分组确定多用户之间的多址接入方式；获取智能表面反射的最优光学智能反射表面参数和最优发射端发射功率分配系数；结合最优光学智能反射表面参数、最优发射端发射功率分配系数和多址接入方式，生成相应的多用户信号传输策略，以利用多用户信号传输策略进行信号传输。由此，解决了无线光通信系统通信易被中断的技术问题，减小了由于串行干扰消除的非理想性导致的系统性能恶化，提高了无线光通信的空间复用增益、增加了无线光通信系统的信道容量、提升了无线光通信系统的多用户接入能力。

公开(公告)号：CN116390236A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310362552.6

申请日：2023-04-06

Applicant: 清华大学

Inventor： 杨昉 ,  张麒 ,  孙士渊 ,  宋健 ,  潘长勇 ,  阳辉

IPC: H04W72/044 ,  H04W72/50 ,  H04B10/2575 ,  H04B10/25

Abstract: 本申请涉及一种基于光学智能反射面的光信息与能量同传方法及装置，其中，方法包括：基于预设能量与信息同传目标，按照最大化信息与能量同传效率优化光学智能反射面相关参数，得到优化后的信道增益；基于优化后的信道增益，按照预设信号约束条件优化发射机参数，得到优化后的发射机参数；设置优化后的发射机参数，以对发射信号进行优化，执行能量和信息的同传动作。由此，增强了光学智能表面的反射信道增益，提高了无线光通信系统的能量与信息同传效率，同时解决了传统可见光通信中的光信号易被障碍物阻挡、在空气中传播损耗大、难以进行长距离通信、能量与信息同传效率低下等问题。