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公开(公告)号：CN115022975A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210756016.X
申请日：2022-06-30
Applicant: 海南大学
IPC: H04W72/04
Abstract: 本发明公开了一种具有速率限制的最大化和速率的功率分配方法及装置。方法为：建立智能反射镜辅助双向解码转发中继网络的系统模型；构建关于功率分配因子的优化问题；运用一阶泰勒近似将非凸约束转化为凸约束，非凸问题转化为凸问题；通过CVX求解出功率分配因子及最优系统和速率。该装置包括：模型构建模块、优化问题建立模块、优化问题求解模块、功率分配结果模块，构建具有速率限制的关于功率分配因子及和速率的优化问题，运用一阶泰勒近似将非凸约束转化为凸约束，非凸问题转化为凸问题。本发明提高了智能反射镜辅助双向解码转发中继网络的系统和速率，实现了两用户和双向中继之间功率的合理分配，在成本、性能和覆盖范围之间取得了平衡。
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公开(公告)号：CN114879660A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210393482.6
申请日：2022-04-14
Applicant: 海南大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种基于目标驱动的机器人环境感知方法，包括如下步骤：实时获取采集的环境信息；基于获取的环境信息更新现场地图和地图中的POI信息，并根据距离有限勘探评价方法从跟新后的POI信息中选择最佳路径点形成最优路径；将感知信息输入基于近端策略优化的深度神经网络中生成行为策略，并根据环境返回的奖赏值进行策略优化，所述感知信息包括环境信息、最优路径和机器人当前状态和动作；根据优化后的行为策略进行运动，直至到达预设的全局目标。本发明在实际中部署更容易，且在复杂的静态和动态环境下，不需要依赖地图或先验信息。
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公开(公告)号：CN113411881B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110592630.2
申请日：2021-05-28
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提供一种RSS无人机集群分布式定位方法，应用于无人机集群，所述无人机集群包括一中心无人机和多架边缘无人机，所有无人机在预先设定好的飞行轨迹上对目标辐射源的信号强度进行测量，该方法具体包括以下步骤：基于电磁波传播路径损耗模型建立无人机集群定位系统模型，基于无人机集群定位系统模型确定关于无人机测量值的最大似然函数，所述无人机测量值为无人机对目标辐射源的信号强度测量值；基于最大似然函数求解目标辐射源的位置。本发明在计算复杂度、定位精度、通信效益方面能够达到很好的均衡，可以实现无人机集群的高效通信。
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公开(公告)号：CN114503946A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210077627.1
申请日：2022-01-24
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开基于高帧率动态帧差精准识别的渔场投喂系统及方法，该方法包括如下步骤：启动驱动装置，使饵料投喂标识物绕驱动装置做圆周运动；获取饵料投喂标识物运动状态下的的高帧率视频流数据；基于高帧率动态帧差算法对高帧率视频流数据进行分析处理，预测饵料投喂标识物的位置；根据预测的饵料投喂标识物的位置，计算投喂模块的投喂角度、距离以及时间；根据计算获得的投喂模块的投喂角度、距离以及时间向饵料投喂标识物下方的网状饵料箱投喂饵料。本发明通过饵料投喂装置对渔场运动投喂标识物的精准识别和跟随，实现了渔场的智能化圆周状的投喂饵料，有效的降低了水产养殖户的人力物力成本的同时确保大范围投喂的实现。
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公开(公告)号：CN112630766B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202011500253.7
申请日：2020-12-18
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提供一种基于张量高阶奇异值分解的雷达角度和距离估计方法，包括下列步骤：构建包含k个子阵的MIMO雷达接收阵列，通过所述MIMO雷达接收阵列获取目标回波的接收数据，并构造三阶张量信号模型；采用高阶奇异值分解三阶张量信号模型，获得基于张量的信号子空间；提取所述信号子空间的接收矩阵，实现MIMO雷达目标DOA参数估计；提取每个子阵对应的信号子空间和发射矩阵，并消除因目标DOD参数和距离耦合造成的相位模糊问题，同时实现目标DOD和距离与DOA参数自动配对，最终实现对MIMO雷达目标DOD参数和距离参数的估计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111416854B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202010181430.3
申请日：2020-03-16
Applicant: 海南大学
Abstract: 本申请涉及一种云服务发布方法、订阅方法、装置和系统。发布方法包括：接收云服务供应商发送的服务发布信息；根据服务发布信息将发布的实际服务与服务订阅列表中各服务订阅信息对应的所需服务进行对比，当实际服务与任一个所需服务完全匹配时，按照服务订阅信息中的路径将实际服务反向传递至接收服务发布信息的节点对应的上一个节点，上一个节点用于将实际服务依次传输至与服务订阅信息相对应的云服务消费者。该云服务发布方法可以实现在任一个节点以及多节点服务发布，大大提高了服务发布的效率。
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公开(公告)号：CN114266795A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111083141.0
申请日：2021-09-15
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提供一种基于金字塔池化U型网络的遥感图像海陆分割方法，包括下列步骤：获取高分遥感图像，对所述高分遥感图像进行裁剪，并绘制相对应的海陆分割真值图；将裁剪后的高分遥感图像依次进行分块以及图像刚性变换，并基于变换结果划分训练集以及测试集；建立金字塔U型卷积神经网络，将训练集输入金字塔U型卷积神经网络进行学习训练获得高分遥感影像海陆分割模型；将所述测试集中的数据输入金字塔U型卷积神经网络中，得到遥感图像海陆分割结果。
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公开(公告)号：CN113949428A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111162478.0
申请日：2021-09-30
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提供智能反射镜辅助的安全空间调制系统的波束成形设计方法，通过调节反射元件的通断状态来执行无源波束形成和信息传输，在发射机到接收机的直接路径信道存在障碍物以及IRS仅反射信号一次的情况下，提出了一个使平均安全速率(SR)最大化的优化问题，并通过设计和优化IRS处的无源波束成形来解决此优化问题。由于SR的表达式比较复杂，推导了传统的近似SR(TASR)的表达式以及推导了一个新的且具有更简单的封闭形式的拟合表达式(NASR)，再基于TASR和NASR两个拟合表达式，提出了三种波束形成方法，即基于半定松弛(SDR)法最大化TASR(Max‑TASR‑SDR)、基于连续凸逼近(SCA)法最大化NASR(Max‑NASR‑SCA)和基于对偶上升(DA)法最大化NASR(Max‑NASR‑DA)，以改进、提高IRS辅助的SSM系统的SR性能。
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公开(公告)号：CN113920043A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111156702.5
申请日：2021-09-30
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提供一种基于残差通道注意力机制的双流遥感图像融合方法，卷积神经网络分别从全色图像和低分辨率的多光谱遥感图像中提取特征，然后将它们融合形成紧凑的特征图，然后构建残差注意力网络，残差注意力网络使用注意力机制通过对特征通道之间的相互依赖关系进行建模，自适应地调整每个通道的特征，从而能够专注于更有用的通道，提高识别学习能力残差注意力网络采用多残差连接，其中长残差连接允许浅层的残差学习，长残差连接和短残差连接允许大量浅层信息通过这些基于身份的跳连接，简化了信息的流动，最终经过反卷积层以及卷积层重构后，能够生成高质量遥感图像，对遥感图像融合领域具有重要意义。
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公开(公告)号：CN113917388A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111152995.X
申请日：2021-09-29
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提供一种使用混合ADC的DOA估计方法，包括下列步骤：将雷达阵列中的N副天线分成K个子阵，每个子阵中具有M副天线，至少一个雷达子阵列获得接收信号，并对所述接收信号的采样协方差进行奇异值分解，获得多个特诊值，基于多个特征值，判断是否检测到目标；若检测到目标，将所述接收信号通过模拟移相器进行模拟波束形成频带信号，通过射频链将频带信号转换为基带信号，然后通过模数转换器被量化为数字信号，对所述数字信号进行DOA估计。
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