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公开(公告)号:CN112304654A
公开(公告)日:2021-02-02
申请号:CN202011000912.0
申请日:2020-09-22
Applicant: 淮北矿业股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于地质探查的钻屑测量系统,包括钻屑收集称重装置、进尺测量装置和数据采集分析系统。三脚架固定装置固定钻屑收集称重装置,包括钻屑导槽和液压秤;进尺测量装置包括拉线位移传感器和护孔套筒,传感器两端分别连接钻机和套筒,数据采集分析系统分别连接液压秤、位移传感器;本案还公开了一种用于地质探查的钻屑测量方法,通过内嵌算法实时判断钻屑量是否超限,判断钻机是否进尺异常,判断钻机是否空转并修正钻进距离;采用本技术方案,实现了钻屑收集称重装置、进尺测量装置、数据处理系统的整合,得到的数据实时可靠,系统装卸方便操作简单,可适应复杂的井下测试环境。
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公开(公告)号:CN107147464B
公开(公告)日:2020-09-29
申请号:CN201710331305.4
申请日:2017-05-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04J3/06
Abstract: 本发明公开一种分布式矿震监测系统的时间同步方法,涉及一种时间同步方法,此方法针对簇内节点和簇间各簇首节点设计了两种时间同步算法,分别为簇内斜率一致性时间同步算法和簇间的简化时钟相偏频偏联合估计算法。首先簇内节点通过STS同步算法使所有节点的时钟同步至一个全网统一的虚拟逻辑时钟,然后簇首节点与锚节点通过SJMLE算法进行同步,进而间接实现簇首节点之间的同步操作。本发明分别对簇内、簇间的两种时间同步算法进行了硬件平台实验与仿真分析,实验及仿真的结果验证了所提算法的有效性,证明了该同步方案具有较强的鲁棒性、可扩展性及良好的同步精度,充分结合了分布式与结构式时间同步算的优点,能适应矿震监测系统所处的特殊环境。
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公开(公告)号:CN111573767A
公开(公告)日:2020-08-25
申请号:CN202010477569.2
申请日:2020-05-29
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: C02F1/26 , C02F101/34
Abstract: 本发明公开了一种转盘萃取塔,其塔体重相进料口与第一苯酚在线监测仪相连;塔体重相出料口与第二苯酚在线监测仪相连;转盘萃取塔中的电机为变速电机,该变速电机以及第一苯酚在线监测仪、第二苯酚在线监测仪均与变频器电性连接。本发明所提供的转盘萃取塔,针对环境保护领域工业污水处理过程中进料水质波动较大的问题,通过采用变频器控制变速电机进行变速,从而选取与重相进料中苯酚浓度相适合的最佳转速运转,以达到在最低能耗条件下获取最大萃取效率,进而缩减运行成本。
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公开(公告)号:CN106837303B
公开(公告)日:2020-02-14
申请号:CN201710065953.X
申请日:2017-02-06
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种根据液压钻机运行参数实时确定钻孔深度的方法,属于煤矿防治水、冲击地压防治以及瓦斯抽采技术等领域。通过压力变送器实时测量钻机的旋转压力;通过压力变送器实时测量钻机的给进压力;利用拉线位移传感器测试钻杆的钻进速率。然后针对每台钻机,确定旋转压力、给进压力和钻进速率的特征值,钻机运行过程中,根据上述参数与其特征值的关系确定钻机的工作状态(钻进、空转、送钻杆或撤钻杆),当钻机处于钻进状态时,将钻进速率乘以钻进的时间即为该段时间内的钻进深度,最后将每个有效钻进时间段的钻进深度累加,即可获得实时的钻孔深度,解决现有方法存在的费时费力,且结果不可靠的问题。
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公开(公告)号:CN108705676B
公开(公告)日:2019-12-27
申请号:CN201810577895.3
申请日:2018-06-07
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏恒汇能源科技有限公司
IPC: B28C7/06
Abstract: 本发明公开了一种分层式搅拌混凝土连续供料系统,包括搅拌系统和连续上料系统。搅拌系统包括若干层垂直分布的分层式搅拌机构,分层式搅拌机构包括固定在机架上的搅拌槽,机架通过设置在底部的支腿支撑。搅拌槽内设有搅拌轴,搅拌轴上设有搅拌叶片,搅拌槽顶部设有供水管,搅拌槽底部设有出料口,出料口正对下层搅拌槽,上下相邻搅拌槽的出料口位于搅拌槽的相对两端。机架上设有驱动搅拌轴转动的驱动机构;连续上料系统包括料斗和送料履带,送料履带用于连接所述料斗的出口以及所述搅拌系统的顶层搅拌槽。本系统操作简单,结构紧凑,能够适应大多数工况,可实现现拌混凝土的连续供料。
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公开(公告)号:CN110540072A
公开(公告)日:2019-12-06
申请号:CN201911003639.4
申请日:2019-10-22
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种气动输送混凝土砂浆的防堵管方法及装置,主要包括物料仓、输送泵、输送管、气压传感器和控制器。物料仓盛放混凝土砂浆物料,输送泵将物料从料仓泵至输送管起始端,起始端上设有供气管,供气管输入高压气体将物料经输送管吹出,气压传感器串联入供气管,测得实时工作气体压力。正常输料时,输送管内物料均匀,工作气压基本恒定,堵塞时气压急剧增加。控制器读取气压传感器数据,根据实时气压与堵塞气体压力阈值关系,自动判断堵塞情况。出现堵塞时,控制器控制增加供气压力、减少物料泵送量,对管道进行疏通,直至工作气压处于正常范围。当工作气压持续高于堵塞气体压力阈值,控制器自动关闭输送泵,气体全部用于疏通管道。
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公开(公告)号:CN110446174A
公开(公告)日:2019-11-12
申请号:CN201910764945.3
申请日:2019-08-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04W4/38 , H04W28/06 , H04L12/865 , H04L12/953 , H04W84/18
Abstract: 本发明涉及一种基于煤矿工作面定位无线传感网络的报文优化方法,属于网络传输调度技术领域,解决了现有技术现有技术无法同时兼顾网络的有效性和可靠性的问题。该方法包括如下步骤:对基于煤矿工作面定位无线传感网络待传输的报文种群进行初始化处理,使每条报文依次地排列在当前信道上;识别当前信道上每条报文的大小和受损程度,将所有报文根据其大小和受损程度制定的优先级进行顺序排列;对受损程度相当且优先级临近的报文,通过多层次迭代贪婪算法进行局部顺序调整,直到算法收敛,结束调整;识别调整后的报文种群是否存在不稳定或乱序,如果存在,再次进行局部顺序调整并识别,如果不存在,将获得的报文种群作为最优解输出。
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公开(公告)号:CN109731862A
公开(公告)日:2019-05-10
申请号:CN201910143962.5
申请日:2019-02-27
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏恒汇能源科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输送混凝土砂浆的输送管管壁防粘附装置及施工方法,装置包括混凝土输送管、螺旋圆柱弹簧、弹簧固定结构、外部拉伸动力装置。螺旋圆柱弹簧的外径略小于管内径,通过弹簧固定结构将固定于管内;利用钢索将螺旋圆柱弹簧与外部动力装置连接。工作过程中,外部动力装置将螺旋圆柱弹簧拉伸一定长度并放开,而后弹簧在内力作用下恢复原状,如此螺旋圆柱弹簧在管道内进行往复运动,此过程中可防止混凝土物料粘附于管壁上。该装置可有效解决现有混凝土输送过程中存在的易堵管和难以清理等问题。
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公开(公告)号:CN105812727B
公开(公告)日:2018-10-26
申请号:CN201610136382.X
申请日:2016-03-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种矿山井下事故现场搜救以及监控系统,由智能头盔系统,智能中继和地面指挥中心数据处理子系统三部分组成。智能头盔系统由改进头盔和改进的矿灯腰带组合而成,对采集到的数据进行处理,从而实现井下定位、报警、存储等功能,同时通过无线通信技术与地面指挥中心进行通信;智能中继用以实现组建和延拓井下网络、数据的存储、转发、残存网络的重塑以及对救援路径的监控;地面指挥中心数据处理子系统实现对井下数据的接收、汇总,对带有智能头盔的搜救人员进行预警,并与井下搜救人员保持通信。矿山井下发生事故后,本头盔系统协助搜救人员感知井下环境,为后期搜救行动提供有力支持。
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公开(公告)号:CN108661673A
公开(公告)日:2018-10-16
申请号:CN201810669972.8
申请日:2018-06-26
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏恒汇能源科技有限公司
IPC: E21D11/10
Abstract: 本发明公开了一种联合泵送和旋风输送的混凝土喷浆机械及喷浆方法,包括泵送系统和旋风输送系统。其中泵送系统包括混凝土泵送机、泵料管,旋风输送系统包括螺纹旋风管、送料管、输气管和喷嘴。螺纹旋风管内侧加工有螺旋内槽,用于控制气流旋转。螺纹旋风管一侧管壁上焊有进气管,进气管轴线方向与螺纹旋风管轴线方向呈一定角度,进气管与输气管连接。送料管将螺纹旋风管和喷嘴连接组成旋风输送系统。混凝土泵送机和旋风输送系统通过泵料管连接,以实现联合输送混凝土。本发明联合了泵送系统供料速度快、物料均匀的优点和旋风输送距离远、不堵管、不洗管的优点,有效解决了现有泵送湿喷机存在的易堵管和施工工序复杂的问题。
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