公开(公告)号：CN205192983U

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201520906166.X

申请日：2015-11-11

Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院 ,  东南大学

Inventor： 涂春磊 ,  李士林 ,  郑凯 ,  王兴松

IPC: G01N23/04

Abstract: 本实用新型提供一种基于Mecanum轮的数字平板射线检测成像系统，包括上位机、射线源端机器人、数字平板探测器端机器人，射线源端机器人与数字平板探测器端机器人均采用全方位Mecanum轮结构，射线源端机器人包括车架一、Mecanum轮一、伺服电机一、前循迹传感器一、后循迹传感器一、X射线源、永磁磁铁一和运动控制盒一，数字平板探测器端机器人包括车架二、Mecanum轮二、伺服电机二、前循迹传感器二、后循迹传感器二、数字平板、永磁磁铁二；该检测机器人可进行全方向移动，即除了能实现进退、横移、原地转弯外，还能实现围绕任意一点进行旋转运动，尤其在电站锅炉、球罐、立式储罐等大型在役承压特种设备中，可以大大提高机器人对设备曲表面上焊缝检测的灵活性。

公开(公告)号：CN205192982U

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201520895335.4

申请日：2015-11-11

Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院 ,  东南大学

Inventor： 涂春磊 ,  邓贵德 ,  郑凯 ,  王兴松

IPC: G01N23/04 ,  F16F15/04 ,  B60G11/02

Abstract: 本实用新型提供一种基于Mecanum轮的数字平板射线检测的射线源端机器人，包括车架一、Mecanum轮一、伺服电机一、前循迹传感器一、后循迹传感器一、X射线源、永磁磁铁一和运动控制盒一，运动控制盒一设于车架一上，前循迹传感器一设于车架一的前端，后循迹传感器一设于车架一的后端，车架一的中部设有X射线源，车架一的两侧分别设有Mecanum轮一，伺服电机一连接运动控制盒一，车架一的底部两侧分别设有永磁磁铁一。该种检测机器人，可进行全方向移动，即除了能实现进退、横移、原地转弯外，还能实现围绕任意一点进行旋转运动，尤其在电站锅炉、球罐、立式储罐等大型在役承压特种设备中，可以大大提高机器人对设备曲表面上焊缝检测的灵活性。

公开(公告)号：CN303899688S

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201530447897.8

申请日：2015-11-11

Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院 ,  东南大学

Designer： 涂春磊 ,  李杰 ,  郑凯 ,  王兴松

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：检测机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于射线检测或数字成像平板检测。3．本外观设计产品的设计要点：保护产品的形状、外形。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。