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公开(公告)号:CN117055083B
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN202311327093.4
申请日:2023-10-13
Applicant: 武汉大学
Abstract: 一种正常高安全服务方法,包括获取CORS系统服务范围,建立格网,获取格网点坐标集;使用似大地水准面模型对所述格网点坐标集的坐标高程进行改正得到目的坐标系集;将坐标集进行转换,得到空间直角坐标系;计算七参数及七参数拟合残差,调整预设中央子午线至所述七参数拟合残差小于设定的阈值;将小于设定阈值的所述七参数拟合残差拟合为残差格网,将所述残差格网与所述七参数共同形成脱密的似大地水准面模型;使用所述脱密的似大地水准面模型进行定位服务。将保密的独似大地水准面精化模型分
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公开(公告)号:CN112099069B
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202010892977.4
申请日:2020-08-31
Applicant: 中国三峡建设管理有限公司 , 武汉大学 , 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
Inventor: 姚宜斌 , 於三大 , 杨爱明 , 张良 , 马能武 , 权录年 , 张辛 , 伍中华 , 肖玉钢 , 张锋 , 马瑞 , 许超钤 , 张琦 , 胡明贤 , 义崇政 , 李星 , 袁乐先 , 张燊
Abstract: 本发明公开了一种实测气象参数修正对流层经验模型的RTK算法。它包括如下步骤,步骤一:将基准站的观测值及其实测气象元素实时存储;步骤二:选择全球对流层经验模型,计算天顶对流层延迟;步骤三:建立高程、基于全球经验模型ZTD、基于实测气象元素ZTD之间关系;步骤四:利用修正模型修正基准站和流动站全球经验模型ZTD,将两者求差的得到基准站观测值改正量;步骤五:利用基准站观测值改正量改正基准站观测值,将经过改正后的基准观测值播发给流动站,流动站进行双差RTK解算出自身的三维坐标。本发明具有提高RTK服务定位精度和可靠性的优点。本发明还公开了适用于特殊环境的连续运行基准站服务系统。
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公开(公告)号:CN117055083A
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN202311327093.4
申请日:2023-10-13
Applicant: 武汉大学
Abstract: 一种正常高安全服务方法,包括获取CORS系统服务范围,建立格网,获取格网点坐标集;使用似大地水准面模型对所述格网点坐标集的坐标高程进行改正得到目的坐标系集;将坐标集进行转换,得到空间直角坐标系;计算七参数及七参数拟合残差,调整预设中央子午线至所述七参数拟合残差小于设定的阈值;将小于设定阈值的所述七参数拟合残差拟合为残差格网,将所述残差格网与所述七参数共同形成脱密的似大地水准面模型;使用所述脱密的似大地水准面模型进行定位服务。将保密的独似大地水准面精化模型分解为参数模型与残差格网,进行模型的参数化达到脱密目的,提高了安全性能。并且用户可利用该方法实时获取高精度正常高成果。
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公开(公告)号:CN116609799B
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202310892383.7
申请日:2023-07-20
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S19/07 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及一种厘米级斜向电离层延迟产品的生成方法及装置,方法包括:利用非组合PPP技术提取出厘米级斜向电离层延迟信息;基于高度角和方位角的二阶多项式函数构建出基准站到卫星间的斜向电离层延迟模型;将所述斜向电离层延迟模型的残差插值到格网点上获取所述厘米级斜向电离层延迟产品。可避免电离层薄层假设以及投影函数误差带来的精度损失,从而提高电离层延迟信息的精度。
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公开(公告)号:CN116449400B
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202310725546.2
申请日:2023-06-19
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及一种北斗三号PPP服务实时卫星钟差评价方法及系统,涉及卫星高精度定位技术领域,包括选定每个历元对应的实时卫星钟差改正数组合中第一个卫星作为参考星,通过不固定参考星的双差算法得到全时段的双差卫星钟差时间序列。对相同卫星前后相邻两个历元的双差卫星钟差作差得到后一个历元的三差卫星钟差,统计后一个历元的所有卫星的三差卫星钟差的平均值,在该平均值超出预设阈值时,将后一个历元的双差卫星钟差与该平均值作差,以得到消除跳变后的双差卫星钟差时间序列,并计算得到评价指标。本申请能够解决北斗三号PPP服务实时卫星钟差改正数不连续、双差计算时参考星切换频繁导致的评价数据利用率低、评价指标失真的问题。
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公开(公告)号:CN116449400A
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202310725546.2
申请日:2023-06-19
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及一种北斗三号PPP服务实时卫星钟差评价方法及系统,涉及卫星高精度定位技术领域,包括选定每个历元对应的实时卫星钟差改正数组合中第一个卫星作为参考星,通过不固定参考星的双差算法得到全时段的双差卫星钟差时间序列。对相同卫星前后相邻两个历元的双差卫星钟差作差得到后一个历元的三差卫星钟差,统计后一个历元的所有卫星的三差卫星钟差的平均值,在该平均值超出预设阈值时,将后一个历元的双差卫星钟差与该平均值作差,以得到消除跳变后的双差卫星钟差时间序列,并计算得到评价指标。本申请能够解决北斗三号PPP服务实时卫星钟差改正数不连续、双差计算时参考星切换频繁导致的评价数据利用率低、评价指标失真的问题。
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公开(公告)号:CN116430008A
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202310370551.6
申请日:2023-04-07
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种GNSS‑IR土壤湿度反演方法及系统,属于土壤湿度数据监测技术领域,包括:采集目标起伏地形的DSNR序列;利用预设地形数据和预设高差阈值对DSNR序列进行空间裁剪,得到初始裁剪DSNR序列;构建参考余弦波形,基于参考余弦波形对初始裁剪DSNR序列进行时间裁剪,得到深度裁剪DSNR序列;将深度裁剪DSNR序列输入至预设标准土壤湿度反演模型中,得到目标起伏地形的土壤湿度。本发明通过对GNSS观测数据中的DSNR序列进行裁剪,最大程度保留了起伏地形上的可用数据,从而减轻地形对DSNR数据质量的影响,达到提升土壤湿度反演精度的目的。
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公开(公告)号:CN116011561B
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202310310433.6
申请日:2023-03-28
Applicant: 武汉大学
IPC: G06N3/098 , G06N3/0464 , G06F16/215 , G06F9/54
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的信息外推方法、装置、设备及存储介质,所述方法通过获取大气信息历史序列,并使用K临近算法补齐所述大气信息历史序列中缺失的时间点数据;对补齐的序列进行方差定权,获得方差数据,将所述方差数据输入至预设神经网络模型中进行训练,获得训练结果,并对所述训练结果进行广播;获取历史气象信息,将所述历史气象信息与广播接收到的目标数据进行结合,获得历史预报信息,并将所述历史预报信息输入至所述预设神经网络模型中,获得输出信息,并将所述输出信息进行外推,能够极大的提高定位精度和收敛时间,能够降低计算负载,提高了定位时效性,提升了定位精度,提升了基于神经网络的信息外推的速度和效率。
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公开(公告)号:CN116132987A
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202310420254.8
申请日:2023-04-19
Applicant: 武汉大学
IPC: H04W12/088 , H04L9/40 , H04W4/02 , H04W64/00
Abstract: 本申请涉及一种RTK数据服务方法、装置、电子设备以及存储介质,涉及网络RTK解算服务技术领域,该方法包括以下步骤:数据处理服务器基于第一单向光闸,获取基准站对目标区域测算的合规观测数据流;基于合规观测数据流,获取格网化差分改正数集;基于第二单向光闸,将目标区域对应的格网化差分改正数集发送给数据转发服务器,以使数据转发服务器基于流动站发送的流动站所处概略位置,获取与流动站所处概略位置相对应的格网化差分改正数。本方法利用第一单向光闸获取基准站的观测数据流,将观测数据转发至数据转发服务器,即利用单向光闸将解算物理隔绝构建涉密处理环境,从而在保障涉密数据安全的基础上实现了网络RTK数据服务。
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公开(公告)号:CN116027357A
公开(公告)日:2023-04-28
申请号:CN202310326718.9
申请日:2023-03-30
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于大气与地形的格网改正方法、装置、设备及存储介质,所述方法通过根据大气延迟信息控制用户定位任意格网点的覆盖范围内的精度损失,获取精度损失控制后的目标电离层延迟和目标对流层延迟;根据目标电离层延迟和目标对流层延迟进行区域大气延迟建模,获得本区域中目标电离层延迟和目标对流层延迟在经线和纬线上的拟合因子;根据拟合因子计算出格网在经线和纬线上的格网间隔,根据格网间隔生成几何格网,并获取虚拟参考站VRS改正后的目标几何格网点坐标,能够在保障海量并发服务的基础上,实现了全域自适应高精度数据服务,有效提升了格网服务精度,极大地提升了服务解算效率和并发服务能力,降低了服务解算成本。
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