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公开(公告)号:CN106574647B
公开(公告)日:2018-07-03
申请号:CN201580044045.1
申请日:2015-03-16
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2217 , E02F9/2012 , E02F9/2225 , E02F9/2228 , E02F9/2267 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F15B21/14 , F15B2211/20546 , F15B2211/212 , F15B2211/50536 , F15B2211/50554 , F15B2211/6316 , F15B2211/6355 , F15B2211/67 , F15B2211/88
Abstract: 工程机械(1)具备:将来自液压泵(6)的液压油切换供给到液压执行机构(3a)的控制阀(2);根据操作杆装置(4)的操作向控制阀(2)供给先导2次液压油的控制阀驱动装置(5);向控制阀驱动装置(5)供给先导1次液压油的先导液压泵(7);回收液压执行机构(3a)的返回液压油的蓄压装置(11),还具备:止回阀(13),设于先导液压泵(7)与控制阀驱动装置(5)间的油路;减压阀(15),向止回阀(13)与控制阀驱动装置(5)间的油路供给蓄积在蓄压装置(11)的液压油;流量减少装置(14),能减少先导液压泵(7)的排出油的流量;控制装置(100),根据止回阀(13)与控制阀驱动装置(5)间的油路压力控制流量减少装置(14)。
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公开(公告)号:CN106574641B
公开(公告)日:2018-06-29
申请号:CN201580044422.1
申请日:2015-08-28
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: F15B11/161 , E02F3/32 , E02F9/0883 , E02F9/22 , E02F9/2267 , E02F9/2271 , E02F9/2292 , F15B11/00 , F15B11/10 , F15B11/17 , F15B2211/20576 , F15B2211/455 , F15B2211/605 , F15B2211/6346
Abstract: 提供具备能够从多个液压泵供给压力油的特定的驱动器的节能化的作业机械的液压控制装置。作业机械的液压控制装置具备:能够与第一液压驱动器连通的第一液压泵及第二液压泵;能够使第一液压泵排出的压力油向油箱环流的第一控制阀;以及对第一液压驱动器的负载进行检测的负载检测部,上述作业机械的液压控制装置具备:控制阀驱动部,其根据第一液压驱动器的负载的增加,以使第一液压泵与油箱的连通面积扩大的方式对第一控制阀进行驱动;以及流量控制部,其在从第一液压泵和第二液压泵向第一液压驱动器供给压力油的情况下,根据第一液压驱动器的负载的增加,进行降低第一液压泵的排出流量的控制。
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公开(公告)号:CN108138817A
公开(公告)日:2018-06-08
申请号:CN201680047864.6
申请日:2016-09-23
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F15B21/14 , E02F9/22 , F15B11/00 , F15B11/024
Abstract: 在将液压缸的返回油升压并回生的液压油能量回生装置中,防止达到过载溢流设定压,并且抑制切换冲击而确保良好的操作性。作业机械的液压油能量回生装置具有:通过在被驱动体的自重下落时将所述液压缸的排出侧与吸入侧连通而能够将排出侧的液压油的压力升压的连通升压通路;配置于连通升压通路且能够对连通升压通路的压力或流量又或者其双方进行调整的连通升压阀;能够将在被驱动体的自重下落时从液压缸排出的液压油再生的再生侧管路及再生控制阀或者回生侧管路及回生控制阀;和控制装置,其中,控制装置在液压缸的排出侧的压力达到了预先确定的高负荷设定压的情况下,在刚刚达到之后紧接着根据压力的增加而使连通升压阀的开度减少,并随着时间的推移使连通升压阀的开度缓慢减少。
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公开(公告)号:CN105317073B
公开(公告)日:2018-06-05
申请号:CN201510300995.8
申请日:2015-06-03
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/22
CPC classification number: F15B11/042 , E02F9/123 , E02F9/2095 , E02F9/2203 , E02F9/2228 , E02F9/2282 , E02F9/2296 , F15B11/08 , F15B2211/20515 , F15B2211/30525 , F15B2211/3059 , F15B2211/6306 , F15B2211/6346 , F15B2211/6355 , F15B2211/6654 , F15B2211/7058 , F15B2211/7135 , F15B2211/75
Abstract: 在作为旋转体的驱动源而具有液压马达和电动马达双方的混合动力式工程机械中,能够良好地保持旋转复合动作时的操作员的操作感。具有:旋转体(50);液压泵(1);通过来自液压泵的工作油来驱动旋转体的液压旋转马达(3);与液压旋转马达一起驱动旋转体的电动旋转马达(14);存在与旋转体同时动作的情况且通过来自液压泵的工作油而驱动的动臂液压缸(16);控制从液压泵向液压旋转马达供给的液压油的流动的第1方向控制阀(28);控制来自液压旋转马达的返回油的流动的第2方向控制阀(29);和在动臂液压缸与旋转体同时动作时,使第2方向控制阀无法动作的控制器(13)及电磁减压阀(30、31)。
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公开(公告)号:CN106030123B
公开(公告)日:2018-03-13
申请号:CN201480075231.7
申请日:2014-05-16
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2217 , E02F3/32 , E02F9/2095 , E02F9/2232 , E02F9/2235 , E02F9/2242 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F04B49/00 , F15B11/16 , F15B13/06 , F15B21/087 , F15B21/14 , F15B2211/20515 , F15B2211/20523 , F15B2211/20546 , F15B2211/20576 , F15B2211/255 , F15B2211/61 , F15B2211/6309 , F15B2211/6313 , F15B2211/6316 , F15B2211/6652 , F15B2211/6654
Abstract: 作业机械的液压油能量再生装置具有:再生用液压马达,通过排出的返回油而驱动;第1液压泵,与再生用液压马达机械连结;第2液压泵,排出用于驱动第1及/或第2液压执行机构的液压油;合流管路,使第2液压泵排出的液压油合流;第2调整器,能调整第2液压泵的排出流量;第1调整器,能调整在合流管路中流通的来自第1液压泵的液压油的流量,控制装置具有:第1运算部,根据输入的第2液压泵的目标容量指令计算出要求泵流量,以使来自第1液压泵的液压油的流量成为要求泵流量以下的方式向第1调整器输出控制指令;第2运算部,从要求泵流量减去来自第1液压泵的液压油的流量来计算,以成为计算出的目标泵流量的方式向第2调整器输出控制指令。
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公开(公告)号:CN107208672A
公开(公告)日:2017-09-26
申请号:CN201680008255.X
申请日:2016-05-26
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2228 , E02F9/2235 , E02F9/2296 , E02F9/268 , F15B11/04 , F15B11/08 , F15B11/10 , F15B20/00
Abstract: 提供一种工程机械的液压控制装置,能够根据作用于液压执行机构的负的荷载的变化来降低出口节流压力损失,即使对负的荷载的大小进行检测的压力传感器发生了异常状态,也能防止操作性恶化。具备:供从液压执行机构排出的液压油流动的出口节流流路;设在出口节流流路上的可变节流部;荷载检测器,其检测负的荷载的大小,该负的荷载是由外力对液压执行机构施加的荷载、且是与液压执行机构的动作方向相同的方向上的荷载;和控制装置,其在未检测到荷载检测器的异常时,根据由荷载检测器检测到的负的荷载的大小的增加和操作量检测器的操作量来减小可变节流部的开口面积的合计值,并在检测到荷载检测器的异常时,根据操作量检测器的操作量将可变节流部的开口面积的合计值减小至预先确定的值。
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公开(公告)号:CN107208401A
公开(公告)日:2017-09-26
申请号:CN201580075532.4
申请日:2015-09-25
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/22
Abstract: 本发明抑制回转动臂上升操作时的分流损失且抑制燃料消耗费恶化同时实现良好的复合操作性。在作业机械的液压系统中,具备:驱动回转用液压马达(3)的第一液压泵(2a);驱动动臂缸(4)的第二液压泵(2b、2c);控制第一液压泵(2a)的容积的第一泵容积增加阀(51a);检测回转操作量的回转先导压传感器(12);检测动臂上升操作量的动臂上升先导压传感器(13);及基于回转操作量和动臂上升操作量控制针对第一泵容积增加阀(51a)的控制信号的控制器(100),在回转动臂上升操作时,由控制器控制上述控制信号以使得回转操作量越大则第一液压泵(2a)的排出流量越大,并且动臂上升操作量越大则第一液压泵(2a)的排出流量的增加速度越小。
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公开(公告)号:CN107076181A
公开(公告)日:2017-08-18
申请号:CN201480082317.2
申请日:2014-10-02
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F3/425 , E02F3/32 , E02F9/22 , E02F9/2217 , E02F9/2225 , E02F9/2271 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B11/16 , F15B21/14 , F15B2211/20546 , F15B2211/46 , F15B2211/6313 , F15B2211/6326 , F15B2211/6336 , F15B2211/6346 , F15B2211/7053 , F15B2211/71 , F15B2211/88
Abstract: 在将从液压执行机构排出的液压油在其他液压执行机构的驱动中再生的情况下,为了能够使再生频度增加、谋求进一步的节能化,设置在将动臂缸(4)的缸底侧管路(23)和活塞杆侧管路(24)连接的连通通路(26)上配置有升压连通阀(12)的升压回路(36),并以如下方式控制再生控制阀(11):在第1操作装置(5)被向动臂下降方向(动臂的自重下落方向)操作、与此同时第2操作装置(6)被操作时,仅在动臂缸(4)的缸底侧的压力比作为液压油的再生目的地的斗杆缸侧的压力高时,将再生控制阀(11)打开,使从动臂缸(4)的缸底侧排出的流量向斗杆缸侧再生。
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公开(公告)号:CN107002566A
公开(公告)日:2017-08-01
申请号:CN201580064839.4
申请日:2015-02-10
Applicant: 日立建机株式会社 , 株式会社丰田自动织机
CPC classification number: F02D29/04 , B60L15/20 , B60L50/15 , B60L50/16 , B60L2200/40 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60W30/18 , B60W2300/17 , B60W2710/0644 , E02F9/2246 , F02D31/007 , F02D31/009 , F02D41/005 , F02D41/0057 , F02D41/0072 , F02D41/021 , F02D41/061 , F02D41/3035 , F02D41/3827 , F02D45/00 , F02D2200/101 , F02D2250/26 , F02M26/05 , F02M26/10 , F02M26/33 , Y02T10/47 , Y02T10/645 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供一种作业机械、动力单元及作业机械的柴油发动机,在省略或简化了后处理装置的基础上,能够将所排出的有害物质降低到发达国家的排放规定所要求的基准值以下的水平。通过在比包括额定转速在内的高转速区域NH更低的低转速区域NL内以最大输出转矩成为比额定转速的最大输出马力点M1的转矩小的中间转矩的特性Xa的方式限制最大输出转矩的柴油发动机(1),来驱动液压泵(7),通过从液压泵(7)排出的液压油,驱动液压执行机构。
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公开(公告)号:CN106574646A
公开(公告)日:2017-04-19
申请号:CN201580042936.3
申请日:2015-09-29
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: F15B21/14 , E02F3/32 , E02F9/2004 , E02F9/22 , E02F9/2217 , E02F9/2232 , E02F9/2267 , E02F9/2271 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F15B11/044 , F15B11/05 , F15B11/16 , F15B21/087 , F15B2211/20546 , F15B2211/3058 , F15B2211/30595 , F15B2211/40515 , F15B2211/41581 , F15B2211/426 , F15B2211/428 , F15B2211/455 , F15B2211/46 , F15B2211/50518 , F15B2211/5159 , F15B2211/6309 , F15B2211/6313 , F15B2211/6316 , F15B2211/6336 , F15B2211/6652 , F15B2211/6654 , F15B2211/6658 , F15B2211/7053 , F15B2211/71 , F15B2211/7142 , F15B2211/761 , F15B2211/88
Abstract: 提供作业机械的液压驱动系统,其再生回路用的电磁比例阀由一个构成,在将从液压执行机构排出的液压油再生于其他液压执行机构的驱动的情况和不再生的情况下能确保相同的执行机构速度。具有:将液压缸(4)的缸底侧油室连接在液压泵装置(50)与第2液压执行机构(8)之间的再生通路;将排出的液压油的至少一部分在调整流量后供给到液压泵装置(50)与第2液压执行机构之间的再生流量调整装置;调整排出的液压油流量并向油箱排出的排出流量调整装置;同时控制再生流量调整装置和排出流量调整装置的一个电气驱动装置(22);无论基于再生流量调整装置的再生流量的多少,均以第1被驱动体的下落速度不大幅变化的方式向电气驱动装置输出控制指令的控制装置(27)。
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