一种高效清淤清浮疏浚机器人

    公开(公告)号:CN111676935A

    公开(公告)日:2020-09-18

    申请号:CN202010606591.2

    申请日:2020-06-29

    Abstract: 一种高效清淤清浮疏浚机器人,属于环保设备技术领域,结构上由机架、清除结构、抽吸泵、输泥管、关节臂、侧抽吸口和水力推进器连接组成,结构新颖,工作原理简单,通过调节关节臂俯仰将清除机构调整至预定位置,清除机构内铰刀将淤泥破碎由抽吸泵抽吸经由输送管排出,机器人上部安装有多个抽吸口,吸取水上浮萍,机器人倾斜时,半包围式悬浮浮体绕活动轴承偏转改变吃水深度,使机身在自身重力作用下保持平衡,再次抽吸时,由机器人两侧推进器推动机器人实现位置变化进行清淤清浮作业。

    一种基于物联网与云计算的鹅智能化精细饲喂系统及管控方法

    公开(公告)号:CN111642417A

    公开(公告)日:2020-09-11

    申请号:CN202010572636.9

    申请日:2020-06-22

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 一种基于物联网与云计算的鹅智能化精细饲喂系统及管控方法,包括饲料供给机构、直流减速电机、供料管道、螺旋阶梯式转动棒,所述饲料供给机构具有盛放饲料的空腔,所述饲料供给机构的外侧壁设有饲料槽,所述饲料供给机构通过供料管道连通所述饲料槽,饲料槽采用流线型曲线设计,提高了鹅进食过程的舒适性与科学性,所述螺旋阶梯式转动棒位于所述供料管道内,并由所述直流减速电机。本发明基于物联网信息采集对鹅群个体进行区分饲养的控制装置,以降低工人劳动强度,并提高对鹅群整体的状态掌握以及提高鹅群整体的养殖成果,对饲料供给装置进行调节,提高了喂养的针对性,同时进行鹅群的个体信息采集,增加了饲养环节的工作效率,提高了生产效益。

    一种变割幅叶菜收取割刀
    125.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111492793A

    公开(公告)日:2020-08-07

    申请号:CN202010509495.6

    申请日:2020-06-08

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 一种变割幅叶菜收取割刀,属于农业机械技术领域,割刀由驱动电机、基座、连杆、动刀、定刀、销轴、调节滑块、调节杆、丝杆、丝杆电机、圆盘和螺母滑块连接构成,其结构新颖,通过驱动电机带动圆盘进行回转运动,圆盘上铰接有连杆,连杆与动刀相连,将电机轴的圆盘的回转运动转化为割刀的往复运动,定刀的左端固定在基座上,定刀的右端通过销钉与调节滑块连接,调节滑块的运动状态通过调节杆的运动来改变,从而实现割刀割幅的调整,本发明与传统的割刀相比,结构简单,实用性强,且能通过叶菜的垄距实现割刀割幅调节,可以省去大部分人力物力,减少收获时间,提高了收获效率,扩大了割刀的使用范围。

    一种自动养蚕机
    126.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111410063A

    公开(公告)日:2020-07-14

    申请号:CN202010427864.7

    申请日:2020-05-20

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 一种自动养蚕机,属于农业饲养设备技术领域,整体由行驶小车、第一输送装置、第二输送装置及卸料装置组成,第一输送装置中的水平传送带上方设置有料斗,用于放置桑叶,水平传送带侧挡板通过连接块与支撑架固定连接;第二输送装置中的斜置传送带支撑机构由铰链支撑架和液压杆组成,液压杆可以实现斜置传送带上端高度的调节,实现多层桑叶送给;卸料装置中的震动布料机上方设置有翻转百叶,翻转百叶在的第三电机动力输出下通过细绳实现翻转,结构新颖,工作原理清晰,本发明能够实现智能化养蚕,自动进行桑叶喂蚕,在大规模养蚕企业中,可大大减少人工劳动强度,节约人工劳动成本,可实现在全天候、多环境下工作,提高养蚕效率,工作原理清晰。

    一种颗粒状农药中间体自动输送装置

    公开(公告)号:CN109353627B

    公开(公告)日:2020-07-14

    申请号:CN201811403194.4

    申请日:2018-11-23

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 一种颗粒状农药中间体自动输送装置,属于自动化技术领域,结构上由拆袋装置、反应装置、运料装置、烘干机、分筛灌装装置、套袋装置、转向搬运机、开袋展袋装置、包装装置和码垛打包装置组成,生产及包装的机构数量少,结构简单,空间利用率高,可自动化完成颗粒状农药中间体的输送及包装工作,提高了颗粒状农药中间体的生产效率;利用套袋装置,转向搬运机,开袋展袋装置自动化完成颗粒状农药中间体所需三层袋子的套袋工作,使得所需的工人数量大大减少,降低人工劳动力成本。通过各装置之间的协调性,各模块之间联系紧密,可多个模块同时工作,大大提升了生产量,降低了生产的时间成本,使产品生产制造效率不断提高。

    一种金属氢化物储氢罐制造方法

    公开(公告)号:CN111195808A

    公开(公告)日:2020-05-26

    申请号:CN202010098255.1

    申请日:2020-02-18

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明涉及一种金属氢化物储氢罐制造方法,包括罐体的加工、法兰盖的加工、泡沫铜元件的加工、储氢合金粉的制备、储氢罐的流水线组装生产;该储氢罐包括泡沫铜圆盖、席型铜网、卡套型球阀、气管、UJR接头、法兰盖、螺栓、O型密封圈、散热翅片、罐体、储氢合金粉、泡沫铜圆筒、泡沫铜圆盘、铜-水热管、泡沫铜圆柱等零件。该制造方法生产效率高,成品率高,制造成本低,采用该方法制得的金属氢化物储氢罐具有结构简单,空间利用率高,储氢量大,密封性好,传热传质性能优良,吸放氢速度快,长期使用安全性好,不会由于储氢材料吸氢膨胀而造成罐体的破裂,不需要通冷却介质,可以多次回收利用,使用成本低。

    一种智能防撞击鹅蛋传送管道及设计方法

    公开(公告)号:CN110844448A

    公开(公告)日:2020-02-28

    申请号:CN201911276283.1

    申请日:2019-12-12

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 一种智能防撞击鹅蛋传送管道及设计方法,属于畜禽养殖领域。螺旋轨迹的鹅蛋传送管道由管道本体、橡胶滚珠和连杆组成。本发明结构新颖,工作原理清晰,利用橡胶滚珠组成的螺旋轨迹,在传送管道内平稳传送,能使鹅蛋保持既定的方向并且避免了鹅蛋对管道内壁的碰撞,并且用连杆将滚珠连接起来,管道采用聚四氟乙烯这种具有一定弹性的材质,能适应不同体积的鹅蛋在管道内的滚动,并且在鹅蛋滚出管道后能够复原到原始形状;本发明不仅具有对鹅蛋传送平稳、保护鹅蛋的完整性的特点,而且具有较低的生产成本。

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