基于相机的输电线测距方法、装置和计算机设备

    公开(公告)号:CN115014296B

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202210790168.1

    申请日:2022-07-06

    Abstract: 本申请涉及一种基于相机的输电线测距方法、装置和计算机设备。所述方法包括:分别标定每个双目相机后,基于视差关系分别获取每个双目相机的画面深度图;基于预设的二值化阈值对每个双目相机对应的画面深度图进行二值化处理,得到二值化图像,从上往下依次遍历每个双目相机的检测框对应的二值化图像的每一行像素点,确定施工机械顶点;根据两个双目相机的拍摄图像,分别获取每个双目相机的光心与施工机械顶点的连线和双目相机的光轴之间的夹角;根据两个双目相机之间的相对距离、夹角,确定施工机械顶点的位置与输电线之间的距离。采用本方法能够准确计算施工机械顶点与输电线的距离,可实现长时间稳定运行的输电线路与施工机械防外破测距目的。

    基于传感器的电池热失控预警方法、装置及计算机设备

    公开(公告)号:CN117374480A

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202311602102.6

    申请日:2023-11-27

    Abstract: 本申请涉及一种基于传感器的电池热失控预警方法、装置及计算机设备,涉及电池技术领域。包括:每间隔预设周期,获取温度传感器采集到的温度数据、气体传感器采集到的气体类型数据和气体浓度数据、声音传感器采集到的声音数据、以及烟雾传感器采集到的烟雾数据;在检测到温度数据达至第一预设范围的情况下,根据气体类型数据和气体浓度数据,进行热失控阶段的预警处理过程;在进行热失控阶段的预警处理过程之后,根据声音数据和烟雾数据进行后续预警。通过实时监测电芯内部的温度、气体浓度、气体类型、声音数据和烟雾数据等数据的变化,可以解决电池热失控时,因部特征滞后于内部特征而导致预警不够及时的问题,以实现电芯早期热失控的主动预警。

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