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公开(公告)号：CN110766759A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910951950.5
申请日：2019-10-09
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明涉及一种无重叠视场的多相机标定方法及装置，标定板所在的坐标系定义为标定板坐标系；将标定板放置于每个相机的视野中，使相机能够拍摄到所述标定板；计算每个相机坐标系到标定板坐标系的位姿关系，相机坐标系为相机所在的坐标系；利用双经纬仪三维坐标测量系统，分别测量每个标定板上任意n个点在经纬仪坐标下的三维坐标，经纬仪坐标系为第一经纬仪所在的坐标系；选定的n个点在标定板坐标系下的坐标已知，然后利用3D-3D位姿估计迭代最近点方法求解标定板坐标系和经纬仪坐标的位姿关系，进而得到两个标定板之间的位姿关系；利用相机测量的相机和标定板之间的位姿关系，以及经纬仪标定的两个标定板之间的位姿关系计算两个相机之间的位姿关系。
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公开(公告)号：CN110760809A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911105879.5
申请日：2019-11-13
Applicant: 北京航空航天大学 , 中国航发沈阳黎明航空发动机有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于电子束物理气相沉积制备热障涂层的夹持装置，包括公转组件、自转组件、支撑组件和摆动组件。通过本发明的技术方案可实现叶片工件稳定可控的公转和自转，同时也可以在公、自转的同时实现一定角度摆动，从而提高复杂结构叶片的预热温度和涂层厚度均匀性，有利于实现沉积蒸汽多角度入射，促进发达柱状晶生长，提高涂层微观组织均匀性和应变容限，延长涂层服役寿命。
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公开(公告)号：CN104862513A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510220526.5
申请日：2015-05-04
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种放电等离子(SPS)烧结制备多壁碳纳米管增强金属基复合材料的方法。其特征是将碳纳米管和金属粉末进行液相超声分散或机械混合，然后经SPS烧结制备块体复合材料，其优点是：制备方法简单，材料致密无孔隙，碳纳米管的质量分数可高达20％以上并可任意、精确调控，添加物分布均匀无团聚，材料力学性能各向同性，金属与多壁碳纳米管的界面结合良好。其方法步骤为：(1)通过气相沉积法制备多壁碳纳米管，或购买现成的多壁碳纳米管产品；(2)将多壁碳纳米管和金属粉末按照所需质量配比进行混合和分散；(3)对混合粉体进行SPS烧结成型。得到的金属基复合材料力学提高，密度下降，同时兼具良好的导热导电能力，通过制备参数的调节可获得性能的定制。
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公开(公告)号：CN117031444B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311302495.9
申请日：2023-10-10
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种高精度快速相位式激光测距方法，步骤为：S1、获得相位不同、频率一致的本征信号和APD回波信号；S2、采用自适应滤波法对初始信号进行去噪处理，得到两个去噪信号；S3、对去噪信号进行数据分割、重组、全相位的快速傅里叶变换，以得到本征信号频率‑相位谱线和APD回波信号频率‑相位谱线；S4、分别遍历两个频率‑相位谱线的相位最大值，以得到相位差△φ；S5、将相位差转换为距离；S6、均值滤波处理；S7、卡尔曼滤波处理；该测距方法不仅几乎不存在相位误差，且傅里叶变换的运算量大幅减小，与现有处理方法相比，本申请在测距点的抖动以及噪声的标准差均≤0.05，数据的稳定性和数据输出速度均得到了大幅提高。
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公开(公告)号：CN110766759B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201910951950.5
申请日：2019-10-09
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明涉及一种无重叠视场的多相机标定方法及装置，标定板所在的坐标系定义为标定板坐标系；将标定板放置于每个相机的视野中，使相机能够拍摄到所述标定板；计算每个相机坐标系到标定板坐标系的位姿关系，相机坐标系为相机所在的坐标系；利用双经纬仪三维坐标测量系统，分别测量每个标定板上任意n个点在经纬仪坐标下的三维坐标，经纬仪坐标系为第一经纬仪所在的坐标系；选定的n个点在标定板坐标系下的坐标已知，然后利用3D‑3D位姿估计迭代最近点方法求解标定板坐标系和经纬仪坐标的位姿关系，进而得到两个标定板之间的位姿关系；利用相机测量的相机和标定板之间的位姿关系，以及经纬仪标定的两个标定板之间的位姿关系计算两个相机之间的位姿关系。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113564536A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110658101.8
申请日：2021-06-11
Applicant: 北京航空航天大学 , 中国航发沈阳黎明航空发动机有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种实现自动蒸发陶瓷靶材制备热障涂层的装置以及制备方法，所述装置包括：第一顶料组件(1)、第二顶料组件(2)、旋转组件(3)和坩埚组件(4)；在电子束物理气相沉积制备涂层的过程中，旋转组件(3)能够带动坩埚组件(4)中的靶材中按一定速度旋转，使得靶材表面被均匀蒸发；第一顶料组件(1)能带动第一坩埚(26)内的靶材上下移动，第二顶料组件(2)带动第二坩埚(27)内的靶材上下移动，实现电子束物理气相沉积过程中靶材自动更换，提高了电子束物理气相沉积涂层制备热障涂层工作效率，有利于改善双陶瓷层涂层的结构稳定性，提高制备过程的工艺稳定性。
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公开(公告)号：CN111607762B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202010400415.3
申请日：2020-05-13
Applicant: 北京航空航天大学 , 中国航发沈阳黎明航空发动机有限责任公司
IPC: C23C14/30
Abstract: 本发明公开了一种实现电子束物理气相沉积自动蒸发陶瓷靶材的装置，在电子束物理气相沉积制备涂层的过程中，通过升降组件带动水冷坩埚内的靶材按照一定速度自动上升，通过旋转组件带动水冷坩埚内的靶材按照一定速度自动旋转，并结合电子束束流在靶材上扫描方法的优化，实现电子束物理气相沉积过程中靶材的自动、均匀、稳定蒸发，从而提高电子束物理气相沉积涂层制备过程的工艺稳定性，获得厚度重复性好、成分均匀稳定的高质量涂层。
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公开(公告)号：CN108801166A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810526031.9
申请日：2018-05-29
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开一种基于悬臂梁理论的光纤光栅机翼形变测量建模及标定方法，包括：基于悬臂梁理论建立光纤光栅机翼形变测量的标定模型；将机翼依次放置为多个不同的静态形变状态，针对每个状态用高度尺测量机翼相对位移矢量，同时用光纤光栅解调仪记录并计算各测点处的波长变化量；通过线性最小二乘拟合得到机翼形变测量标定模型中的参数值，完成机翼形变测量模型的标定。本发明克服了由于飞机机体结构弹性变形基线动态变化导致的主子IMU相位中心之间的基线存在柔性变化难以精确描述的难题，不需要建立柔性基线随时间变化的动态模型，即可完成机翼形变测量模型标定后计算得到机翼形变位移矢量。
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公开(公告)号：CN104831100A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510220510.4
申请日：2015-05-04
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种放电等离子(SPS)烧结制备石墨烯增强金属基复合材料的方法。其特征是通过SPS烧结制备石墨烯增强的金属基块体材料，其优点是：制备方法简单，材料致密无孔隙，石墨烯质量分数可任意调控且分布均匀无团聚，材料力学性能各向同性，金属与石墨烯界面的润湿性良好。其方法步骤为：(1)化学法或水热法还原氧化石墨烯，得到片层厚度不大于4nm，片层直径不大于50μm的石墨烯片；(2)通过旋转电极雾化法、机械破碎或高速球磨法制备粒径不大于200μm的金属粉末；(3)将石墨烯粉末和金属粉末按照所需质量配比进行机械或球磨混合；(4)对混合粉体进行SPS烧结成型，所得材料力学性能提高，密度下降，兼具良好的导热导电能力，通过制备参数的调节可获得性能的定制。
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公开(公告)号：CN101231720A
公开(公告)日：2008-07-30
申请号：CN200810057374.1
申请日：2008-02-01
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 一种企业工程与信息技术领域的基于遗传算法的多目标企业过程模型参数优化方法。在企业过程模型参数优化领域，大多数优化方法均使用对策权衡原理对各子目标组合成一个单目标来处理优化目标，在综合评价过程方面存在一定缺陷的问题。本发明主要针对源产品产生速率、各类资源的总数、各个活动的持续时间与所需资源的配置方案以及可供选择的资源调度策略等多类优化参数，综合评价运行时间、运行成本、最终产品产量、资源利用率、队列长度等多项指标。本发明采用多层次划分问题空间的方法来处理各类优化参数之间的组合约束关系，不仅增加了优化参数选择的灵活性，避免了优化时对无效参数组合方案的分析计算，而且有助于保持群体的多样性。
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