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公开(公告)号:CN117830888A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202311631847.5
申请日:2023-11-30
Applicant: 中国铁塔股份有限公司黑龙江省分公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/764
Abstract: 基于多阶变形式轻量架构的铁塔螺栓缺失视觉识别方法,属于通讯铁塔安全风险诊断领域。为了解决现有视觉化结构安全风险识别网络模型参数复杂,且缺乏对于小目标风险识别能力低的问题。本发明所述方法,通过多尺度融合残差学习、可变形卷积以及反卷积理论,架构了面向铁塔关键构件连接节点图像数据深层特征挖掘的轻量化模型,该模型能够实现对铁塔关键构件连接节点处潜在螺栓缺失风险的精准化识别。此外,相比铁塔既有螺栓缺失安全风险的检测手段,本发明的方法以视觉数据为研究对象,能够适应非接触状态下的螺栓缺失识别,同时,本发明兼备螺栓缺失识别准确率高、模型架构轻量等优点,有助于提升铁塔结构安全状态巡检的工作效率。
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公开(公告)号:CN116564453B
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202310641666.4
申请日:2023-06-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G16C60/00 , G06F30/20 , G06F119/08
Abstract: 本发明属于聚变装置壁材料燃料滞留的激光辅助原位诊断技术领域,具体涉及面向激光辐照第一壁材料温度场分布的激光参数优化方法。确定仿真使用的激光模型,根据第一壁材料热传导系数与环境温度的变化规律,进行设定函数;基于函数,确定毫秒激光在第一壁材料上的作用位置,构建激光与材料相互作用的;基于得到的空间表达式、根据毫秒激光功率密度分布特点,得到温度场分布规律;基于温度场分布规律进行激光辐照材料的理论模型设计;基于理论模型,改变毫秒激光的相关参数,得到实验要求的毫秒激光不同脉宽及光斑直径条件下的材料烧蚀阈值;根据材料烧蚀阈值得到激光脉宽2ms及光斑直径2mm情况下的第一壁材料内部无损实验的温度场分布形式。本发明针对现有激光加热材料过(56)对比文件姜楠;牛燕雄;张书练;张雏;杨海林;唐芳;陈燕.波段外脉冲激光对锗材料热冲击效应的数值研究.红外与激光工程.2008,(03),全文.王一钦.激光参数对激光诱导解吸附光谱、激光诱导击穿光谱诊断影响的研究《.万方》.2022,全文.Yiqin Wang et al..The effect ofablation angle on intensity of laser-induced breakdown spectroscopy undervacuum《.Physica Scripta》.2020,第96卷(第12期),全文.X. Wang et al..Surface damagemorphology investigations of siliconunder millisecond laser irradiation.《Applied Surface Science》.2010,第257卷(第5期),1583-1588.
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公开(公告)号:CN112733758B
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN202110054011.8
申请日:2021-01-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G06V40/16
Abstract: 本发明公开了一种黎曼几何不变性下基于曲线的三维人脸识别方法及系统,所述方法包括以下步骤:提取两张三维人脸的径向曲线和等测地轮廓线;将人脸分为刚性区域和非刚性区域,对经过人脸不同区域的径向曲线和等测地轮廓线设置不同的权值;采用曲线的形状分析方法,用SRVF描述符来表示径向曲线和等测地轮廓线,并进行配准与度量比较;计算两张三维人脸的对应测地线距离,并对所述两张三维人脸进行分类识别。相对于现有技术,本发明可以减少人脸数据的计算量,解决人脸表情变化时产生的形变对人脸识别产生的影响。
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公开(公告)号:CN116503642A
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202310269638.4
申请日:2023-03-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G06V10/764 , G06V10/42 , G06V10/82 , G06N3/098 , G06N20/20
Abstract: 本发明公开了一种基于改进联邦学习的数据分类方法、系统及相关设备,方法包括:目标客户端根据预设的改进联邦学习算法对其对应的待训练的数据分类模型进行模型迭代训练,获得对应的已训练的数据分类模型,目标客户端根据预设的改进联邦学习算法进行一轮迭代时,基于全局特征提取器模型参数、全局分类器模型参数和本地分类器模型参数对待训练的数据分类模型的模型参数进行调整,全局特征提取器模型参数和全局分类器模型参数由目标客户端从服务器获取,本地分类器模型参数由目标客户端从本地存储的数据获取;目标客户端获取待分类数据,通过对应的已训练的数据分类模型进行分类获取待分类数据对应的目标类别。本发明有利于提高数据分类的准确性。
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公开(公告)号:CN113156059B
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN202110424020.1
申请日:2021-04-20
Applicant: 中国电子科技集团公司第四十九研究所 , 哈尔滨工业大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 一种管状结构纳米锰氧化物材料的制备方法,本发明涉及一种管状结构纳米锰氧化物材料的制备方法。本发明以碳纤维和高猛酸钾为主要原料,将碳纤维与高猛酸钾放入硫酸溶液中,采用水浴反应法在碳纤维表面反应沉积不同质量锰氧化物,通过沉积锰氧化物的碳纤维煅烧去除制得了管状结构纳米锰氧化物材料。该方法具有工艺流程简单、重复性高、环境友好等特点。基于该材料的气体传感器具有灵敏度高、室温工作等特点,在气体传感器领域具有广泛的应用价值。本发明应用于气体传感器、催化降解、能量储存、生物传感器、药物传递的领域。
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公开(公告)号:CN113715873B
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202110997562.8
申请日:2021-08-27
Applicant: 山东轨道交通研究院有限公司 , 山东轨道交通勘察设计院有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 济南轨道交通集团有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明公开了一种城市轨道交通列车的动态纳应变实时定位系统,所述系统包括分布式光纤、现场数据采集基站、长距离通讯光缆、监控中心,其中:所述现场数据采集基站实时采集分布式光纤的动态纳应变信号,并将采集的动态纳应变信号通过长距离通讯光缆传输至监控中心。本发明可实现长距离‑高灵敏的城市轨道动态纳应变感知,轨道纳应变的采样频率可达200Hz,空间分辨率可达1m,解决目前基于通信的列车运行控制系统无法精确的获取列车的实时位置的难题,可实时有效的获取城市轨道交通列车的精准位置,进而保障城市轨道交通的列车运营安全。
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公开(公告)号:CN113890607B
公开(公告)日:2022-12-30
申请号:CN202111342592.1
申请日:2021-11-12
Applicant: 国家电网有限公司 , 国家电网有限公司信息通信分公司 , 哈尔滨工业大学 , 鞍山睿科光电技术有限公司 , 北京邮电大学 , 北京市天元网络技术股份有限公司
Inventor: 王颖 , 李灿 , 姜辉 , 张书林 , 李扬 , 周鸿喜 , 刘洋 , 王乔木 , 高菲璠 , 陈拽霞 , 李黎 , 陈灿 , 郭小溪 , 董永康 , 汤晓惠 , 夏猛 , 姜桃飞 , 赵永利 , 宁云潇 , 程淼 , 李震岳
IPC: H04B10/079
Abstract: 本申请实施例公开了一种光缆T接点定位方法、装置、计算机设备和存储介质,该方法具体包括:获取第一光缆线路的接续点位置和第二光缆线路的接续点位置,所述接续点位置包括普通熔接点位置和T接点熔接点位置;根据所述第一光缆线路的接续点位置确定多个第一纤芯长度,并根据第二光缆线路的接续点位置确定多个第二纤芯长度;根据所述多个第一纤芯长度和所述多个第二纤芯长度的差异确定所述T接点熔接点位置。本申请实施例实现了准确的获取到光缆线路中T接点的位置。
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公开(公告)号:CN114012188B
公开(公告)日:2022-12-16
申请号:CN202111408666.7
申请日:2021-11-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 磁悬浮伺服驱动主轴宏微复合微细电火花加工方法及装置,属于电火花加工技术领域。为了解决磁悬浮伺服驱动主轴系统主轴平动行程小、难以实现较大尺寸结构的微细电火花加工的问题,将把微观尺度加工与宏观形位尺寸结合起来,进行大尺寸工件微结构加工。该加工方法,包括以下步骤:S1.驱动电火花加工机床工作台,实现工作位置定位;S2.进行磁悬浮伺服驱动主轴转子的悬浮控制参数计算;S3.驱动磁悬浮伺服驱动主轴系统,进行微细电火花加工;S4.向电火花加工机床进给机构发送位移进给信号,由电火花加工机床实现大尺寸位移定位;本发明充分利用磁悬浮伺服驱动主轴的快速响应特性和电火花加工机床的大行程进给,提高大尺寸工件微结构加工效率。
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公开(公告)号:CN114657874B
公开(公告)日:2022-11-29
申请号:CN202210369316.2
申请日:2022-04-08
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 济南城建集团有限公司 , 济南轨道交通集团有限公司
Abstract: 一种桥梁结构病害智能巡检机器人,属于运营周期内公路/铁路桥梁结构病害状态安全巡检领域。本发明是为了解决现有桥梁结构病害检测装备难以高效准确完成对桥梁结构潜在表观/内部病害巡检诊断的问题。本发明集智能巡检操控终端系统、结构状态信息感知系统、多元感知设备搭载系统、智能多关节机械臂系统为一体,融合机器学习、计算机视觉、概率统计和有限元分析技术,能够有效实现对桥梁结构梁体内外可能潜在病害的巡检采集和诊断分析,适用于交通运输体系中桥梁结构健康安全服役状态的快速巡检评估。此外,本发明依托具备多元化功能的结构状态信息感知系统,能够对桥梁结构梁体内外可能潜在的多类型病害进行巡检诊断。
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公开(公告)号:CN114692467B
公开(公告)日:2022-09-02
申请号:CN202210405359.1
申请日:2022-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 国能运输技术研究院有限责任公司 , 黑龙江省交投工程建设有限公司 , 黑龙江省龙建路桥第一工程有限公司 , 黑龙江省龙建路桥第五工程有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F30/13 , G06F119/14
Abstract: 一种三塔斜拉桥合理成桥状态智能化快速调索方法,涉及一种斜拉桥成桥状态的调索方法。建立有限元模型,令所有拉索索力单位力为1计算截面内力,以弯矩为主要控制因素,将结构弯矩代入目标函数,得到驻值方程,令拉索初拉力均为0,对主梁和索塔调整刚度得到满足驻值方程的索力1,对负值索力进行赋值得到索力2,代入调整刚度前的有限元模型中,并限制主梁和两侧索塔的位移得到索力3,进行索力微调得到索力4,检验荷载最不利组合作用下主要截面应力是否合理,如不合理再次微调,直至最终得到合理索力5。能够很好地应用于三塔斜拉桥索力优化的问题,可以在成桥索力调整阶段快速的得到一组优化索力,使结构受力更加合理。
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