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公开(公告)号:CN102612157A
公开(公告)日:2012-07-25
申请号:CN201210044274.1
申请日:2012-02-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04W72/12
Abstract: 无线传感器网络的嵌入式实时调度系统,它涉及调度系统,它减少了系统内核大小,同时能提供一个独立的可以适应应用变化的调度系统,同时能支持实时多任务和事件驱动两类不同的运行模式,根据应用变化自适应的切换运行模式。它包括状态模块和状态转移模块,状态模块包括睡眠态模块、就绪态模块、异常态模块和挂起态模块;状态转移模块包括激活模块、撤销模块、调度模块、挂起模块和唤醒模块;调度系统是一个适用于受限资源与复杂环境的专用WSN任务调度系统,具有超小的分布式实时微调度内核,具有并行运行、稳定性,自适应特点,能同时提供优先级调度和实时调度方式。它在环境监测、军事、农业、医疗、采矿等方面有着广阔的应用前景。
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公开(公告)号:CN102270173A
公开(公告)日:2011-12-07
申请号:CN201110204371.8
申请日:2011-07-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 基于SCSI驱动层的故障注入工具,涉及故障注入技术。本发明提供了一种用于检测海量存储器质量的、针对海量存储器的故障注入工具。所述故障注入工具中的故障注入命令传入接口用于提供外部故障配置文件输入接口,生成并发送故障注入命令至内核;内核模块在内核态运行,用于根据接收的故障注入命令截获并改写SCSI命令的queuecommand函数以实现故障注入;并在故障加载过程中将设备注册信息打印到内核日志中,在注入故障之后将故障信息打印到内核日志中;多路径设备号匹配查看接口用于通过查看内核日志与多路径配置信息,对设备进行比对,获得多路径设备各路径在工具中对应的注册号ID。本工具实现了更多的故障模拟。
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公开(公告)号:CN102222024A
公开(公告)日:2011-10-19
申请号:CN201110219479.4
申请日:2011-08-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 计算机系统可用性建模与评估工具,涉及计算机性能评估技术。本发明提供了一种能够同时获得计算机系统的容错能力和性能指标的计算机系统可用性建模与评估工具。本发明包括人机交互界面、分析工具控制模块、RBD显示子模块、数据库访问接口子模块和功能模块,所述功能模块用于在分析工具控制模块的调度下进行工作,在工作过程中将自身的工作状态信息反馈给分成工具控制模块,所述功能模块可以是可用度理想值计算模块、敏感度分析模块、MTBF分析模块、可运行度计算模块或负载强度敏感度分析模块中的一种或几种。本发明能够同时对计算机系统进行建模及可用性、可运行性等指标的分析、评估当前系统性能。
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公开(公告)号:CN1986285B
公开(公告)日:2010-04-07
申请号:CN200610151187.0
申请日:2006-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 汽车电子转向警示声响闪光器,它涉及一种汽车转向闪光装置,为了克服传统的汽车转向灯闪光器易打火花、可靠性不高的缺陷。本发明包括转向开关和显示灯组,它还包括定时器、VMOS管开关、咔哒声响发生器,所述定时器的输出端连接VMOS管开关的栅极,VMOS管开关的源极连接转向开关的动端触点,VMOS管开关的漏极连接咔嗒声响发生器的输入端,转向开关的静端触点连接显示灯组的一端,显示灯组的另一端连接电源。本发明的突出特点是:电路无触点,无继电器,全电子实现,提高了系统的可靠性;专用电子电路产生定时信号;能够模拟继电器的声响;设计了自恢复短路保护装置;能够适应各种电压的车上电源;其结构简单、成本低廉。
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公开(公告)号:CN100572140C
公开(公告)日:2009-12-23
申请号:CN200610151215.9
申请日:2006-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 集成式汽车警示声响转向电子闪光器,它涉及一种汽车转向闪光器,它解决已有汽车转向闪光器中的继电器的打火花、可靠性不高、难于维护、工作寿命短等问题。它由定时器电路(1)的输出端分别连接咔哒声响发生电路(4)的输入端和VMOS开关管(2)的栅极端,咔哒声响发生电路(4)的输出端连接蜂鸣器(7)的一端,VMOS开关管(2)的源极端连接灯开关控制电路(9)的动端,灯开关控制电路(9)的静端连接灯(10),电源VCC(11)输出端分别连接在定时器电路(1)电源输入端、咔哒声响发生电路(4)电源输入端、蜂鸣器(7)电源输入端和VMOS开关管(2)的漏极端。它用集成电路代替继电器驱动汽车转向灯,可靠性高、工作寿命长、维护简单、成本低,而且还设计了继电器声响模拟装置,以防止在无声状态下忘记切换开关的现象。
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公开(公告)号:CN101299205A
公开(公告)日:2008-11-05
申请号:CN200810064809.5
申请日:2008-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F13/18
Abstract: 基于表决的优先排队仲裁系统总线控制方法,它涉及一种通过表决器仲裁优先排队的系统总线控制方法,以解决传统的主机对SSD的访问多采用通过总线直接访问SSD的策略容易造成系统总线堵塞、导致系统资源下降的问题。本发明由以下步骤实现:步骤一、三个子计算机之间通过总线连接,每个子计算机都包括CPU和表决电路,每个子计算机的表决电路都对子计算机内部以及其它子计算机进行故障检测,并将故障检测的结果送入仲裁模块;步骤二、仲裁模块根据故障检测结果对子计算机进行优先排队仲裁,默认的仲裁策略是从一号计算机到三号计算机的优先权依次降低;步骤三、仲裁模块将获得优先排队权的子计算机和SSD之间的通道打开,使该子计算机可以通过总线访问SSD。
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公开(公告)号:CN101187696A
公开(公告)日:2008-05-28
申请号:CN200710144862.1
申请日:2007-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 一种动力电池源的测试的方法,它涉及的是电池源的测试技术领域。它是为解决现有技术对动力电池的工作电压、电流测量和对电池的能量SOC的测量计算上存在较大的误差、测量反映速度慢、不能及时报警提示及不能对工作过程进行实时监控管理,而导致单节电池过压或欠压而损坏的问题。它的方法步骤为:初始化系统,设置标准对比电压参数、对比电流参数、对比温度参数;等待中断命令;对采集到的电池源的各个电池的周期电压、电流、温度数据进行比较、做标志、存储;处理存储的数据,依据做标志的数据执行报警操作。本发明能对动力电池源的工作电压、电流、温度和电池的能量SOC进行精确、快速的测量,它能防止电池过放电和过充电及实时声光报警提示。
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公开(公告)号:CN100350390C
公开(公告)日:2007-11-21
申请号:CN200610151077.4
申请日:2006-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 容错计算机系统的搭接式故障注入装置及方法涉及到容错计算机系统的故障注入技术领域,它解决了现有故障注入装置及方法的不通用、注入点连接不便、不能与目标系统同步注入的问题。容错计算机系统的搭接式故障注入装置采用IC测试夹具与注入目标系统的芯片进行搭接式连接,宿主机(D1)通过通讯电路(D2)与注入控制单片机电路(D3)连接,注入控制单片机电路(D3)分别与多路输出选择器(D6)、注入/检测FPGA控制电路(D7)、目标触发FPGA控制电路(D9)和监视控制单片机电路(D11)连接。容错计算机系统的搭接式故障注入方法是故障参数传递、注入控制、目标触发控制、注入执行与结果监测、目标系统状态监视、注入结果统计与显示。本发明能够对容错计算机系统进行测试、分析。
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公开(公告)号:CN1904636A
公开(公告)日:2007-01-31
申请号:CN200610010340.8
申请日:2006-07-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 机动车的卫星定位系统,本发明涉及一种使用了GPS全球卫星定位系统的汽车定位装置。它克服了现有的GPS汽车定位装置制造成本高和服务费用高的缺点。它由GPS卫星、车载GPS模块、计算机、通信电路、GSM网络的短信服务系统和用户手机组成,车载GPS模块实时接收GPS卫星发射的无线信号,把从车载GPS模块接收到的卫星报文中提取到的地理位置信息转化为短信息的计算机的输出端连接通信电路,通信电路通过GSM网络的短信服务系统与用户手机传递短信息。由于用户在应用中只需支付短信息的通讯费用,而不必向服务提供商定期支付服务费,大大降低了使用成本;在车载GPS模块中取消了显示模块,降低了制造成本。
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公开(公告)号:CN1598739A
公开(公告)日:2005-03-23
申请号:CN200410043913.8
申请日:2004-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F3/02
Abstract: 穿戴式计算机专用的微小型键盘,它涉及的是计算机技术,具体是一种穿戴式计算机专用的微小型键盘。它由鼠标按键电路(1)、单片机电路(2)、鼠标控制电路(3)、键盘按键电路(4)、键盘控制电路(5)、插头(6)组成;键盘按键电路(4)的数据输出端连接键盘控制电路(5)的数据输入端,键盘控制电路(5)的数据输出端连接插头(6)的第一组输入端;鼠标按键电路(1)的数据输出端连接单片机电路(2)的数据输入端,单片机电路(2)的数据输出端连接鼠标控制电路(3)的数据输入端,鼠标控制电路(3)的数据输出端连接插头(6)的第二组输入端。本发明能在行走和剧烈震动的环境下稳定正常的使用,并具有易操作、体积小、结构简单、易维护等优点。
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