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公开(公告)号：CN110142969B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201910429317.X
申请日：2019-05-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B29C64/321 , B33Y40/00
Abstract: 本发明提供一种4D打印材料抓取释放机构和方法。该抓取释放机构包括4D打印材料驱动控制结构和连接该驱动控制结构的支撑结构，所述驱动控制结构包括多个驱动器片层，每个驱动器片层包括预拉伸介电弹性体薄膜、4D打印形状记忆聚合物框架、电极和电极导线，其中，将所述4D打印形状记忆聚合物框架粘贴在所述预拉伸介电弹性体薄膜上，在所述4D打印形状记忆聚合物框架镂空处的薄膜两侧表面涂覆电极并连接电极导线。本发明提供的4D打印材料抓取释放机构，结构简单，便于抓取和控制不规则形状及易碎的材料。
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公开(公告)号：CN109449559B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201811418750.5
申请日：2018-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01Q1/08
Abstract: 本发明公开一种形状记忆充气管结构及其制备方法，涉及充气天线技术领域，所述形状记忆充气管结构包括外壳结构、气动结构，其中：所述气动结构设置于所述外壳结构的内部；所述外壳结构包括管体和至少一个加热膜；所述加热膜贴于所述管体的外壁上；所述管体的材质为形状记忆复合物材料；所述气动结构包括PET编织网管、乳胶管；所述乳胶管设置于所述PET编织网管的内部。本发明提供的形状记忆充气管结构，通过选用形状记忆复合材料作为管体，通过加热膜对管体进行加热控制充气管结构的展开，使得充气管的卷曲与展开过程便于控制，系统结构控制环节少，系统可靠性高。
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公开(公告)号：CN111802770A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010810261.5
申请日：2020-08-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种可折叠行李箱，包括：箱体和拉杆，箱体的材料为形状记忆聚合物及其复合材料，箱体适于基于三浦折叠原理进行折叠，拉杆可拆卸设置于箱体上，拉杆包括两个纵向伸缩杆和一个横向伸缩杆，两个纵向伸缩杆可拆卸设置于箱体上，横向伸缩杆连接于两个纵向伸缩杆之间，且纵向伸缩杆适于纵向伸缩，横向伸缩杆适于横向伸缩。本发明中，拉杆可从箱体上拆除，且拉杆可纵横双向收缩，且收缩后的横向伸缩杆可收缩进纵向伸缩杆内，便于收纳及携带。另外，箱体采用三浦折叠方式折叠，简单且折叠后所占空间大幅减少。另还可以将多个折叠好的行李箱放入其它行李箱中，只需一键加热即可将折叠的行李箱展开。
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公开(公告)号：CN109483869B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201811514711.5
申请日：2018-12-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B29C64/112 , B29C64/135 , B29C64/209 , B29C64/227 , B29C64/321 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 本发明公开一种用于热固性形状记忆聚合物在轨4D打印的装置，涉及打印技术领域，解决现有4D打印装置无法在轨工作的问题，包括打印平台；打印喷头，适于喷出热固性材料；驱动装置，驱动装置连接打印喷头并驱动打印喷头喷出热固性材料，驱动装置为压电式振动装置；送料装置，送料装置包括注射泵，并通过送料管连接打印喷头；固化装置，固化装置与打印喷头固定连接，固化装置实时加热打印喷头喷出至打印平台上的热固性材料；三轴运动装置，带动打印喷头、固化装置和打印平台在三维方向进行移动。本发明的一种用于热固性形状记忆聚合物在轨4D打印的装置，克服了失重环境无法打印的问题，提高了空间站的灵活性，有效减少空间站对于地面供给的依赖。
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公开(公告)号：CN107187008B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201710548016.X
申请日：2017-07-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于形状记忆聚合物吸塑用模具，本发明涉及形状记忆聚合物吸塑用模具，本发明为了解决现有塑形外壳铸造完成无法二次修改，且无法实现内部复杂结构以及复杂变截面的制作；常规模具内部构造清理困难，损耗和磨损腐蚀率高，以及无法再次加工而造成的成本高昂，维护费用高；现有吹塑或机械变形等方式在模具成型过程中存在压力不均匀，制作出的样品表面光滑程度欠佳，易发生断裂破坏等；现有模具功能单一，只能进行一次变形，不能按照使用者的需求分温度梯次多次变形，可控度低的缺点，它包括上模体和下模体，上模体和下模体相对扣合组成长方体，长方体沿长度方向加工有型腔，本发明用于形状记忆聚合物吸塑领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111361060A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010195259.1
申请日：2020-03-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种空心螺旋管件的成型模具，属于管件成型技术领域，空心螺旋管件的成型模具包括第一刚性模具、第二刚性模具、柔性内模和端部封装，所述第一刚性模具适于与所述第二刚性模具相连接，且所述第一刚性模具和所述第二刚性模具连接后形成适于容纳所述柔性内模的空腔，且所述柔性内模、所述第一刚性模具和所述第二刚性模具分别与所述端部封装相连接。与现有技术比较，本发明空心螺旋管件的成型模具和成型方法能够制备出空心复合材料弹簧，且柔性模具和端部封装的使用，使得复合材料弹簧在成型过程中的成型压力可调控，且制得的空心螺旋管件成型效果好。
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公开(公告)号：CN111110406A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010022304.3
申请日：2020-01-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61F2/44
Abstract: 本发明公开了一种形状记忆负泊松比椎间融合器，其包括若干个负泊松比结构单元，且负泊松比结构单元通过外界驱动在初始状态和临时状态之间转变；其在临时状态下置入人体病变位置，之后通过外界驱动转化为初始状态实现与病变位置上下表面的充分接触。本发明使用时，首先给椎间融合器一个外界驱动，其体积变小，由于负泊松比结构单元本身具备的压缩侧向反而收缩的独特属性，临时状态的椎间融合器具备更小的体积，因此不需要额外的压缩空间，之后将体积减小后的椎间融合器植入人体内，当其达到病变位置后，再次给其一个外界驱动，负泊松比结构单元发生膨胀导致椎间融合器体积变大，使其在病变位置可与终板有较大的接触面积，促进融合。
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公开(公告)号：CN111056047A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201811206337.2
申请日：2018-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提供一种基于形状记忆聚合物复合材料的桁架式可收展太空舱，其包括多根舱体支撑梁、多根封头支撑梁；多根所述舱体支撑梁的两端通过环向支撑梁支撑形成圆筒框架结构；多根所述封头支撑梁的两端通过所述环向支撑梁和环向对接头支撑形成圆台框架结构；所述圆台框架结构沿所述圆筒框架结构的轴向向所述圆筒框架结构的外侧延伸；所述舱体支撑梁、所述封头支撑梁、所述环向支撑梁、所述环向对接头均由形状记忆聚合物复合材料制成。本发明的太空舱采用形状记忆聚合物复合材料制成，其重量大大减轻，且因形状记忆聚合物复合材料具有收拢特性，使其占用空间小。
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公开(公告)号：CN110936597A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201811107489.7
申请日：2018-09-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种形状记忆补偿管及用于制作该补偿管的赋型模具，属于工业传输管道修复技术领域。本发明解决了现有的修复破损管道时易受施工条件限制且无法完全修复的问题。初始状态下，补偿管的横截面为圆环形，且其外径不小于待修补破损管道的内径；变形状态下，补偿管的横截面为多瓣形，且其外径小于待修补破损管道的内径，该补偿管为基于形状记忆聚合物复合材料的补偿管。赋型模具包括赋型柱、压型杆以及定位座，赋型柱穿装在补偿管内且其横截面呈多瓣型，定位座的顶部开设有弧形通槽，补偿管水平放置在弧形通槽内，压型杆水平设置在补偿管的正上方，弧面的形状与赋型柱上两瓣之间的凹面形状相同。本发明用于修复工业传输管道的破损部位。
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公开(公告)号：CN110481016A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201810459449.2
申请日：2018-05-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/118 , B29C64/295 , B29C64/379 , B33Y30/00 , B33Y10/00
Abstract: 本发明提供了一种用于空间失重状态下的大尺度4D打印装置及方法，所述装置包括底座、驱动机构、传送机构、加热机构、打印机构和收卷机构，当材料经过所述打印机构打印后，在所述驱动机构的动力作用下，通过所述传送机构传送至所述加热装置，最终经过所述收卷机构完成打印，所述方法在于，设计模型切片方式，在传送平台上3D打印，加热已打印完成部分，将已打印部分卷绕，本发明与现有技术比较，可以克服传统的打印机依靠吐丝自身重力下垂与结构粘接的缺点，完全适应空间失重环境，且能够及时将加热软化的已打印部分卷绕起来，节省空间，实现空间失重状态下的大尺度结构制作。
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