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公开(公告)号：CN201969994U
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201120085021.X
申请日：2011-03-28
Applicant: 南京信息工程大学
Inventor： 袁安富
Abstract: 本实用新型涉及一种定位装置，尤其涉及一种氩弧焊机的定位装置。包括支架，底座，焊机架，焊机，压紧机构；所述底座布置在支架上，底座上布置焊机架，焊机架上布置焊机及压紧机构，焊机可沿焊机架滑动；所述钢板定位机构布置在底座的下方。由于本焊机的焊接对象以大型板材为主，对于这些大型板材的焊接，要求一次焊接成功，本实用新型提供的定位机构，采用前后定位杆对焊接钢板定位，压紧机构随之压紧固定，另一块钢板贴合压紧即可，采用了本专利的定位机构后，可以达到两块板材的清确定位，只要焊接参数选择适当，就能达到高质量的焊缝。
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公开(公告)号：CN201664923U
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN201020157127.1
申请日：2010-04-09
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 一种六自由度工业机器人，包括底座，底座支柱，主臂，副臂，腕部部件，第一转轴，第二转轴，第三转轴，第四转轴，伺服电机；底座上固定连接底座支柱，伺服电机通过主臂与副臂内的齿轮传动组驱动第一转轴，第二转轴，第三转轴，第四转轴旋转；驱动第一转轴的伺服电机安装在底座支柱内，本实用新型提供的工业机器人，启用完善的电气方案使工业机器人能够精确对产品进行加工，提高产品的合格率和产品的整体质量；工业机器人替代人工操作节省劳动成本；本工业机器人结构简单成本较低，替换掉进口机器人，节省大量资金；而且该机器人可根据不断开发的生产线，进行配套安装使用。
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公开(公告)号：CN217481890U
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202221581077.9
申请日：2022-06-23
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有传感功能的谐波减速器,包括壳体、刚轮、柔轮、波发生器、四点接触轴承、垫块、负载块和交叉滚子轴承；负载块套设有交叉滚子轴承，交叉滚子轴承安装在壳体内侧，负载块同轴连接垫块，垫块螺纹同轴连接柔轮；柔轮形变部分套设在四点接触轴承外,四点接触轴承安装在波发生器上，波发生器设于柔轮内，柔轮的外齿与刚轮的内齿对应设置；刚轮外端面上设有多个传感模组；各传感模组均包括传感器槽，传感器槽的外侧开设有导线孔，传感器槽内设有电阻应变片，各传感模组的电阻应变片的信号线从对应的导线孔穿出并耦接成半桥电路，各电阻应变片的应变量以电信号方式从半桥电路输出。本实用新型能够使谐波减速器具有传感功能。
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公开(公告)号：CN211653096U
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202020049018.1
申请日：2020-01-10
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01R31/392 , G01R31/387
Abstract: 本实用新型涉及一种带电池健康度监测功能的锂电池充电器，属于锂电池充电器技术领域。包括前级AC/DC变换器、第一控制回路、辅助电源、后级DC/DC变换器、第二控制回路、按键模块、数码显示器；第一控制回路与前级AC/DC变换器的控制端连接；前级AC/DC变换器的输出端分别与辅助电源、后级DC/DC变换器的输入端连接；第二控制回路与后级DC/DC变换器的控制端连接；第二控制回路包括MCU微处理器；按键模块的输出端与MCU微处理器的输入端连接；MCU微处理器的输出端与数码显示器的输入端连接。本实用新型在对锂电池充电的过程中实现对锂电池的健康度监测，方便用户及时掌握电池健康状态。有助于延长锂电池的使用寿命。
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公开(公告)号：CN211217572U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201921626500.0
申请日：2019-09-27
Applicant: 南京信息工程大学
Inventor： 袁安富
Abstract: 本实用新型是基于视觉技术的杏鲍菇分拣自动化流水线，包括主传送带，主传送带上方沿着传送带的传送方向顺次设置有规整机构、切刀机构和若干组分拣机构，分拣机构包括吸菇机构和次传送带；规整机构和切刀机构用于将杏鲍菇裁切成长度尺寸相同并排列整齐，若干组分拣机构用于将每排杏鲍菇按照尺寸要求进行筛选，并放置到对应的次传送带上。其中，吸菇机构内包括DDC系统和与真空泵连接的真空吸头组，每组吸菇机构通过DDC相机组采集杏鲍菇直径数据，并将符合尺寸要求的杏鲍菇通过真空吸取装置吸取并位移到对应的次传送带上，完成分拣。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208747393U
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201821172163.8
申请日：2018-07-23
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种悬臂式充电桩收线装置，包括立柱，立柱的上端活动连接有悬臂，悬臂远离立柱的一端开设有矩形盲孔，矩形盲孔的内部滑动连接有移动杆，悬臂的杆壁下侧固定连接有多个第一吊环，且多个第一吊环呈均匀分布，移动杆的远离悬臂的一端下侧固定连接有第二吊环，第一吊环和第二吊环的内部均设有电缆，电缆与多个第一吊环活动连接，电缆与第二吊环固定连接，立柱的侧壁开设第一通孔，第一通孔的内部设有绕线轮，绕线轮的两侧通过转轴与通孔的侧壁转动连接。本实用新型操作方便，便于将电缆有序的放置，避免其散落在地面上造成损坏的现象，从而提高了电缆的使用寿命。
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公开(公告)号：CN208431340U
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201820550357.0
申请日：2018-04-18
Applicant: 南京信息工程大学
Inventor： 袁安富
Abstract: 本实用新型公开了一种少齿差大减速比复合减速器，包括行星齿轮减速器和位于行星齿轮减速器外部的少齿差减速器，行星齿轮减速器包括动力输入轴、行星齿轮和激波盘，少齿差减速器包括左传力盘、右传力盘、滚针和固齿；行星齿轮通过与动力输入轴外啮合，以及与固齿内齿啮合旋转，驱使激波盘旋转；激波盘既作为行星齿轮的输出齿轮，又作为少齿差减速器的动力输入部件，通过驱使滚针在左传力盘和右传力盘的槽内做上下运动，驱使左右传力盘旋转，带动负载。与现有技术相比，本实用新型具有结构紧凑、刚性好、减速比大的优点；少齿差减速器的活齿均与固齿相接触，承受载荷的能力大，适合于需要体积小、减速器比大、承载能力高的场合。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206728001U
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201720432687.5
申请日：2017-04-24
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H04B1/3827 , H04W4/10 , H04W4/22 , H04B1/40
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车底盘修理作业安全交互装置，包括室内监控端和室外移动端，室内监控端包括监控端单片机、监控端无线收发模块、监控端提醒模块、监控端按键模块和监控端显示模块，监控端按键模块连接监控端单片机，监控端单片机连接监控端提醒模块和监控端显示模块；室外移动端包括移动端单片机、移动端无线收发模块、移动端提醒模块和移动端按键模块，移动端按键模块连接移动端单片机，移动端单片机连接移动端提醒模块；本实用新型在修理过程中可以实现，及时处理汽修作业中缺少修理工具的问题、呼叫修车操作工处理紧急事情、修车操作工出现突发状况时通知到室内人员，提高了汽修作业的效率，保证了修车操作工的人身安全。
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公开(公告)号：CN203080905U
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201320066185.7
申请日：2013-02-05
Applicant: 南京信息工程大学
Inventor： 袁安富
IPC: E04G7/18
Abstract: 本实用新型涉及脚手架领域，尤其为一种脚手架钢管扣件，与两根互相垂直接触的脚手架钢管连接，包括上扣件、下扣件以及连接单元，所述上扣件一端与下扣件的一端铰接，上扣件的另一端通过连接单元与所述下扣件的对应端部紧固连接；上、下扣件的中部分别设有槽口相对且互相呈一定角度的半圆槽体，所述两个半圆槽体的内壁分别与两根脚手架钢管的外壁贴合。本实用新型通过连接上、下扣件的对应端即可固定两根钢管的相对位置，减少了搭建脚手架时的人工作业量，且本实用新型结构简单可靠，成本较低。
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公开(公告)号：CN201969993U
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201120085007.X
申请日：2011-03-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种保护装置，尤其涉及一种氩弧焊机的焊接保护装置。包括支架，底座，焊机架，焊机，压紧机构；所述底座布置在支架上，底座上布置焊机架，焊机架上布置焊机及压紧机构，焊机可沿焊机架滑动；氩气喷头1布置焊机的焊头上，氩气下座2布置在底座焊接缝的下方。本实用新型上下氩气保护装置，即上下同时填充氩气保证焊接处的焊接质量，焊机焊接时通过缠绕在焊机上钢丝绳能够使上下保护装置同步运作，使得上下保护装置同步进行。
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