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公开(公告)号：CN105890623A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610247537.7
申请日：2016-04-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01C23/00
CPC classification number: G01C23/005
Abstract: 本发明公开了一种无人机作业参数自动采集系统及自动感知方法，系统包括作业参数采集模块阵列、飞行参数采集模块和地面站。方法包括步骤：采集各个作业参数采集模块的地理信息；提取作业参数地理信息特征，规划无人机感知区域，得出适宜自动感知作业时刻的具体区域平面图形方程；采集飞行轨迹；对无人机飞行轨迹进行轨迹预判，得到轨迹方程；根据轨迹方程和平面图形方程得到二者在冠层平面的交点轨迹，确定交点轨迹的中点坐标作为采样目标点；制定采样策略，确定采样时刻，在采样时刻范围内采集有效作业参数，送到地面站处理。本发明能够实现采集数据同时段，自动确定采样时机，避免不同飞行状态下人工目视判断带来的误差。
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公开(公告)号：CN105676010A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610007625.X
申请日：2016-01-07
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01R29/24
CPC classification number: G01R29/24
Abstract: 本发明涉及农林植保技术领域，更具体的涉及一种测量静电喷雾雾滴荷质比的装置，其特征在于，包括法拉第筒（1）、电荷量表（2）、出水管道（3）、液体收集桶（4）、计算机（5），所述法拉第筒（1）与电荷量表（2）连接，所述电荷量表（2）与计算机（5）连接，所述出水管道（3）与法拉第筒（1）底部相连通，液体收集桶（4）底部安装有重量传感器（17），重量传感器（17）与电荷量表（2）连接，液体收集桶（4）用于收集从出水管道（3）流出的液体。与现有技术相比，本发明技术方案能达到以下有益效果：内外筒密闭电荷流失少、易操作、测量实时性好、精度高，此外，还具有性价比高，便于移动测量等特点。
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公开(公告)号：CN105659998A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610027389.8
申请日：2016-01-14
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C7/16
CPC classification number: A01C7/16
Abstract: 本发明公开了一种气力滚筒式排种器，包括机架、滚筒和种子箱，所述滚筒为中空结构，且其表面上开有通孔，所述通孔的尺寸小于种子的尺寸；所述滚筒可旋转安装于所述机架上，所述种子箱的出料口倾斜抵接于所述滚筒的外圆周表上；所述机架上固定安装有通气盘，所述滚筒的一端可旋转套设于所述通气盘上，所述滚筒的内部设有分隔装置，所述分隔装置与所述通气盘固定连接，将滚筒内部空间分成两个密封区域，该两个密封区域分别与所述通气盘的进气口和出气口相连通。本发明位于负压区域的滚筒表面上的种子被吸附并卡在通孔上，然后滚筒带着种子旋转到正压区域时，种子在气流的吹动下从通孔向外均匀撒出，具有结构简单、播种速度快且均匀的有益效果。
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公开(公告)号：CN104206063B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410403801.2
申请日：2014-08-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01B71/02
Abstract: 本发明公开了一种作业机具自动调平系统及其控制方法，所述系统包括倾角检测传感器模块、位移检测传感器、执行模块以及自动调平控制模块，所述执行模块包括作业机具、旋转机构以及伸缩机构，所述作业机具通过旋转机构与农业机械车体连接；所述伸缩机构相对于作业机具倾斜设置，且伸缩的一端与作业机具连接；所述倾角检测传感器模块设置在农业机械车体上，用于检测农业机械车体的倾斜运动信号；所述位移检测传感器设置在伸缩机构上，用于检测伸缩机构所在调节位置的直线位移；所述倾角检测传感器模块、位移检测传感器和伸缩机构分别与自动调平控制模块连接。本发明及方法可以保证作业机具的精准、平稳控制，以达到精确作业的目的。
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公开(公告)号：CN105118269A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510536369.9
申请日：2015-08-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种地形智能识别无人机的数据采集系统及方法，包括目标坡度采集模块、核心处理模块、天线转动模块、网络连接模块和云端服务器模块；所述目标坡度采集模块与核心处理模块通过IO口连接；所述核心处理模块与天线转动模块通过IO口连接，所述核心处理模块与网络连接模块通过串口连接，所述网络连接模块与云端服务器模块通过无线通信方式连接；本发明通过GPRS、WIFI、WLAN和互联网进行数据的传输，保证了传输的可靠性、实时性以及广域性，实现了对天线角度的实时调整。同时，本发明中通过超声波模块HC-SR04的准确测距和云端服务器的实时精密计算，使得天线转动模块得到比较准确的转动角度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104949733A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510329715.6
申请日：2015-06-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01F23/18
Abstract: 本发明涉及一种农用无人机药箱液位在线监测装置及方法。装置包括设置有存储标定信号输入模块输入的液位状态值的数据存贮单元的机上药液监测控制模块，与机上药液监测控制模块连接的标定信号输入模块、机上无线模块、模数转换模块，与模数转换模块的数据输入端连接的液位信息采集模块，为机上药液监测控制模块和机上无线模块供电的电源模块，与机上无线模块无线连接的地面无线模块，显示模块，与地面无线模块、显示模块连接的地面监测模块，为地面监测模块和地面无线模块供电的地面电源模块；机上药液监测控制模块通过标定信号输入模块的信号输入预先对液位状态值与药箱中液位进行对应标定。本发明可实时监测当前药箱液位状态信息到地面监测终端。
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公开(公告)号：CN104923475A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510375142.0
申请日：2015-06-30
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: B07B1/28 , B07B1/4609 , B07B1/4645
Abstract: 本发明公开了一种分选罂粟果壳碎片和茎秆的导向筛板，筛板的长边方向为物料前行方向，筛板后方边缘和两个长边边缘设有阻挡边，筛板开有多个横向的平行的条形孔；所述筛孔条板为长方形，筛孔条板开有多个矩形筛孔，筛孔条板呈现梯子形状，并且矩形筛孔的横向尺寸A大于沿着物料前行方向的纵向尺寸B；多个所述导向条沿着物料前行方向平行等距安装在筛板内，导向条之间形成多个物料通道，各个所述筛孔条板安装在筛板的条形孔内，并且导向条之间的间距等于筛孔条板的矩形筛孔的横向尺寸A。本发明还提供了一种分选罂粟果壳碎片和茎秆的导向筛板的筛选方法。本发明筛板对茎秆具有导向作用，利用茎秆长度方向的特点将其筛选出来。
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公开(公告)号：CN104875888A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510173391.1
申请日：2015-04-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可拆分环柱式中空无人机及其作业方法，该无人机包括机架、动力与控制机构、中心紧固装置，机架包括一固定盘和至少两个机臂，固定盘为双层、可拆卸、中空结构，每个机臂起始端固定在固定盘上，沿固定盘上的拆卸线对称分布；动力与控制机构包括上桨旋翼、上桨电机、上桨电子调速器和飞控模块，上桨旋翼设置在机臂的末端，上桨旋翼由上桨电机驱动，转动产生向下的风力，飞控模块通过上桨电子调速器控制上桨电机的转动；中心紧固装置用于在上桨旋翼停止转动时将无人机紧固在作业树干上。本发明将固定盘套在作业树干外径上作业，在到达指定高度后，紧固装置将无人机紧固在作业树干上，具有节能的优点。
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公开(公告)号：CN103626142B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201310632878.2
申请日：2013-11-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: C01B23/00
Abstract: 本发明公开了一种氦气低压回收、纯化及储藏装置，包括管道系统以及由所述管道系统相连通的压缩系统、过滤纯化系统以及在末端的氦气储藏系统，所述过滤纯化系统包括粗氦过滤器、油水分离器、冷干机和吸附筒，所述粗氦过滤器安装在压缩系统的进气管上，油水分离器、冷干机和吸附筒分别安装于压缩系统的出气管上；还公开了使用上述装置进行回收、纯化及储藏浮空器中氦气的方法；本发明采用单级压缩、低温吸附、多级过滤结构，氦气的回收及净化率高，此外，本发明还具有结构简单紧凑、使用简便、制造成本低、可便携、方便转运的优点。
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公开(公告)号：CN103098590B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310039909.3
申请日：2013-01-31
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了以轮式拖拉机为动力的水田同步覆土开沟起垄直播机，包括机架、覆土装置、液压系统、仿形装置、开沟起垄装置、播种装置、悬挂机构和拖拉机；其中，拖拉机与机架固接，覆土装置设在机架前端，播种装置设在机架后端，仿形装置设在覆土装置和播种装置之间，开沟起垄装置设于仿形装置下端，覆土装置、仿形装置和播种装置分别由液压系统驱动。本发明有效解决了现有技术中动力底盘通用性较差、工作幅宽受到限制、成本较高，推广难度大及生产效率低等问题，具有结构简单、操作简便、能一次完成覆土、平地、开蓄水沟、开播种沟、精量直播和自适应仿形等特点。
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