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公开(公告)号：CN104949733A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510329715.6
申请日：2015-06-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01F23/18
Abstract: 本发明涉及一种农用无人机药箱液位在线监测装置及方法。装置包括设置有存储标定信号输入模块输入的液位状态值的数据存贮单元的机上药液监测控制模块，与机上药液监测控制模块连接的标定信号输入模块、机上无线模块、模数转换模块，与模数转换模块的数据输入端连接的液位信息采集模块，为机上药液监测控制模块和机上无线模块供电的电源模块，与机上无线模块无线连接的地面无线模块，显示模块，与地面无线模块、显示模块连接的地面监测模块，为地面监测模块和地面无线模块供电的地面电源模块；机上药液监测控制模块通过标定信号输入模块的信号输入预先对液位状态值与药箱中液位进行对应标定。本发明可实时监测当前药箱液位状态信息到地面监测终端。
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公开(公告)号：CN104923475A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510375142.0
申请日：2015-06-30
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: B07B1/28 , B07B1/4609 , B07B1/4645
Abstract: 本发明公开了一种分选罂粟果壳碎片和茎秆的导向筛板，筛板的长边方向为物料前行方向，筛板后方边缘和两个长边边缘设有阻挡边，筛板开有多个横向的平行的条形孔；所述筛孔条板为长方形，筛孔条板开有多个矩形筛孔，筛孔条板呈现梯子形状，并且矩形筛孔的横向尺寸A大于沿着物料前行方向的纵向尺寸B；多个所述导向条沿着物料前行方向平行等距安装在筛板内，导向条之间形成多个物料通道，各个所述筛孔条板安装在筛板的条形孔内，并且导向条之间的间距等于筛孔条板的矩形筛孔的横向尺寸A。本发明还提供了一种分选罂粟果壳碎片和茎秆的导向筛板的筛选方法。本发明筛板对茎秆具有导向作用，利用茎秆长度方向的特点将其筛选出来。
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公开(公告)号：CN104875888A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510173391.1
申请日：2015-04-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可拆分环柱式中空无人机及其作业方法，该无人机包括机架、动力与控制机构、中心紧固装置，机架包括一固定盘和至少两个机臂，固定盘为双层、可拆卸、中空结构，每个机臂起始端固定在固定盘上，沿固定盘上的拆卸线对称分布；动力与控制机构包括上桨旋翼、上桨电机、上桨电子调速器和飞控模块，上桨旋翼设置在机臂的末端，上桨旋翼由上桨电机驱动，转动产生向下的风力，飞控模块通过上桨电子调速器控制上桨电机的转动；中心紧固装置用于在上桨旋翼停止转动时将无人机紧固在作业树干上。本发明将固定盘套在作业树干外径上作业，在到达指定高度后，紧固装置将无人机紧固在作业树干上，具有节能的优点。
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公开(公告)号：CN103626142B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201310632878.2
申请日：2013-11-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: C01B23/00
Abstract: 本发明公开了一种氦气低压回收、纯化及储藏装置，包括管道系统以及由所述管道系统相连通的压缩系统、过滤纯化系统以及在末端的氦气储藏系统，所述过滤纯化系统包括粗氦过滤器、油水分离器、冷干机和吸附筒，所述粗氦过滤器安装在压缩系统的进气管上，油水分离器、冷干机和吸附筒分别安装于压缩系统的出气管上；还公开了使用上述装置进行回收、纯化及储藏浮空器中氦气的方法；本发明采用单级压缩、低温吸附、多级过滤结构，氦气的回收及净化率高，此外，本发明还具有结构简单紧凑、使用简便、制造成本低、可便携、方便转运的优点。
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公开(公告)号：CN103098590B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310039909.3
申请日：2013-01-31
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了以轮式拖拉机为动力的水田同步覆土开沟起垄直播机，包括机架、覆土装置、液压系统、仿形装置、开沟起垄装置、播种装置、悬挂机构和拖拉机；其中，拖拉机与机架固接，覆土装置设在机架前端，播种装置设在机架后端，仿形装置设在覆土装置和播种装置之间，开沟起垄装置设于仿形装置下端，覆土装置、仿形装置和播种装置分别由液压系统驱动。本发明有效解决了现有技术中动力底盘通用性较差、工作幅宽受到限制、成本较高，推广难度大及生产效率低等问题，具有结构简单、操作简便、能一次完成覆土、平地、开蓄水沟、开播种沟、精量直播和自适应仿形等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102967325B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201210459987.4
申请日：2012-11-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01D11/30
Abstract: 本发明公开了一种用于田间的传感器安装支架，包括双脚支撑部件、距离调整部件、太阳能安装部件、无线传感网络节点安装保护及蓄电池安装保护部件；其中，双脚支撑部件的顶部位置固定安装距离调整部件，距离调整部件上方设置太阳能安装部件，距离调整部件下方设置无线传感网络节点安装保护及蓄电池安装保护部件。本发明有效解决了现有技术中安装拆卸困难、网络节点没有保护作用、不能调节支脚的距离及对农作物伤害较大等问题，具有结构简单、操作简便、作业灵活、适用性强、制作成本低、减少劳动强度、便于安装和拆卸、间距可调和有效保护节点等特点。
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公开(公告)号：CN104494819A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410771876.6
申请日：2014-12-12
Applicant: 华南农业大学 , 广州天翔航空科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种折叠快拆式多旋翼无人飞行器，包括机架单元、飞行单元、补给单元以及喷洒单元，所述机架单元包括机架主体和起落架；所述飞行单元包括沿着机架主体的圆周方向分布的多个飞行组件，每个飞行组件包括机臂、旋翼和驱动电机；所述机臂通过可沿上下方向折叠的可折叠连接结构连接在机架主体上；所述补给单元为由能源补给部分和料液补给部分组合而成的整体，该补给单元通过可装拆连接结构连接在机架主体上，所述装拆连接结构包括可卡合和脱离机架主体上的连接部的卡扣；所述喷洒单元连接在机架主体上，并与所述补给单元中的料液补给部分连接。本发明的无人飞行器不但容易携带和运输，而且能源和喷施物料的补给时间少，作业效率高。
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公开(公告)号：CN104386258A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410412002.1
申请日：2014-08-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种适于农用无人机田间作业补给的补给平台及补给方法，所述补给平台包括可移动的机架以及设在机架上的起降平台单元、药物补充单元和能源补充单元，所述起降平台单元包括着陆板和升降机构，所述升降机构设置在着陆板的底部与机架之间；所述药物补充单元包括储药箱和加药泵。本发明采用可移动的机架搭载补给平台，不但可以搭载无人机灵活移动，方便运送，而且当无人机作业时，能够不断地改变无人机中途补充能源及喷洒物的起降地点，选取离作业位置邻近的地点起降，增加了无人机有效作业时间，提高无人机作业效率；本发明的着陆板下部设有升降机构，不仅能使着陆板在凹凸不平的农田地面里保持水平状态，而且还能调整到合适的高度。
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公开(公告)号：CN104372813A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410524958.0
申请日：2014-10-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种变幅宽可折叠式旱地平地机，包括牵引架、机架、平地铲和行走机构，其中，所述牵引架与机架连接，平地铲和行走机构设置在机架上，所述平地铲包括主铲刀、两个副铲刀以及两个变幅铲刀，所述主铲刀的每个端部依次与一个副铲刀和一个变幅铲刀连接；所述主铲刀和副铲刀铰接在一起，该副铲刀与变幅铲刀之间设有推动副铲刀向铲面的前方作折叠运动的折叠动力机构，该折叠动力机构位于铲面的背侧，该折叠动力机构包括伸缩缸，该伸缩杆的缸体与主铲刀铰接，伸缩杆与副铲刀铰接；所述副铲刀和变幅铲刀之间通过可装拆结构连接。本发明的平地机平地铲的幅度可以调节，便于运输。
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公开(公告)号：CN104365198A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410546936.4
申请日：2014-10-15
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: Y02P60/16
Abstract: 本发明公开了一种清茬机构和水稻破茬免耕旱穴直播机，其中，清茬机构包括清茬支架以及V形板，V形板设置在清茬支架上。本发明的V形板安装到机架后，V形板的尖角朝向前进方向，利用V形板在行走时，产生向外的推动力将秸秆等杂物清到两边，形成平整而干净的开沟作业面，为后续作业打下良好基础。本发明还公开了一种水稻破茬免耕旱穴直播机，该水稻破茬免耕旱穴直播机能同时实现破稻茬、清除稻茬、地面仿形、开播种沟、精量穴播和覆土镇压作业，实现水稻免耕精量穴播。
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