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公开(公告)号：CN119675291A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411937946.0
申请日：2024-12-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种带有不对称定子齿的游标永磁容错电机，属于容错电机领域，其定子槽包括开口槽和闭口槽两种类型；开口槽和闭口槽数量相等，且交错放置；与同一个闭口槽相邻的两个定子齿的齿宽不等，在短路故障工况下，与同一个闭口槽相邻的两个定子齿所对应磁导幅值之间的差异增大，使得原先走长磁路闭合但必须流经窄齿的磁力线会因为磁阻变大而改走宽齿，闭口槽引导磁力线形成环齿磁路的能力得到增强，从而增加了短路故障下的环齿磁路槽漏感，增强了电机的抗短路能力；与此同时，还使得线圈绕组跨距更接近一个极距，提升了绕组对转子励磁磁场的利用率和槽面积，进而可以通过增大流过槽间的电流来保证电机在正常工况下的高转矩输出。
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公开(公告)号：CN118589802A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410696219.3
申请日：2024-05-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种电磁复合初级永磁游标直线电机，属于永磁电机技术领域。电磁复合初级永磁游标直线电机包括初级和次级，初级包括初级铁芯、电枢绕组和永磁体阵列，次级铁芯具有凸极齿，初级长度小于次级；凸极齿作为磁通调制极；初级铁心采用半闭口槽设计，初级铁芯中相邻U形单元模块的相邻齿部共同组成一个电枢齿，电枢绕组绕制在电枢齿上，每个电枢齿中间设置切向励磁式永磁体，电枢齿的齿端设置嵌入式永磁体；切向励磁式永磁体沿着初级水平运动方向交替反向磁化，相邻的嵌入式永磁体的充磁方向交替排列，垂直于初级运动方向；两套永磁体励磁阵列充磁方向相匹配，形成电磁复合。两套永磁体励磁阵列的聚磁效应提高了气隙磁密，具有高输出推力。
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公开(公告)号：CN117318578A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311211209.8
申请日：2023-09-19
Applicant: 华中科技大学 , 中国航发控制系统研究所
Abstract: 本发明公开了抑制电容纹波的双三相电机驱动控制方法、控制器及系统，属于双三相电机控制领域，包括：确定各逆变器需要输出的空间矢量；根据空间矢量计算各逆变器的调制比以及各逆变器中参与调制的两个非零矢量及相应的作用时间，以及总零矢量作用时间，并按照计算第一逆变器和第二逆变器中零矢量V7占的作用时间占总零矢量作用时间的比例k1和k2；按照k1和k2调整两个逆变器中零矢量V7和V0的作用时间，根据各逆变器中参与调制的两个非零矢量的作用时间确定各相输出占空比，并根据各相占空比确定各逆变器中各相桥臂的开关信号。本发明能有效降低双三相逆变器中逆变器的电容纹波电流和电容热损耗。
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公开(公告)号：CN117171488A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311036036.0
申请日：2023-08-17
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种无轴承电机主动悬浮力系数辨识方法、装置及系统，属于无轴承电机技术领域，包括：在无轴承电机内绕齿布置n个探测线圈；各探测线圈对应的槽矢量的空间位置与预设的参考方向的夹角分别为θ1～θn，n≥6；测量各探测线圈的感应电势V(θ1)～V(θn)；根据V(θ1)～V(θn)计算气隙磁密分量，并根据|V(θm)|＝NSωe·|B(θm)|计算各探测线圈所铰链的齿部磁密B(θ1)～B(θn)的幅值|B(θ1)|～|B(θn)|后，将气隙磁密分量、|B(θ1)|～|B(θn)|以及夹角θ1～θn分别代入预先标定的α轴主动悬浮力公式和β轴主动悬浮力公式，以计算主动悬浮力的α、β轴分量Fα和Fβ，并根据Fα和Fβ计算主动悬浮力的幅值，完成主动悬浮力系数辨识。本发明在电机饱和程度加深时，也能够实现主动悬浮力系数的精确辨识。
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公开(公告)号：CN114362634B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202210083661.X
申请日：2022-01-20
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种开绕组直线电机控制装置及控制方法，其控制装置包括：参数辨识模块，用于获取电机的电阻和电感；虚拟负载控制模块用于获取三相虚拟电压并结合电阻和电感计算三相虚拟电流；解耦模块用于根据三相采样电流和三相虚拟电流计算计算正序三相电流和负序三相电流、根据正序三相电流、正序电流指令值输出正序三相调控电压、以及根据负序三相电流、负序电流指令值输出负序三相调控电压、再根据所述正序三相调控电压和负序三相调控电压计算三相虚拟电压和作为电机控制电压的三相电压指令；电机控制模块用于根据三相电压指令控制电机运转，以实现消除电机电磁推力波动的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116231903A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310055934.4
申请日：2023-01-18
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02K1/18 , H02K1/14 , H02K3/18 , H02K3/28 , H02K1/2781
Abstract: 本发明公开了一种可变阻抗永磁容错电机，属于容错电机领域，该电机的定子包括定子铁心和绕组，定子铁心内侧设置有沿周向均匀分布的定子齿，相邻定子齿之间形成定子槽，且定子槽数量为偶数，定子采用分数槽集中绕组拓扑；定子中，每隔一个定子槽，在其槽开口处设置有导磁的连接桥，形成闭口槽；分别缠绕于同一闭口槽对应的两个定子齿上的两个线圈串联，且在绕组进线端一致时，两个线圈缠绕方向相同。本发明所提供的可变阻抗永磁容错电机，在发生匝间短路故障时，在闭口槽处会自发地、无延时地形成很大的环齿漏感，具有高阻抗特征，从而有效抑制匝间短路电流，提高了电机的容错性能，且不需要故障检测和诊断，系统整体的可靠性得到有效提高。
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公开(公告)号：CN114243975B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202111555255.0
申请日：2021-12-17
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02K1/278 , H02K1/2791 , H02K1/28
Abstract: 本发明公开了一种永磁电机转子结构，属于电机领域。包括：转子以及表贴在转子内圆周或外圆周的多个磁钢，其特征在于，还包括环状的第一压板和第二压板，所述多个磁钢的两端分别固定在所述环状的第一压板和第二压板上；所述磁钢是由多个分段子磁钢形成磁钢组合体，所述分段子磁钢的两个截面分别有凸起部和凹陷部，相邻的子磁钢之间通过所述凸起部和凹陷部配合形成互锁结构。本发明的转子结构，能够避免磁钢在电机运转过程中脱落，保证了电机的安全运行。相比传统的结构，不存在影响电机的转矩品质以及导致同体积的电机转矩降低的问题。并且，安装简单便捷，工艺简单，能够提高生产效率。
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公开(公告)号：CN114200303B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202111287955.6
申请日：2021-11-02
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于探测线圈组的故障检测系统，属于电机技术领域，所述系统中每个探测线圈组由多个磁场位置相同或相反的探测线圈正反串联形成；用于感应电机内的磁场变化并生成电压信号；短路检测模块，与多个探测线圈组连接，用于根据各个探测线圈组的电压信号和转子位置对短路故障进行检测、定位和切除；常规检测模块，与多个探测线圈组连接，用于各个探测线圈组的电压信号和转子位置对预设故障进行检测、分析和报错。本发明利用多个磁场位置相同或相反的探测线圈正反串联形成的探测线圈组感应电机内的磁场变化并生成电压信号；根据电压信号对故障进行识别和定位，由此解决现有故障探测技术检测效率低、定位速度慢的技术问题。
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公开(公告)号：CN113162281B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202110228321.7
申请日：2021-03-02
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种具有冷却结构的外转子电机，属于电机冷却技术领域，在定子和转子之间还设置有隔油套，且隔油套与定子的周向外表面紧密贴合；定子支撑的前后两端分别设置有环形凹槽，与轴装配后形成集油腔和分油腔；定子支撑上还设置有进油口，进油口为跨越集油腔和分油腔的管道结构，其位于分油腔一侧的端口与分油腔连通，其位于集油腔一侧的端口不与集油腔连通；定子支撑上还设置有出油口，出油口为管道结构，其一端口与集油腔连通，另一端口不与集油腔连通；定子支撑上还均匀设置有多个连通分油腔和定子支撑周向外表面的分油孔，定子支撑上还设置有连通集油腔和定子支撑周向外表面的集油孔。本发明能够在冷却外转子电机的同时，减小电机重量。
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公开(公告)号：CN113991895B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202111195926.7
申请日：2021-10-14
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种分裂齿集成绕组起动发电机，属于起动发电领域。包括同轴套设的定子组件和转子组件，定子组件和所述转子组件之间有气隙，定子组件包括定子铁心和集成绕组，定子铁心靠近气隙的侧面周向均匀设置有多个定子主齿；定子主齿靠近定子中心的上表面非均匀间隔地设置有Ns个定子辅助齿；集成绕组绕制在所述定子主齿外周。本发明提供的裂齿集成绕组起动发电机采用一套集成绕组，通过电力电子器件控制绕组中的电流幅值、频率和相位，产生两种不同极对数的磁场，实现电机起动和发电双功能，且控制灵活。同时采用分裂齿结构，通过灵活改变分裂齿的数量和位置，充分利用分裂齿的调制效应，实现多个谐波同时工作，转矩密度大幅提升。
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