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公开(公告)号：CN108658034B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201710196719.0
申请日：2017-03-29
Applicant: 北京大学
IPC: B68C1/04
Abstract: 本发明的提供一种能够获取人体下肢姿态控制水平的马鞍，包含用于获取压力变化信息的马鞍垫、脚蹬以及脚蹬带、用于获取马身运动信息的马鞍运动状态采集组件、下肢姿态控制水平计算模块；下肢姿态控制水平计算模块接受由马鞍垫、脚蹬以及脚蹬带传来的多个不同位置的受压后的压力变化信息以及马鞍运动状态采集组件获取的马身运动信息，并以相空间流形识别得到的马身运动模式为筛选条件，与已有数据库中的马身运动模式进行相似匹配，进一步与已有数据库中相似马身运动模式下的不同水平人群的下肢动态压力变化数据进行相似程度评估，给出人体在骑马技能训练或康复训练过程中的下肢姿态控制水平。
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公开(公告)号：CN110737346A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201811241291.8
申请日：2018-10-24
Applicant: 北京大学
IPC: G06F3/041
Abstract: 本发明涉及一种柔性器件，具体涉及可定位且具备压力感应的柔性器件，具体为：柔性器件为三明治结构，中间一层为绝缘层，由高分子绝缘薄膜组成，厚度为0.1-1mm；绝缘层的上、下两层为可导电的水凝胶；其中，上层水凝胶为位置和压力敏感层，且均匀内嵌2-4个电极；下层水凝胶的内嵌一个电极。本发明还提出了一种柔性器件的测量系统，由位置测量模块和压力测量模块构成。本发明可以实现压力感应和定位于一身，制作方法简便、绿色环保、具有良好的生物相容性、柔软可拉伸、弹性好，在可穿戴设备和生物医学领域具有潜在应用。
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公开(公告)号：CN108926813B
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201710362929.2
申请日：2017-05-22
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了基于人体平衡数据的训练方法，属于康复训练方法领域。该训练方法首先是对个体在预设的八种交互式姿态平衡任务下进行实时数据采集，然后对采集的数据利用非线性动力学方法分析，得出个体的整体平衡功能以及个体的肢体协调能力的定量值，最后与数据库中的指标进行比对，得到人体的八种姿态保持平衡的最大角度和对应的最长时间，从而实现人体八种姿态平衡训练。本发明仅需要人体携带的智能手机就能完成平衡功能的评价以及相应的训练，且不受时间、空间限制，可以长期测试并训练人体的平衡功能。
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公开(公告)号：CN110537979A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201810527674.5
申请日：2018-05-29
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提供一种刮宫操作手法的测量系统，由刮宫手法采集器、三维空间定位系统、数据接收模块、数据显示模块和刮宫载具组成。所用的刮宫手法采集器的中空杆上内嵌有力道采集模块、惯性传感器、目标跟踪物、数据采集存储模块、无线通信模块和纽扣电池。刮宫手法采集器能够实时测量操作过程中的力道并为三维空间定位系统提供跟踪目标；三维空间定位系统实时追踪刮宫手法采集器上目标跟踪物的三维位置，从而实现对刮宫操作时的力道和轨迹的测量。
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公开(公告)号：CN105259525B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201510711789.6
申请日：2015-10-28
Applicant: 北京大学
IPC: G01R33/561 , A61B5/055
Abstract: 本发明提出了一种将压缩感知采样技术集成到邻域共享采样轨迹的K空间数据快速采集和重建方法，用于动态对比增强磁共振快速成像，包括K空间的随机划分、压缩感知采样矩阵设计、邻域共享压缩感知采样矩阵的获取、基于邻域共享压缩感知方法的数据采集、基于邻域共享压缩感知方法的数据重建五个部分，该序列能够在邻域共享基础上进一步提高其扫描速度，获得了更高的成像时间分辨率和图像信噪比，且保证了较高的图像质量，更加适用于临床动态对比增强磁共振成像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109761286A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201711094535.X
申请日：2017-11-09
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明属于纳米材料制备方法领域，具体涉及四氧化三铁纳米棒的制备方法，具体为：将二价铁盐和三价铁盐混合溶解在水中，然后按照二价铁盐和三价铁盐的总摩尔数与阴离子表面活性剂的摩尔数的比值为1：1-5加入阴离子表面活性剂，充分搅拌或超声2-10分钟使得表面活性剂完全溶解，不断滴加氢氧化钠水溶液，直到不再生成沉淀，将混合液体离心分离出沉淀，用水多次洗涤即可得到四氧化三铁纳米棒。本发明低能耗，操作简单，产率高，易于工业化生产。制备的四氧化三铁纳米棒在水中分散性良好，在纳米光电子、纳米催化剂等领域具有潜在应用。
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公开(公告)号：CN104706354B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201310693673.5
申请日：2013-12-17
Applicant: 北京大学
IPC: A61B5/055
Abstract: 本发明公开了一种基于多回波非对称自旋回波快速成像技术(MASE)来无创定量测量组织氧摄取分数OEF的系统及方法，包括数据采集模块、血管内信号去除处理模块、估算结果评价模块三个部分。该系统综合利用了多回波非对称自旋回波磁共振图像的BOLD加权特征，利用脱氧血红蛋白引起的局部磁共振信号衰减模型达到无创定量测量组织氧摄取分数OEF等氧代谢指标的目的。采用本发明的技术方案，能够很好地利用磁共振成像技术无创地定量估算组织的氧摄取分数OEF等氧代谢指标，较为客观地给出了组织的氧代谢水平评价结果。且操作简便，能较为直观地给医生一个组织氧代谢水平参考，为氧代谢相关疾病的诊断，制定治疗方案及预后评估提供重要依据。
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公开(公告)号：CN108658033A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201710197229.2
申请日：2017-03-29
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明的提供一种能够实时记录人体臀部动态形变的马鞍，包含马鞍框、马鞍垫、结构光组件、计算组件和传输组件；马鞍框为中空结构，底部设有两个结构连接器，结构光组件、计算组件和传输组件均安装在马鞍框底部的结构连接器上；结构光组件负责实时记录马鞍垫上的人体臀部动态图像信息；计算组件，负责将经过结构光编码的人体臀部动态图像，采用三角测量法得到马鞍垫上人体臀部动态形变的全场分布，最终体现出康复训练或骑行技能训练过程中的人体臀部的运动状态。
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公开(公告)号：CN108596933A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810361287.9
申请日：2018-04-20
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种无须标记的有监督的肾脏动态图像全自动分割方法，属于计算机视觉及机器学习领域。具体方法由三个步骤对肾脏动态增强磁共振图像序列进行自动分割。步骤1：利用空间维度信息自动提取皮质、髓质和肾盂的代表性区域作为种子区域；步骤2：将种子区域的时间信号曲线作为算法输入，将种子区域的像素点类标作为算法输出，来训练分类模型；步骤3：当训练得到满意的分类模型后，使用该模型对肾脏区域内每个像素的时间信号曲线进行分类得到其类标，从而最终完成三种肾脏组织的分割。
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公开(公告)号：CN107550567A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710700551.2
申请日：2017-08-16
Applicant: 首都医科大学附属北京友谊医院 , 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种骨折复位的计算机辅助设计方法。本发明确定骨折断端的断截面长短主轴、建立三维直角坐标系、确定中心主轴及其方向上的矢量在三维坐标系中的四元数表示、选定易操作的骨折断端作为远心端骨折断端、分别进行转动、自旋和平移的操作得到骨折断端共轴最优路径点，实现断截面吻合，完成骨折复位；本发明应用四元数表示两块骨折断端中心主轴方向的矢量，进而得到每次转动的转轴与转动角度，四元数在描述旋转变换时求解速度更快，并可有效避免万向锁等问题的出现；本发明通过对骨折断端进行旋转、自旋和平移操作，得到最优的骨折断端共轴轨迹点，可为医生诊断与操作提供有效信息。
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