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公开(公告)号：CN109505728B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN201811622897.6
申请日：2018-12-28
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明公开了动态推靠式回转马达，配合钻头使用，通过在近钻头处给与钻头动力，能够有效提高钻进速率，可以用于各类钻井工艺，如深部钻探、垂直钻井、大位移水平井等；动态推靠式回转马达，包括外管、上接头，上支撑，上扶正环，转子组件，密封杆，定子，配流阀，下支撑环，下支撑，连接轴，连接套，下接头和主轴，转子组件包括转子主体和四个转子推块，定子和转子组件之间设有复位块。该动态推靠式回转马达所有组成部件均为金属部件和耐高温部件，可在250℃以上的高温环境中使用。由于该马达工作过程中运用的是容积式流体传压机理，很好的继承了螺杆马达的优点，而由于未使用橡胶件密封，有效的提高了马达使用寿命。
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公开(公告)号：CN110219603B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201910644494.X
申请日：2019-07-17
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明公开一种小直径取心式垂直钻井工具推力执行机构，包括至少一个推力执行单元，推力执行单元包括执行机构主体、推靠翼肋和下端盖，执行机构主体中心同轴设有第一通孔，执行机构主体外圆周均匀设置有三个安装槽，各安装槽内安装有一个推靠翼肋，安装槽一端设有圆弧形槽面，推靠翼肋一端设有圆弧形柱面，圆弧形柱面配合安装在圆弧形槽面内，推靠翼肋一面设有凹槽，凹槽用作钻井液腔室，执行机构主体上部设有上流孔，上流孔与钻井液腔室连通，执行机构主体底面固定设有下端盖，下端盖中心设有第二通孔，下端盖内部设有泄流孔，多个推力执行单元同轴上下依次连接，推力执行单元上设有导流通道。能够在垂直钻进的同时进行取心作业。
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公开(公告)号：CN117166972A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310933257.1
申请日：2023-07-27
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种电脉冲解堵装置及多段式持续液电脉冲解堵设备，所述装置包括外壳，外壳内包括通过钢管电缆依次连接的控制器、储能电容、真空触发装置和正电极柱，正电极柱下方对应设有负电极柱。正、负电极柱通过绝缘材料固定在外壳内，绝缘材料之间形成空腔用于存储液体，外壳在空腔位置设有射孔用于液体进出空腔。所述设备包括两个以上的电脉冲解堵装置。本发明装置将脉冲发生器一体化，结构简单紧凑完整，通过控制器的不同参数设置可改变液电脉冲解堵装置单次释能；本发明设备可实现多段式脉冲放电，形成多维度的解堵区域，也适应多种井下环境。
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公开(公告)号：CN108952603B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201811026194.7
申请日：2018-09-04
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: E21B19/16 , E21B19/10 , E21B17/042 , E21B3/02
Abstract: 本发明提供了一种动力头浮动器、动力头和动力头钻机，涉及土层或岩石的钻进技术领域，解决了动力头难以随钻杆精确同步浮动的技术问题。该动力头浮动器包括固定架、吊套、内轴和卡瓦套，所述吊套伸入所述固定架，并与所述固定架连接；与钻杆之间连接螺纹同螺距的所述内轴的上部和所述吊套内螺纹连接，所述内轴的下部穿设所述卡瓦套后与所述钻杆连接；所述卡瓦套的上部可转动的嵌入所述固定架；以及所述卡瓦套、所述内轴和所述钻杆同步转动时，所述内轴可沿所述卡瓦套内壁与所述钻杆同步上下浮动。
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公开(公告)号：CN106644446B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201611244930.7
申请日：2016-12-29
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种推靠式导向钻具执行机构模拟测试装置，包括支架，支架上部设有用于安装钻柱的固定轴；所述支架上设有用于套设在钻具外侧的上套筒和下套筒；所述上套筒上设有上位移传感器，所述下套筒上设有下位移传感器；所述下套筒安装有第一压力传感器和与第一压力传感器配合的传压机构，传压机构接受来自导向钻具的推靠压力并传递给第一压力传感器；所述支架的后侧设有能够向钻具和/或钻柱施加推力的装置。该模拟测试装置可以确定推靠式旋转导向钻井工具的导向翼肋在拍打过程中，实际产生的推靠力和推靠位置，保证钻具的偏移量被准确测出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112482999A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011484342.7
申请日：2020-12-16
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种用于自动垂直钻井工具的机械式增力稳定平台，涉及地质钻探设备技术领域，包括外壳，外壳内自下而上依次设置有与外壳转动连接的下偏重块、压力补偿结构和调节结构，调节结构包括内筒阀和套设在内筒阀外侧并与内筒阀转动连接的外筒阀，下偏重块、压力补偿结构和外筒阀依次固定连接，上偏重块和内筒阀固定连接，上偏重块和压力补偿结构转动连接，调节结构用于调节上偏重块与下偏重块的偏转角度。本发明采用双偏重块(上偏重块和下偏重块)对上盘阀进行控制，采用受干扰较小的上偏重块对受干扰较大的下偏重块进行控制，上偏重块和下偏重块的相对位置可通过内筒阀、外筒阀及驱动结构实现井下闭环调整，控制精度较高。
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公开(公告)号：CN109737841B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910022362.3
申请日：2019-01-09
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种可定向等离子破岩装置，包括高压等离子气产生装置、破岩组件、进气塞组件和定向位置调节装置，其特征在于：所述进气塞组件与单进气管相连，用以将外部气体通入所述高压等离子产生装置的内部；所述高压等离子气产生装置用以将其内部的气体电离形成高压等离子通道；所述破岩组件与岩石直接接触，用以将岩石击碎；所述定向位置调节装置用于对整体装置的位置及方向进行调节，实现定向破岩，本发明可以通过调节有效控制岩石破碎的区域、方向、块度等，实现定向破岩，既能提高爆炸能量利用率，提高破岩效率，又能满足工程具体需要。
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公开(公告)号：CN110261094A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910644689.4
申请日：2019-07-17
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种垂钻系统推靠机构的试验装置，涉及钻井技术领域，包括：水箱、试压泵、数据采集分析系统、支撑台架、推靠模拟组件、传感器组件和泄漏量测量组件，水箱与试压泵连接，试压泵与推靠模拟组件的上端连接，推靠模拟组件固定设置在支撑台架上，推靠模拟组件的内部用于放置垂钻系统的推靠机构，传感器组件和泄漏量测量组件均与推靠模拟组件连接，传感器组件、泄漏量测量组件和试压泵均与数据采集分析系统电连接，从而克服了现有技术无法满足推靠机构单独测试的需求，能够快速有效地对推靠机构的性能进行单独测试从而优选结构设计参数，进而有利于缩短垂钻工具的研发周期并有利于减少研发成本。
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公开(公告)号：CN110186395A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910599931.0
申请日：2019-07-04
Applicant: 中国地质大学(北京) , 北京良睿科技有限公司
IPC: G01B11/24 , G01C1/00 , G01C9/00 , B62D55/075
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于管道梯度方位测量扫描的机器人，该机器人包括：梯度方位测量仪，用于测量和存储梯度角和方位角的信息，梯度角为机器人所行走管道底面与水平面之间的夹角，方位角为机器人所行走管道延伸方向与地理正北向之间的夹角；管道截面扫描仪，用于扫描机器人所行走管道截面形状，存储所扫描的管道截面形状信息。本发明实施例的用于管道梯度方位测量扫描的机器人通过梯度方位测量仪实时测量管道梯度角和方位角信息，通过管道截面扫描仪实时扫描管道截面形状信息，操作人员可以远程的在地面控制模块实时观测管道内实际情况并控制机器人的测量扫描过程。
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公开(公告)号：CN106089185B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201610460051.1
申请日：2016-06-22
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: E21B47/12 , E21B47/09 , E21B47/06 , E21B33/134
Abstract: 本发明提供了应用在尾管完井过程中的一种钻杆胶塞智能定位用的脉冲发生装置，所述脉冲发生装置包括冲击机构；电机，所述电机通过传动机构连接冲击盖板，并能够带动冲击盖板至少做上下往复运动，以使得冲击盖板与其周围的流体相互作用并产生压力波；外壳，所述电机和至少一部分的所述传动机构被安装在所述外壳内。能够随钻杆胶塞共同输送使用，在输送过程中，冲击盖板在纵向的往复运动下与周围的流体不断产生连续的压力脉冲波，形成连续的、实时的脉冲信号供压力传感器采集，这种连续的工作方式可以避免固井碰压时存在的碰压不明显或碰压失效的情况。本发明还提供了包含该装置的钻杆胶塞智能定位系统和方法。
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