公开(公告)号：CN102927861A

公开(公告)日：2013-02-13

申请号：CN201210435933.4

申请日：2012-11-06

Applicant: 中北大学

Inventor： 刘俊 ,  龙达峰 ,  张晓明 ,  李杰 ,  石云波 ,  唐军 ,  白渚铨 ,  赵鑫炉 ,  王宇

IPC: F42B35/02

Abstract: 本发明涉及高速旋转弹药飞行姿态提取技术，具体是一种适用于高速旋转弹药的磁测姿态高精度解算方法。本发明解决了现有常规弹药飞行姿态提取技术在提取高速旋转弹药飞行姿态时解算精度低的问题。一种适用于高速旋转弹药的磁测姿态高精度解算方法，该方法是采用如下步骤实现的：a.采用三轴磁阻传感器、三轴加速度计和相应电子线路组成磁测姿态系统；b.通过遗传算法在磁测姿态系统方程组的姿态区间内对磁测姿态系统方程组的根进行快速搜索，并得出姿态近似解；c.以得出的姿态近似解作为磁测姿态系统方程组在当前解算点的迭代初值，并采用拟牛顿迭代法求取姿态最优解。本发明适用于高速旋转弹药飞行姿态的提取。

公开(公告)号：CN102621350A

公开(公告)日：2012-08-01

申请号：CN201210109295.7

申请日：2012-04-16

Applicant: 中北大学

Inventor： 刘俊 ,  马喜宏 ,  张晓明 ,  郭涛 ,  鲍爱达 ,  李长龙 ,  孙韬

IPC: G01P21/00

Abstract: 本发明涉及高g值微加速度计的环境因子的确定方法，具体是一种高g值微加速度计在不同环境下环境因子的确定方法。本发明解决了目前尚无一种专用于确定高g值微加速度计的环境因子的方法的问题。高g值微加速度计在不同环境下环境因子的确定方法，该方法是采用如下步骤实现的：1）测定样品在温湿环境、振动环境下的性能参数；2）分析得到高g值微加速度计在温湿环境、振动环境下的失效概率；3）分析推断出高g值微加速度计在温湿环境下、振动环境下所服从的可靠性模型；4）折算出高g值微加速度计的环境因子。本发明解决了目前尚无一种专用于确定高g值微加速度计的环境因子的方法的问题，适用于高g值微加速度计的环境因子的确定。

公开(公告)号：CN102539815A

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN201210040496.6

申请日：2012-02-22

Applicant: 中北大学

Inventor： 石云波 ,  唐军 ,  刘俊 ,  李杰 ,  张晓明 ,  刘尧 ,  郭浩 ,  温焕飞

IPC: G01P3/44

Abstract: 本发明涉及仿生角速度传感器，具体是一种基于蜜蜂平衡棒的仿生三维角速度传感器。本发明解决了现有仿生角速度传感器体积大、检测维数单一、不便集成的问题。基于蜜蜂平衡棒的仿生三维角速度传感器，包括由有机玻璃制成且上下底面为等腰三角形的三棱柱支架，三棱柱支架边长相等的两侧面上均粘结有平衡棒结构；平衡棒结构包括空心框体、位于水平方向上的两个检测梁、以及位于垂直方向上的两个前宽后窄的驱动梁；在两个驱动梁上靠近空心框体的部分均依次生长有压电膜层和Si3N4绝缘层；两个检测梁上均固定有阻值为2-3kΩ的P型压阻条。本发明所述的三维角速度传感器体积小、功耗低，实现了三维角速度的检测，可广泛适用于三维角速度的检测。

公开(公告)号：CN102096733A

公开(公告)日：2011-06-15

申请号：CN201110025594.8

申请日：2011-01-24

Applicant: 中北大学

Inventor： 刘俊 ,  李杰 ,  杨卫 ,  石云波 ,  郭涛 ,  张晓明 ,  鲍爱达 ,  秦丽 ,  马喜宏 ,  唐军

IPC: G06F17/50 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明涉及惯性导航测量技术，具体是一种半捷联惯性测量系统静态轴向角速率传递函数建模方法。本发明解决了目前尚无一种半捷联惯性测量系统角速率传递函数的建模方法的问题。半捷联惯性测量系统静态轴向角速率传递函数建模方法，该方法是采用如下步骤实现的：（1）提出假设前提；（2）进行理论建模；（3）进行试验建模；（4）获取不同系统输入情况下的系统输出数据；（5）拟合数据图；（6）观察数据图；（7）完成试验建模。本发明首先从理论分析入手建立理论模型；然后设计合理的试验方案，以试验手段建立试验模型，从而解决了目前尚无一种半捷联惯性测量系统角速率传递函数的建模方法的问题。

公开(公告)号：CN101832782A

公开(公告)日：2010-09-15

申请号：CN201010200418.9

申请日：2010-06-01

Applicant: 中北大学

Inventor： 李杰 ,  刘俊 ,  张晓明 ,  杨卫 ,  孔祥雷 ,  王博 ,  于希宁

IPC: G01C25/00 ,  G01P21/00

Abstract: 本发明涉及微惯性测量组合的标定方法，具体是一种微惯性测量组合现场快速标定方法。解决了现有微惯性测量组合的标定方法操作复杂、费时、以及现场标定缺乏方向和位置基准而简易标定精度低的问题。一种微惯性测量组合现场快速标定方法，该方法是采用如下步骤实现的：(1)建立标定模型；(2)在待标定固定位置点准确测量当地重力加速度；(3)在待标定固定位置点随机旋转微惯性测量组合；(4)拟合出椭球方程；(5)将拟合出的椭球方程整理为标准椭球方程；(6)计算出微惯性测量组合的加速度计轴向标度因数和零偏；(7)对微惯性测量组合的输出信息进行补偿。本发明适用于微惯性测量组合的现场标定。

公开(公告)号：CN205808419U

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201620724586.0

申请日：2016-07-11

Applicant: 中北大学

Inventor： 马宗敏 ,  刘俊 ,  秦丽 ,  石云波 ,  张晓明 ,  曹慧亮 ,  赵敏 ,  王芳 ,  张少文

IPC: G01C19/62

Abstract: 本实用新型为一种非交换量子几何相位NV色心陀螺，包括角速率敏感单元（3），所述角速率敏感单元包括屏蔽箱外壳（303），所述屏蔽箱外壳上开设激光入射口（305），所述屏蔽箱外壳内通过线圈底座（308）安装三轴亥姆霍兹线圈307）；所述三轴亥姆霍兹线圈内通过金刚石支架（309）安装含有集群NV色心的金刚石（302），所述金刚石支架上安装微波-射频天线（301），所述金刚石支架上位于金刚石四周安装光电二极管311）。应用原子激发、量子调控等前沿技术，在激光、外加磁场、微波和射频的作用下对NV色心能级进行调控，利用锁频技术检测频率跃迁并用荧光数量布居变化进行收集和读取，研制高性能的非交换量子几何相位NV色心陀螺。

公开(公告)号：CN205262954U

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201521113766.7

申请日：2015-12-29

Applicant: 中北大学

Inventor： 马宗敏 ,  刘俊 ,  石云波 ,  唐军 ,  张晓明 ,  谢艳娜 ,  王生毅 ,  王芳 ,  赵敏

IPC: G01N21/31 ,  B82Y30/00

Abstract: 本实用新型涉及重金属离子检测技术，具体是一种用于重金属离子检测的高灵敏度TiO2纳米传感器。本实用新型解决了现有重金属离子检测方法仪器价格昂贵、试剂准备繁琐、检测过程复杂、检测结果易受外界环境影响的问题。一种用于重金属离子检测的高灵敏度TiO2纳米传感器，包括微流体槽、TiO2纳米敏感单元、输入电极、输出电极、封装外壳；其中，微流体槽的侧面分别贯通开设有微流体槽入口和微流体槽出口，且微流体槽入口和微流体槽出口相互正对；TiO2纳米敏感单元的数目为十二个；十二个TiO2纳米敏感单元均固定于微流体槽的内底面，且十二个TiO2纳米敏感单元呈矩形阵列排布。本实用新型适用于重金属离子检测。

公开(公告)号：CN204705358U

公开(公告)日：2015-10-14

申请号：CN201520417036.X

申请日：2015-06-16

Applicant: 中北大学

Inventor： 曹慧亮 ,  刘俊 ,  石云波 ,  申冲 ,  秦丽 ,  唐军 ,  李杰 ,  张晓明 ,  马宗敏 ,  鲍爱达

IPC: G01C19/5776

Abstract: 本实用新型涉及微机械陀螺仪，具体是一种偶极子全温跟踪补偿控制器。本实用新型解决了微机械陀螺仪无法兼顾机械灵敏度和带宽、带宽全温性能差的问题。偶极子全温跟踪补偿控制器，包括温度补偿环节、零极点发生环节、比例环节；所述温度补偿环节包括第一运算放大器、第一温度补偿电阻、具有正温度系数的热敏电阻、第二温度补偿电阻；所述零极点发生环节包括第二运算放大器、第三运算放大器、第四运算放大器、第五运算放大器、第一电容、第二电容、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻；所述比例环节包括第六运算放大器、第十一电阻、第十二电阻。本实用新型适用于微机械陀螺仪。