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公开(公告)号：CN109397305A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811335725.0
申请日：2018-11-11
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明涉及一种可自行调整平衡度的稳定型机器人，涉及机器人技术领域，包括驱动底座和支撑杆，所述驱动底座的底端两侧设置有第一滚轮，且驱动底座的内侧底端中部安置有水箱，所述支撑杆镶嵌于驱动底座的上端中部，本发明的有益效果是：通过喷水阀处于两个相对的吸水棉之间，喷水阀可以对机器人行走的地面进行喷洒水分，当机器人向左侧移动时，左侧的第一电动推杆将吸水棉升起，避免左侧的吸水棉对机器人的行走造成阻碍，且防止左侧的吸水棉将地面的油物推到前方，而右侧的吸水棉可以将喷洒的水分进行擦拭，从而去除地面上的油物，则该机器人该送餐的过程中可以清理掉地面上的油物，从而减轻工作人员的工作量，体现该机器人的多功能性。
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公开(公告)号：CN109397297A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811537614.8
申请日：2018-12-15
Applicant: 东莞理工学院
CPC classification number: B25J9/1602 , B25J13/003 , B25J15/0206 , B25J15/08
Abstract: 本发明公开了一种具有语音识别功能的工业机器人，涉及工业机器人技术领域，具体为一种具有语音识别功能的工业机器人，包括固定基座、一级支撑柱和衔接轴，所述固定基座的两侧内部均设置有锁紧螺丝，且固定基座的上方设置有承压圆台，所述承压圆台的前端设置有语音识别设备，且承压圆台的上方设置有电动转盘，所述装夹机构包括转轴、控制块、伸缩杆、推块、控制杆和夹块，且转轴的一侧设置有控制块，该具有语音识别功能的工业机器人，在保持设备功能性的同时尽可能的减少了设备的内部结构，改良后的设备具有良好的语音控制能力，从而使整个装置使用时更加灵活，间接的提高了该装置的工业操作性能，有效的满足人们的使用需求。
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公开(公告)号：CN109397248A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811592624.1
申请日：2018-12-20
Applicant: 东莞理工学院
CPC classification number: B25J5/007 , B25J9/126 , B25J15/0233 , B25J15/08 , B25J19/0075
Abstract: 本发明公开了一种具有弹性结构的防摔机器人，涉及机器人技术领域，包括底座和机体，所述底座的上方安装有升降臂，且升降臂的右侧设置有液压泵，所述机体安装于旋转机构的上方，且机体的左右两侧均设置有机械臂，所述升降臂的上方固定有升降台，且升降台的上方设置有旋转机构，所述旋转机构的左右两侧均安装有主升降柱，且主升降柱与底座之间为螺栓连接，所述机械臂的下方固定有机械抓手机构，所述主升降柱的两侧均固定有辅升降柱，且辅升降柱与主升降柱之间为固定连接，所述旋转机构的外侧安装有电动推杆，且电动推杆的外侧设置有防摔保护机构。本发明的有益效果是：该装置通过对旋转轴的设置便于转动机体，调整机体的面向。
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公开(公告)号：CN109352622A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811370103.1
申请日：2018-11-17
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明公开了一种材料运输用具有运输功能的软体机器人，涉及材料运输用的软体机器技术领域，具体为外杆和运输箱，所述外杆的内部安置有内杆，且外杆的右侧安装有承载板，所述承载板与外杆之间设置有轴套，所述运输箱底部设置有卡槽，且运输箱位于外杆的左侧，该种材料运输用具有运输功能的软体机器人，通过外杆的设置，能够直接对整个装置进行支撑，外杆的内部设置有内杆，内杆一方面配合外杆来进行支撑，提高稳定性，另一方面，内杆能够与轴套之间尺寸相互配合，这样一来，内杆与轴套之间相互配合构成转动结构，这样一来能够增加承载板的灵活性，另外承载板沿外杆的竖直方向平行设置有两组，有利于增加承载板的承载数量。
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公开(公告)号：CN108195934A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810018148.6
申请日：2018-01-09
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明公开了一种基于时频分析的超声导波检测频率优选方法，该方法包括：根据检测需求选取超声导波检测频率上限和下限；在频率上限与下限之间的频率范围内按等间隔分出若干个频率点作为测点；以测点为激发频率进行导波检测；对每个测点的导波接收信号分别进行时频分析，得到每个测点导波接收信号的时频分析结果；将频率上限、下限以及所述频率范围内每次检测的时频分析结果分别以时间、频率为轴展开，并将对应时间点、频率点的值分别相加，绘制出导波检测中激发频率对应于所述频率范围的导波时频分析图；根据导波时频分析图，优选出合适的导波激发频率和分析频率/频段。本发明能够方优选出导波检测激发频率，还能得到导波检测的分析频率或频段。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108088913A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201810018322.7
申请日：2018-01-09
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明公开了一种用于钢轨轨底探伤的压电超声导波探头及其探伤方法，所述探头包括外层壳体、若干个压电单元以及至少一个接口，每个压电单元包括压电晶片、电缆线、阻尼块、吸声填充物、弹性元件和内层壳体，压电晶片为长度方向振动模式的压电陶瓷片，其设置在外层壳体的底部，且振动方向与水平面平行，压电晶片平行于振动方向靠内的一面与阻尼块紧贴，阻尼块设置在内层壳体内，吸声填充物填充于阻尼块与内层壳体之间，弹性元件设置在内层壳体与外层壳体之间，接口设置在外层壳体的顶部，并通过电缆线与压电晶片连接。本发明采用长度方向振动模式的压电晶片，灵敏度高，单次检测距离长，信噪比高，可检出较小损伤，同时成本较低，便于推广。
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公开(公告)号：CN107389799A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710690982.5
申请日：2017-08-14
Applicant: 东莞理工学院
IPC: G01N29/24
CPC classification number: G01N29/2437 , G01N2291/0234
Abstract: 本发明公开了一种用于超声导波检测的柔性探伤装置，包括柔性弹力带和多个探头模块，所述柔性弹力带具有外表面、内表面和第一连接件，所述多个探头模块排布固定连接在柔性弹力带的内表面，所述第一连接件在检测时将柔性弹力带的两端固定连接在一起。本发明装置解决了现有超声导波探头阵列装置重量大、刚度大以及部分探头阵列需要加压而导致的携带、操作和户外应用不便等缺点，同时大幅降低探头阵列装置的成本以便于推广，具有轻便易携带、柔性易操作、使用时占用空间小的优点，同时通过使用简单的材料和结构降低成本，通过模块化设计和组合提高适用性，可满足不同构件、不同通道数、不同超声导波模态的检测需求。
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公开(公告)号：CN107121497A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710407047.3
申请日：2017-06-02
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明公开了一种基于Duffing系统的随机共振特性的超声导波检测方法，所述方法包括：基于自由振动的Duffing系统，构造超声导波检测的随机共振模型；记录在固定输入信号幅值下，随机共振模型中改变阻尼比时对应的输出信号幅值，并绘制出输出信号幅值随阻尼比的变化曲线，选择输出信号幅值最大处对应的阻尼比的值作为随机共振模型的阻尼比最优参数值；在选择随机共振模型的阻尼比最优参数值后，利用随机共振模型实现对混合信号的滤波，以及对混合信号的识别；其中，所述混合信号为超声导波信号与噪声信号的混合信号。本发明可以识别出混合信号中的微弱超声导波信号，判断出管道中是否有缺陷，进一步提高了超声导波检测管道缺陷的灵敏度。
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公开(公告)号：CN118036414A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410436929.2
申请日：2024-04-12
Abstract: 本发明公开了一种基于超声导波机器学习的涂层厚度表征方法，旨在利用机器学习和深度学习技术对非均匀涂层系统的厚度和均匀性进行非破坏性评估，该方法通过在锆合金和铬涂层组成的复合结构模型上模拟导波传播，并通过二维傅里叶变换分析采集到的时域信号，使用非最大值抑制技术在频率‑波数域内提取关键波动特征，将得到的特征输入到机器学习分类器中，实现对涂层厚度的有效分类，对于非均匀涂层厚度情况，开发了一个卷积神经网络（CNN）模型，通过调整网络参数来获取输入数据中的微小变化，从而有效地实现涂层厚度的反演。
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公开(公告)号：CN111368478B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202010149334.0
申请日：2020-03-04
Applicant: 东莞理工学院
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及机床整机动态特性分析的技术领域，公开了一种基于滚动直线导轨可动结合部的模态参数识别方法及其验证方法与测试系统，模态参数识别方法包括：步骤1、构建模拟直线滚动导轨的计算模型，计算模型包括滑块部、导轨部和导轨与滑块之间的结合部,结合部为三维空间八节点六面体单元的有限元；步骤2、建立节点位移与节点受力之间的关系，构建力学模型；步骤3、利用MATLAB中的lsqnonlin对力学模型的结合部的动力学参数求解。对应该方法还有相应有效性的验证方法及测试系统。本发明提供了适用于导轨结合部的八节点六面体模型，该模型将每个节点沿着导轨运动方向的自由度释放，所建立的模型与导轨的实际运动及受力情况相吻合。
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