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公开(公告)号：CN105427739A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510995513.5
申请日：2015-12-24
Applicant: 东南大学
IPC: G09B29/00
CPC classification number: G09B29/004
Abstract: 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的道路坡度增强型数字地图制作方法，本方法通过多传感器信息采集车辆，采集选定道路的位置信息、车辆信息；然后对采集到的道路位置信息进行初步处理，将经纬度坐标转化为平面坐标，并将转化后平面坐标表示的位置作为道路的节点；通过基于卡尔曼滤波的道路纵向坡度估计算法，估计出每个节点位置道路的纵向坡度；最后将道路的节点位置信息以及纵向坡度信息，利用数字地图制作软件制作成增强型数字地图。
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公开(公告)号：CN103448730B
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201310424688.1
申请日：2013-09-17
Applicant: 东南大学
IPC: B60W40/12
Abstract: 本发明公开了一种高速公路汽车追尾碰撞预警关键参数估计方法。本方法根据高速公路车辆不同的相对运动的典型工况建立多个不同的卡尔曼滤波系统状态模型，以全球定位系统与车车通信信息结合雷达信息作为观测量，并在运行过程中检测、容忍传感器信息的不准确甚至失效，利用交互多模型算法，即使在某些传感器失效时，也能实时、准确、可靠的获取两车间相对距离、速度与加速度等高速公路追尾碰撞预警关键参数，同时结合相对加速度信息，来改进传统距离碰撞时间TTC估计方法，从而准确、可靠地估计出TTC这个高速公路追尾碰撞预警关键参数，具有精度高、可靠性好、实时性好、适应性好的优点。
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公开(公告)号：CN102745194B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201210203507.8
申请日：2012-06-19
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种高速公路汽车防追尾前车的自适应报警方法，该方法基于安全时间逻辑算法，能够适应驾驶员特性及行驶环境，对安全时间门限值即报警阈值进行实时自适应调整，从而有效的避免了虚警和误警。该算法通过初始模式选择和车载传感器采集车辆行驶相关信息，首先通过判别驾驶员意图设置报警抑制策略以减少虚警率，进而计算出自车与前车碰撞时间TTC,并根据驾驶员特性和当前行驶环境实时计算出当前报警安全门限值TW，最后依据所计算出的自车与前车的碰撞时间TTC和报警安全门限值TW，判别当前是否存在潜在的追尾前车的危险，当判别存在潜在危险时，发出报警指令。本发明可依据驾驶员驾龄与具体行驶环境、车辆制动类型等，实时、准确的发现潜在的追尾危险，并给予驾驶员以警告，从而有效预防高速公路上自车与前车追尾事故的发生。
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公开(公告)号：CN104020441A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410270067.7
申请日：2014-06-17
Applicant: 东南大学
IPC: G01S5/00
CPC classification number: G01S5/02
Abstract: 本发明公开了一种基于无线射频的隧道环境下车辆二维定位方法，在城市的隧道环境中采用射频识别（RadioFrequencyIdentification，RFID）技术，结合射频识别定位算法以及约束优化算法来对车辆进行定位，提高了车辆定位的精度，能够准确、实时的估算出隧道环境内车辆的二维位置信息，具有定位速度快、精度高、实时性好等显著优点。
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公开(公告)号：CN102760358B
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201210267184.9
申请日：2012-07-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种面向交叉口信号配时和可变车道指示灯位置的城市道路可变车道方向转换方法，主要是从双向均衡交通转换到双向不均衡交通，旨在两个信号周期内完成城市道路可变车道的方向转换，保证可变车道上车辆换道平滑，错误换道最少，建立面向交叉口信号配时和可变车道指示灯位置的城市道路可变车道方向转换方法，具体包括：城市道路可变车道指示灯布设；可变车道经过的交叉口导向车道设置；城市道路可变车道方向转换过程实施；确定路段中可变车道指示灯布设位置是否满足要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102529976B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201110420044.6
申请日：2011-12-15
Applicant: 东南大学
IPC: B60W40/10 , B60W40/105
Abstract: 本发明提出了一种基于滑模观测器的车辆运行状态非线性鲁棒估计方法，本方法针对高机动运行状况和复杂多变道路环境来确立更接近实际的汽车非线性动力学模型，并设计相应的滑模观测器，另外利用低成本的车载轮速和方向盘转角传感器来建立滑模观测器系统的外部输入量和测量信息，进而通过提出的滑模观测器估计递推算法实现对汽车多个运行状态的估计，具有抗干扰能力强、精度高、易实现以及成本低等特点。
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公开(公告)号：CN102146942B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201110030354.7
申请日：2011-01-26
Applicant: 东南大学
IPC: F15B20/00
Abstract: 一种救援清障车液压设备的过载保护系统，液压设备的油路中设有溢流阀，当液压泵输出的压力达到设定的过载阈值时，溢流阀开启，实现液压设备的过载强制保护，其特征在于：在溢流阀之前增设一个以压力继电器，压力继电器的进油口接主油路，出油口接溢流阀的进油口，设置压力继电器的输出预警值，当发送端单片机监测到该预警值信号时，即传输给设置在驾驶室内接收端单片机控制的报警装置主动提醒操作人员，即使操作人员忽视了这一提醒，进而使压力进一步增加，当达到到设定的过载阈值时，则再由溢流阀实施强制保护，实现主动预警和自动溢流双重保护。
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公开(公告)号：CN102221629B
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201110052885.6
申请日：2011-03-04
Applicant: 东南大学
IPC: G01P3/44
Abstract: 本发明公开了一种基于小波变换的车辆横摆角速度滤波测量方法，适用于前轮为转向轮、后轮为非转向轮的汽车横摆角速度的测量。首先测出两个非转向轮的轮速，利用中值滤波法去除轮速粗大误差，由平面复合运动的运动关系，将通过中值滤波后的轮速进一步推算出未滤波的车辆横摆角速度，然后根据小波变换理论，选用‘sym8’小波基，对未滤波的车辆横摆角速度进行七层小波分解，并用软阈值法对高频系数进行阈值量化处理，最后用第七层低频系数和软阈值法量化处理后的高频系数进行逆小波变换，即可重构得到精度较高的滤波后的横摆角速度。
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公开(公告)号：CN102519443A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110381892.0
申请日：2011-11-26
Applicant: 东南大学
IPC: G01C19/00
Abstract: 本发明公开了一种车载微机械陀螺仪异常测量数据的识别与修正方法，该方法首先从陀螺仪的原始测量数据中选取400个连续平滑的数据作为样本，并对样本做一次差分然后再进行零均值化得到零均值的平稳样本；接着作出零均值的平稳样本的自相关系数图和偏相关系数图，根据其自相关系数和偏相关系数的分布特征并结合池信息准则确定其自回归移动平均模型，再用最小二乘估计法对模型参数进行估计；然后，将零均值的平稳样本的模型进行转变并推广到原始测量数据；最后，将转变后的模型再进行变形，使用变形后的模型来识别和修正微机械陀螺仪异常测量数据。
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公开(公告)号：CN102146942A
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN201110030354.7
申请日：2011-01-26
Applicant: 东南大学
IPC: F15B20/00
Abstract: 一种救援清障车液压设备的过载保护系统，液压设备的油路中设有溢流阀，当液压泵输出的压力达到设定的过载阈值时，溢流阀开启，实现液压设备的过载强制保护，其特征在于：在溢流阀之前增设一个以压力继电器，压力继电器的进油口接主油路，出油口接溢流阀的进油口，设置压力继电器的输出预警值，当发送端单片机监测到该预警值信号时，即传输给设置在驾驶室内接收端单片机控制的报警装置主动提醒操作人员，即使操作人员忽视了这一提醒，进而使压力进一步增加，当达到设定的过载阈值时，则再由溢流阀实施强制保护，实现主动预警和自动溢流双重保护。
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